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An Algorithm for Traffic Equilibrium Flow with Capacity Constraints of Arcs 被引量:1
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作者 Zhi Lin 《Journal of Transportation Technologies》 2015年第4期240-246,共7页
In the traffic equilibrium problem, we introduce capacity constraints of arcs, extend Beckmann’s formula to include these constraints, and give an algorithm for traffic equilibrium flows with capacity constraints on ... In the traffic equilibrium problem, we introduce capacity constraints of arcs, extend Beckmann’s formula to include these constraints, and give an algorithm for traffic equilibrium flows with capacity constraints on arcs. Using an example, we illustrate the application of the algorithm and show that Beckmann’s formula is a sufficient condition only, not a necessary condition, for traffic equilibrium with capacity constraints of arcs. 展开更多
关键词 The traffic equilibrium Problem with Capacity Constraints of ARCS equilibrium FLOW ALGORITHM Capacity of ARC Saturated PATH
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THE BOUND OF PRICE OF ANARCHY FOR MULTI-CLASS AND MULTI-CRITERIA TRAFFIC EQUILIBRIUM PROBLEM
2
作者 Kedong CHEN Daoli ZHU +1 位作者 Yihong HU Jianlin LIU 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2012年第1期77-93,共17页
In this paper, we use the variational method to study the efficiency loss of user equilibrium for the multi-class, multi-criterion traffic equilibrium with general tolls and a discrete set of value of. time. By introd... In this paper, we use the variational method to study the efficiency loss of user equilibrium for the multi-class, multi-criterion traffic equilibrium with general tolls and a discrete set of value of. time. By introducing three important parameters k1, k2, k3, we derive several bounds of price of anarchy for this problem when tolls are considered and not considered as part of the system cost, with the cost-based criterion. 展开更多
关键词 Value of time variational method price of anarchy multi-class multi-criterion traffic equilibrium
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A complementary formulation for traffic equilibrium problem with a new nonadditive route cost
3
作者 XU Meng GAO ZiYou 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2525-2530,共6页
Improviag transportation system is essential for all people in each city since transport plays a very important role. Using mathematical programming approach transport problem is an effective way to improve transporta... Improviag transportation system is essential for all people in each city since transport plays a very important role. Using mathematical programming approach transport problem is an effective way to improve transportation system. In this paper, the traffic equilibrium problem (TEP) with a general nonadditive route cost function is studied. We formulate the route cost function for each route as a disutility function, which can evaluate route cost function flexibly and analyze the route toll conveniently. Furthermore, we present the TEP with a nonlinear complementary problem (NCP) formulation. The monotonicity and the existence with the NCP formulation are also given under relative assumptions. 展开更多
关键词 traffic equilibrium problem nonadditive cost nonlinear complementarity problem
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不确定环境下收费与信息对路径选择行为影响的实验研究
4
作者 刘诗序 王叔雨 +3 位作者 黄国良 孙浩岩 钟家承 黄易丹 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期241-251,共11页
在不确定环境下考虑信息发布与拥挤收费两种措施,基于交通网络均衡,推导了两路径简单路网的最优收费模型,并推广至一般路网。基于两路径路网设计逐日路径选择行为实验,分析了两种措施对路径选择行为的影响。结果表明:完美信息与收费的... 在不确定环境下考虑信息发布与拥挤收费两种措施,基于交通网络均衡,推导了两路径简单路网的最优收费模型,并推广至一般路网。基于两路径路网设计逐日路径选择行为实验,分析了两种措施对路径选择行为的影响。结果表明:完美信息与收费的实施均能减少流量波动,单独实施收费的效果最佳,但只有两种措施相结合时,路网流量趋于用户均衡的趋势最稳定;完美信息会增加路径切换行为,而收费可有效抑制大幅的路径切换;无收费时路径切换往往会造成出行成本增加,而收费时则相反;收费与信息结合时的出行时间比两种措施单独实施时小。 展开更多
关键词 不确定性路网 行为实验 最优拥挤收费 出行信息 交通均衡 路径选择行为
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考虑负荷时空均衡和弹性响应的电动汽车快充电价定价策略 被引量:1
5
作者 蔡小婷 杨健维 +2 位作者 廖凯 何正友 向悦萍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期94-102,共9页
为了引导电动汽车有序充电,提出了一种考虑负荷时空均衡和弹性响应的电动汽车快充电价定价策略。引入交通流理论描述交通路网,建立电动汽车快充负荷时空分布模型;考虑配电网调度和电动汽车快充负荷的弹性需求,构建源-荷互动下的快充电... 为了引导电动汽车有序充电,提出了一种考虑负荷时空均衡和弹性响应的电动汽车快充电价定价策略。引入交通流理论描述交通路网,建立电动汽车快充负荷时空分布模型;考虑配电网调度和电动汽车快充负荷的弹性需求,构建源-荷互动下的快充电价定价架构,并基于潮流追踪法从时空双维度推导快充电价的计算方法;在此基础上,计及电动汽车负荷弹性响应特性,以提升配电网的负荷均衡性为目标,建立快充电价定价策略,并通过迭代算法求解该定价策略。算例仿真结果表明,所提定价策略能够有效引导电动汽车进行有序快充,激励电动汽车用户与配电网友好互动,提升负荷的时空分布均衡性。 展开更多
关键词 电动汽车 时空分布 快充电价 交通流 负荷均衡 弹性响应 源-荷互动 配电网
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基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究
6
作者 许波桅 范会尧 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期255-264,332,共11页
为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论... 为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型;设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略;系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV;通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务,进行数值仿真实验。仿真结果表明:分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性,船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素,当AGV的速度为6 m·s^(-1)时,船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。 展开更多
关键词 物流工程 流量均衡 势博弈 自动导向车 自动化集装箱码头
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基于半动态交通均衡的电动汽车充电负荷概率分布建模
7
作者 朱峻良 武志刚 刘嘉宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期640-649,共10页
传统电动汽车充电负荷建模通常采用对电动汽车个体进行抽样模拟的方式,未能从分析机理的角度描述电动汽车群体相互作用形成的宏观运行状态。为此,提出一种基于半动态交通均衡模型和组合荷电状态(combined states of the charge,CSOC)概... 传统电动汽车充电负荷建模通常采用对电动汽车个体进行抽样模拟的方式,未能从分析机理的角度描述电动汽车群体相互作用形成的宏观运行状态。为此,提出一种基于半动态交通均衡模型和组合荷电状态(combined states of the charge,CSOC)概率计算的电动汽车充电负荷概率分布计算方法。首先,分析电动汽车的交通特性和充电特性,并提出一种可行路径集构建方法;然后,引入交通均衡理论进行电动汽车空间分布建模,建立考虑随机效用的半动态交通均衡模型,实现宏观交通流均衡分配。进一步地,从理论层面分析电动汽车群的荷电状态变化,建立基于CSOC的充电负荷概率分布计算模型。最后,分别在13节点路网和实际大路网中验证所提方法的有效性,并分析了电动汽车渗透率和路网结构对充电负荷概率分布的影响。 展开更多
关键词 电动汽车 半动态交通均衡 组合荷电状态 充电负荷建模 概率模型
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基于宏观基本图的交通控制有效性与路网稳定性研究
8
作者 姚顺雨 卢维科 +2 位作者 毛剑楠 刘澜 胡国静 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期152-160,共9页
区域城市路网在不同控制方法下呈现的网络交通流输出水平与维持能力不尽相同,要评价控制效果的优劣,需要分析区域控制方式下路网交通流与路网耦合时所体现出来的特征值。作为一种路网的基本属性,选择宏观基本图作为研究区域交通控制有... 区域城市路网在不同控制方法下呈现的网络交通流输出水平与维持能力不尽相同,要评价控制效果的优劣,需要分析区域控制方式下路网交通流与路网耦合时所体现出来的特征值。作为一种路网的基本属性,选择宏观基本图作为研究区域交通控制有效性与路网稳定性的评价载体,解析了相对于路段、交叉口等单点评价具有的优势。基于MFD的区域交通控制评价不受路网交通需求变化的影响。研究建立了路网最大加权流量、最佳累计车辆数、路网负载能力、交通流分布均衡度以及时序均衡度5评价指标,以对区域交通信号控制方法的有效性与路网运行的稳定性进行评价,解读路网高峰时段的交通流维持能力。以成都青羊区太升南路附近37个信号交叉口为路网,利用VISSIM二次开发技术,获得了该路网在定时控制、感应控制、自适应控制以及自适应协调控制下的路网宏观基本图形态。通过对比各控制方法的宏观基本图形态特征与评价指标,从多个维度比较了各控制方法的特征与适用性,分析了相应的控制有效性,解读了其从平峰至过饱和各阶段的交通流维持能力,进而可以了解特定控制方法下路网的运行效率。同时,根据相应控制方法的稳定性表现,指出了各自的局限性,有助于在实际应用中根据区域路网面临的环境,分析应采取的交通控制策略。 展开更多
关键词 智能交通 控制有效性 宏观基本图 路网稳定性 交通流均衡
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考虑可再生能源协调出力的电动汽车充电定价方法
9
作者 陆斯悦 及洪泉 +2 位作者 张禄 徐蕙 王培祎 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期383-390,397,共9页
在一个配电网和城市交通网耦合框架中,提出一种电动汽车充电定价方法。建立以社会总成本最小为目标的电动汽车充电服务费的双层优化模型,模型上层为在含风电的配电网中求解充电服务费(Charging Service Fees, CSF)的二阶锥问题;下层为... 在一个配电网和城市交通网耦合框架中,提出一种电动汽车充电定价方法。建立以社会总成本最小为目标的电动汽车充电服务费的双层优化模型,模型上层为在含风电的配电网中求解充电服务费(Charging Service Fees, CSF)的二阶锥问题;下层为一个遵循用户均衡(User Equilibrium, UE)原则的交通分配问题。该模型考虑了风电输出和OD交通流的不确定性,建立基于深度强化学习的求解框架,对随机双层问题进行解耦和近似求解。以5节点系统和某城市交通-电力耦合网为例,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 配电网 交通网 电动汽车充电费用 交通用户均衡
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快慢车模式下早高峰时空乘车路径选择研究
10
作者 汪景 邵雨晨 +1 位作者 胡华 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期225-233,共9页
研究早高峰通勤乘客的时空出行规律有助于更好地组织快慢车运营模式。本文从一种常见的快慢车运营模式出发,首先,根据乘客的起点车次和直达/换乘方案联合选择构建乘车路径;其次,以出行时间、早到/迟到延误和车内拥挤度作为早高峰通勤乘... 研究早高峰通勤乘客的时空出行规律有助于更好地组织快慢车运营模式。本文从一种常见的快慢车运营模式出发,首先,根据乘客的起点车次和直达/换乘方案联合选择构建乘车路径;其次,以出行时间、早到/迟到延误和车内拥挤度作为早高峰通勤乘客出行选择的影响因素,对不同乘车路径下的出行成本进行构建;再次,以用户均衡理论建立乘车路径分配模型,并证明了该模型用户均衡路段解的存在性及唯一性;最后通过案例,对均衡模型进行验证。研究结果发现:短途乘客更愿意接受高拥挤但终点到达时刻接近工作开始时刻的车次,而长途乘客的车次选择分布较为均匀;除出行时间因素以外,延误惩罚和乘车拥挤同样影响早高峰通勤乘客的换乘行为,虽然换乘快车有可能降低出行时间,但高延误惩罚和拥挤成本会导致部分站点的乘客不选择换乘路径。 展开更多
关键词 城市交通 出行选择 用户均衡 轨道交通 快慢车模式 时间价值 拥挤成本
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随机用户均衡准动态交通分配模型
11
作者 赵传林 齐琪 +1 位作者 贺少松 孙阳琪 《工业工程》 2024年第1期104-111,共8页
动态交通分配问题是交通科学研究的热点和难点,将动态交通分配方法应用于大规模网络往往产生过高的计算成本。通过研究准动态交通分配问题,降低动态交通分配中时间的连续性和动态交通分配模型的复杂性。采用路段行程时间计算公式定义一... 动态交通分配问题是交通科学研究的热点和难点,将动态交通分配方法应用于大规模网络往往产生过高的计算成本。通过研究准动态交通分配问题,降低动态交通分配中时间的连续性和动态交通分配模型的复杂性。采用路段行程时间计算公式定义一种新的剩余交通需求计算方法;然后考虑剩余交通需求在时段之间的传播过程和出行者对路网的熟悉程度差异,建立基于Logit的随机用户均衡准动态交通分配模型,基于逐次平均法设计模型的求解算法。最后通过Braess网络和九节点网络说明模型的应用情况,并分析模型参数的敏感度,验证模型的合理性与算法的有效性。本研究丰富了交通科学基础理论,为交通政策的制定提供参考依据。 展开更多
关键词 城市交通 准动态交通分配 随机用户均衡 剩余交通需求 路段行程时间
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EXISTENCE OF STRONGLY VALID TOLLS FOR MULTICLASS NETWORK EQUILIBRIUM PROBLEMS
12
作者 朱道立 李常敏 陈光亚 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第3期1093-1101,共9页
In this article, we consider the multiclass network equilibrium problems. A so called strongly valid toll can support any multiclass user equilibrium flow pattern as a system minimum when the system objective function... In this article, we consider the multiclass network equilibrium problems. A so called strongly valid toll can support any multiclass user equilibrium flow pattern as a system minimum when the system objective function is measured by total emission. Using Hoffman lemma and exact penalization method, we provide the existence of strongly valid tolls for multiclass network equilibrium problems. 展开更多
关键词 traffic equilibrium problems strongly valid tolls Hoffman lemma
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基于软件定义网络的监控流量负载均衡技术研究
13
作者 钟掖 龙玉江 +1 位作者 赵威扬 张光益 《电子设计工程》 2024年第19期155-159,共5页
负载均衡技术存在平均均衡时延较长的问题,无法满足目前的网络均衡需求,故提出基于软件定义网络的监控流量负载均衡技术。通过软件定义网络设计负载均衡架构,建立监控流量负载均衡模型,优化监控流量链路负载;在硬件设备中,分离数据平面... 负载均衡技术存在平均均衡时延较长的问题,无法满足目前的网络均衡需求,故提出基于软件定义网络的监控流量负载均衡技术。通过软件定义网络设计负载均衡架构,建立监控流量负载均衡模型,优化监控流量链路负载;在硬件设备中,分离数据平面与控制平面,部署多种功能模块,改造子域控制器,并通过单个粒子最优位置的更新迭代,优化网络负载均衡。实验结果表明,设计技术的平均时延小于50 ms,保持在较小范围,表明该技术具有高效性。 展开更多
关键词 软件定义网络 监控流量 负载均衡 数据管理 均衡模型 SDN监控
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Model and algorithm of optimizing alternate traffic restriction scheme in urban traffic network 被引量:1
14
作者 徐光明 史峰 +1 位作者 刘冰 黄合来 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4742-4752,共11页
An optimization model and its solution algorithm for alternate traffic restriction(ATR) schemes were introduced in terms of both the restriction districts and the proportion of restricted automobiles. A bi-level progr... An optimization model and its solution algorithm for alternate traffic restriction(ATR) schemes were introduced in terms of both the restriction districts and the proportion of restricted automobiles. A bi-level programming model was proposed to model the ATR scheme optimization problem by aiming at consumer surplus maximization and overload flow minimization at the upper-level model. At the lower-level model, elastic demand, mode choice and multi-class user equilibrium assignment were synthetically optimized. A genetic algorithm involving prolonging codes was constructed, demonstrating high computing efficiency in that it dynamically includes newly-appearing overload links in the codes so as to reduce the subsequent searching range. Moreover,practical processing approaches were suggested, which may improve the operability of the model-based solutions. 展开更多
关键词 urban traffic congestion alternate traffic restriction equilibrium analysis bi-level programming model
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路径选择准则对随机供需路网运行效率的影响
15
作者 郑勋 张政 郭鹏辉 《交通科学与工程》 2024年第3期135-143,共9页
为研究不同路径选择准则对随机供需路网运行效率的影响,在假定需求服从对数正态分布、容量服从Beta分布的前提下,构建了三种路径选择准则:期望行程时间最短、行程时间预算最短以及超预算期望行程时间最短。基于这三种准则,分别构建了相... 为研究不同路径选择准则对随机供需路网运行效率的影响,在假定需求服从对数正态分布、容量服从Beta分布的前提下,构建了三种路径选择准则:期望行程时间最短、行程时间预算最短以及超预算期望行程时间最短。基于这三种准则,分别构建了相应的交通分配变分不等式模型,并设计了求解算法。从交通周转角度出发,提出了路网运行效率的测算方法。通过算例分析,探讨了三种路径选择准则以及路段容量降级程度、需求结构、需求总量和行程时间可靠度对路网运行效率的影响。研究结果表明:期望行程时间最短择路准则下的路网运行效率最高,而超预算期望行程时间最短准则下的路网运行效率最低;无论采用哪种择路准则,路网运行效率均随路段容量降级程度的增加而显著下降;当路段容量降级程度与需求的“均值-方差比”一定时,在三种路径选择准则下,均存在一种特定的需求结构与总量,使运行效率达到最大值;在行程时间预算和超预算期望行程时间最短准则下,路网运行效率随行程时间可靠度的增加而显著下降。 展开更多
关键词 供需不确定性 随机路网均衡 期望行程时间 行程时间预算 超预算期望行程时间 路网运行效率
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基于终点需求可变的市域旅游客流运输均衡分配模型 被引量:1
16
作者 高建杰 王永立 邵毅明 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期99-106,共8页
以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通... 以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通运输网络;其次,基于市域内旅游出行起点需求固定但终点需求可变的旅游客流出行特征给出了旅游客流出行分布函数形式,建立了基于终点需求可变的市域旅游客流运输分配模型,通过其一阶最优化条件证明了在均衡状态下,旅游客运分布量能满足Logit形式的出行分布函数和出行发生量约束,旅游客流运输分配量能满足用户均衡条件;最后,基于凸组合法的思想设计了模型的求解算法,并在简化的黄山市旅游客流运输网络分配实例中验证了模型与算法的可行性。研究结果表明:旅游终点吸引度的变化和运输线路广义费用阻抗的变化可以同时影响旅游出行需求分布量,运输线路运能的增加可以提高旅游客流分配量,决策部门可通过调整运输网络节点的吸引度来平衡市域旅游资源,运输企业可通过调整运力配置,改善旅游客运服务能力。 展开更多
关键词 交通运输工程 市域旅游 运输分配 交通均衡 终点需求可变
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Dynamical evolution processes of traffic flow and travel cost in urban transportation networks
17
作者 郭仁拥 黄海军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第5期1698-1702,共5页
Considering such a fact that travellers dynamically adjust their routes and the resultant link traffic flows in a network evolve over time, this paper proposes a dynamical evolutionary model of the traffic assignment ... Considering such a fact that travellers dynamically adjust their routes and the resultant link traffic flows in a network evolve over time, this paper proposes a dynamical evolutionary model of the traffic assignment problem with endogenous origin-destination (OD) demands. The model's stability is analysed and the resultant user equilibrium (UE) state is shown to be stable under certain conditions. Numerical results in a grid network indicate that the model can generate convergent flow patterns and finally terminates at the UE state. Impacts by the parameters associated with OD demand function and link cost function are also investigated. 展开更多
关键词 traffic assignment user equilibrium dynamical system STABILITY
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Combinatorial Model Involving Mixed Deterministic Freight Volume Distribution and User's Equilibrium Assignment
18
作者 ZHOU Xi zhao (Management School , Shanghai Maritime University) 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1999年第4期325-330,共6页
Considering characteristics of Chinese urban mixed traffic,the author develops a combinatorial model involving the mixed deterministic traffic volume distribution and user's equilibrium (UE) assignment on the basi... Considering characteristics of Chinese urban mixed traffic,the author develops a combinatorial model involving the mixed deterministic traffic volume distribution and user's equilibrium (UE) assignment on the basis of symmetrical link travel time function (or deterrence).Its uniqueness and equivalance to the Wardropian principle of UE are also proved.Finally,we give the algorithm of model. 展开更多
关键词 link travel time function user's equilibrium urban mixed traffic traffic volume assignment
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基于用户均衡的双模式接驳公交一体化布局优化 被引量:3
19
作者 陈坚 李兆康 +2 位作者 周涛 刘柯良 孙琴梅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期56-65,共10页
接驳公交是城市公共交通系统的重要部分,用于解决轨道交通乘客“最后一公里”出行难题。针对固定线路接驳公交中边缘地区乘客步行前往公交站时间较长的问题,提出在固定线路公交服务范围边缘处布置需求响应公交,从而实现双模式接驳公交... 接驳公交是城市公共交通系统的重要部分,用于解决轨道交通乘客“最后一公里”出行难题。针对固定线路接驳公交中边缘地区乘客步行前往公交站时间较长的问题,提出在固定线路公交服务范围边缘处布置需求响应公交,从而实现双模式接驳公交一体化布局。为科学且人性化地划分不同模式接驳公交的服务范围,基于用户均衡理论,提出以乘客出行时间均衡为目标的双模式接驳公交一体化布局模型;为在多个达到均衡条件的布局方案中进一步挑选出最优布局方案,建立以乘客出行时间最小为目标的优化模型,并设计遗传算法求解。最后,以重庆东站站前片区为研究案例验证模型与算法的可行性与有效性,求解结果证明双模式接驳公交一体化布局可以在不增加投入车辆数的前提下相比单一固定线路运营模式降低乘客出行时间成本32%;但需求响应模式的加入也会导致公交人均能耗上升83%。 展开更多
关键词 城市交通 公共交通规划 用户均衡 接驳公交 需求响应公交
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基于车流密度的车载边缘计算任务动态卸载策略
20
作者 赵宏伟 尤静月 +1 位作者 王阳阳 赵西珂 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期718-724,共7页
针对车辆边缘计算的问题与挑战,提出了一种车-路-边协同的场景模型。以车辆密度为切入点,定义通信链路中断概率最小化问题,建立关于车流密度的通信速率模型。结合车辆卸载、定价以及资源分配3种策略将系统优化目标描述为车辆侧成本最小... 针对车辆边缘计算的问题与挑战,提出了一种车-路-边协同的场景模型。以车辆密度为切入点,定义通信链路中断概率最小化问题,建立关于车流密度的通信速率模型。结合车辆卸载、定价以及资源分配3种策略将系统优化目标描述为车辆侧成本最小化,同时最大化RSU侧效用值的问题,引入问题分解的思想降低问题耦合度,将原始优化目标转换为卸载与定价之间的平衡问题以及资源分配问题。验证卸载与定价博弈的Nash均衡点的存在性,并提出一种基于Stackelberg博弈的分布式算法(SDA)求解优化问题。最后通过仿真实验验证了车流密度对于传输速率的影响,以及SDA为车辆降低了24%的卸载成本,为RSU提高了11%的收益。 展开更多
关键词 边缘计算 车流密度 STACKELBERG博弈 纳什均衡 动态卸载
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