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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
1
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变时滞 lyapunov-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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基于平方凸函数的Lyapunov型不等式(英文)
2
作者 刘心歌 唐美兰 《数学理论与应用》 2012年第3期1-5,共5页
本文研究了一类非线性系统,引入了平方凸函数推广凸函数,基于平方凸函数建立了新的Lyapunov不等式.
关键词 lyapunov型不等式 平方凸函数 LAPLACIAN算子 非线性系统
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关于共同二次Lyapunov函数的一个结果
3
作者 陈征 《宁波工程学院学报》 2006年第4期10-11,共2页
给出了共同二次Lyapunov函数的定义,并证明了全体共同二次Lyapunov函数所组成的集合是凸锥,
关键词 共同二次lyapunov函数 凸锥
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改进Lyapunov泛函下变时滞系统稳定性分析 被引量:3
4
作者 王新伟 张颖 戎玉密 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期181-187,共7页
针对具有区间变时滞的线性系统,提出一种新的稳定性判据.基于改进Lyapunov泛函,采用Jensen积分不等式和倒数凸组合技术,对Lyapunov泛函导数中的积分项进行界定,获得更紧的时滞上界,从而得到保守性更低的稳定性判据.通过数值实例验证所... 针对具有区间变时滞的线性系统,提出一种新的稳定性判据.基于改进Lyapunov泛函,采用Jensen积分不等式和倒数凸组合技术,对Lyapunov泛函导数中的积分项进行界定,获得更紧的时滞上界,从而得到保守性更低的稳定性判据.通过数值实例验证所提出的稳定性判据有效. 展开更多
关键词 区间变时滞 倒数凸组合 线性矩阵不等式 稳定性判据 改进lyapunov泛函 Jensen积分
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基于改进Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性分析 被引量:2
5
作者 张镇佳 姜偕富 +1 位作者 戎佳豪 赵冰 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2022年第4期64-70,共7页
研究一类时变时滞系统的稳定性问题。首先,运用Lyapunov稳定性理论,构造合适的增广型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,该泛函包含时滞乘积项和增广矩阵;其次,采用Auxiliary-function-based不等式和改进的倒数凸组合方法来界定泛函导数中... 研究一类时变时滞系统的稳定性问题。首先,运用Lyapunov稳定性理论,构造合适的增广型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,该泛函包含时滞乘积项和增广矩阵;其次,采用Auxiliary-function-based不等式和改进的倒数凸组合方法来界定泛函导数中的积分交叉项,并通过Schur补引理,给出一个低保守性的稳定性准则;最后,对具有参数不确定性的时滞系统进行鲁棒H_(∞)稳定性分析,并通过数值算例验证了所得准则的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞系统 稳定性准则 lyapunov-KRASOVSKII泛函 倒数凸组合不等式
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Multi-objective robust controller synthesis for discrete-time systems with convex polytopic uncertain domain
6
作者 张彦虎 颜文俊 +1 位作者 卢建宁 赵光宙 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第B08期87-93,共7页
Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of... Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of LMI (Linear Matrix Inequality) characterizations are further generalized to cope with the robust analysis for convex polytopic uncertain system. Robust state-feedback controller synthesis conditions are also derived for this class of uncertain systems. Using the above results, multi-objective state-feedback controller synthesis procedures which involve the LMI optimization technique are developed and less conservative than the existing one. An illustrative example verified the validity of the approach. 展开更多
关键词 Gl2 and GH2 performance Multi-objective optimization Robust controller synthesis Parameter-dependent lyapunov functions convex polytopic uncertain system
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异步切换下δ算子切换系统的可靠保成本控制
7
作者 林秋玲 肖民卿 《南宁师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期40-50,共11页
该文研究异步切换下δ算子切换系统的可靠保成本控制问题.首先基于模态依赖平均驻留时间法和多凸Lyapunov函数法,对δ算子切换系统的全局一致指数稳定性进行分析并给出满足保成本控制性能的异步状态反馈控制器存在的充分条件.其次设计... 该文研究异步切换下δ算子切换系统的可靠保成本控制问题.首先基于模态依赖平均驻留时间法和多凸Lyapunov函数法,对δ算子切换系统的全局一致指数稳定性进行分析并给出满足保成本控制性能的异步状态反馈控制器存在的充分条件.其次设计了异步状态反馈保成本控制器.最后以数值算例的方式说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 异步切换 全局一致指数稳定 保成本控制 模态依赖平均驻留时间 多凸lyapunov函数
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基于转移依赖Lyapunov函数离散时间切换系统的异步l_(2)-l_(∞)滤波
8
作者 王瑞华 李福鹏 +1 位作者 胡硕洋 费树珉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1231-1239,共9页
主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构... 主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果. 展开更多
关键词 离散时间切换系统 转移依赖凸lyapunov函数 容许路径依赖混合驻留时间 全局一致指数稳定 异步l_(2)-l_(∞)滤波 切换RLC电路
原文传递
Banach空间中极大单调算子零点的带误差项的新迭代格式 被引量:13
9
作者 魏利 周海云 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期101-105,共5页
令E为实光滑、一致凸Banach空间,E为其对偶空间,AE×E为极大单调算子且A-10≠Φ.本文将引入新的迭代算法,并利用Lyapunov泛函,Qr算子与广义投影算子等技巧,证明了迭代序列弱收敛于极大单调算子A的零点的结论.
关键词 lyapunov泛函 极大单调算子 一致凸BANACH空间 广义投影算子
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一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定 被引量:2
10
作者 董亚丽 范姣姣 杨迎娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1167-1171,共5页
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益... 利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 lyapunov函数 lyapunov函数 凸组合
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三相APF切换和空间电压矢量联合控制方法 被引量:3
11
作者 程新功 张梦华 +3 位作者 宗西举 任宏伟 王玉真 高军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期57-63,71,共8页
首先,建立三相APF切换仿射线性系统的模型。然后,根据三相电源电压的空间电压矢量图及波形图,将三相电源电压分成6个扇区。再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内设定满足系统二次稳定的切换子系统的组合,并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lya... 首先,建立三相APF切换仿射线性系统的模型。然后,根据三相电源电压的空间电压矢量图及波形图,将三相电源电压分成6个扇区。再根据凸组合稳定条件,在每个扇区内设定满足系统二次稳定的切换子系统的组合,并为系统选取共同的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,根据切换系统稳定性理论,在这些切换子系统的组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统。最后,仿真分析和实验结果证明了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 APF 二次稳定 空间电压矢量控制 凸组合 lyapunov函数 切换仿射线性系统
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一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定 被引量:8
12
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期189-194,共6页
研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由... 研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 具有H∞扰动衰减度的二次稳定 凸组合 lyapunov函数
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随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析 被引量:4
13
作者 陈红坤 胡畔 +1 位作者 朱晓航 陈磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4395-4405,共11页
可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定... 可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定性的电力系统稳定性问题,采用线性多胞体(polytopic linear differential inclusion,PLDI)微分方法,将包含不确定性的随机激励表征为有限个元素的凸包。基于凸包李雅谱诺夫(Lyapunov)函数法推导多胞体系统稳定判据,并给出强阻尼系统约束条件;进而,基于Hankel范数逼近法,给出一种适用于大规模柔性互联系统的低频振荡分析方法。以简单两机系统、10机39节点系统验证所提出方法及稳定判据。仿真结果表明,该文所提方法能准确地刻画随机激励下的电力系统本质。 展开更多
关键词 微分包含 线性多胞体 凸包lyapunov函数 随机激励 小信号稳定性分析
原文传递
离散时间不确定系统的混合l_1/H_∞滤波 被引量:1
14
作者 李艳辉 王常虹 高会军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期702-706,共5页
研究离散时间不确定线性系统的混合l_1/H_∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标.利用参数依赖Lyapunov函数法,推导出新的鲁棒l1/H∞性能准则.基于该性能准则推导了全... 研究离散时间不确定线性系统的混合l_1/H_∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标.利用参数依赖Lyapunov函数法,推导出新的鲁棒l1/H∞性能准则.基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒l1/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题. 展开更多
关键词 鲁棒滤波 ι1/H∞性能 线性矩阵不等式 lyapunov函数 凸优化
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改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件 被引量:2
15
作者 胡军 陈东彦 赵岩峰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期99-101,共3页
通过引入附加的松弛矩阵变量及利用Frobennius-Perron定理,给出了改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件.
关键词 离散系统 凸多面体不确定性 参数依赖lyapunov函数 鲁棒稳定 线性矩阵不等式
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线性时滞切换控制系统的二次稳定:Krasovsikii方法 被引量:1
16
作者 莫玉忠 刘锦春 虞继敏 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期238-244,共7页
研究线性时滞切换控制系统的稳定性问题,利用卡拉索夫斯基(Krasovsikii)定理和凸组合技术,构造了新的切换系统的公共Lyapunov函数和切换信号,给出了新的二次稳定的充要条件.最后给出了仿真算例,验证了它的有效性和正确性.
关键词 Krasovsikii定理 凸组舍技术 公共lyapunov函数 切换率 二次稳定
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凸多面体不确定离散线性系统的Gl_2性能分析 被引量:1
17
作者 胡军 陈东彦 潘志鹏 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期315-319,共5页
研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题,基于简化的Gl2分析定理,通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量,得到了更少保守性的Gl2性能的线性矩阵不等式(LM I)表述.算例验证了该方法具有更少保守性。
关键词 离散系统 凸多面体不确定性 参数依赖lyapunov函数 Gl2性能 LMI
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平面二级倒立摆的保性能控制 被引量:1
18
作者 葛动元 姚锡凡 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期193-195,共3页
摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵... 摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性。然后采用Matlab的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真。最后采用VC++6.0编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制。 展开更多
关键词 渐进稳定性 lyapunov函数 线性矩阵不等式 最优保性能控制律 凸集
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线性奇异脉冲系统的稳定性分析 被引量:1
19
作者 陈武华 蒋仁宏 杨宣访 《广西科学》 CAS 2015年第4期416-420,共5页
奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系... 奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系统指数稳定性的充分条件。该稳定性条件以线性矩阵不等式形式给出,定量地揭示了脉冲区间及脉冲强度对系统稳定性影响。最后,用一个数值算例验证了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 奇异脉冲系统 时变lyapunov函数 指数稳定性 凸组合技术
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区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进 被引量:2
20
作者 焦建民 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期73-76,共4页
为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则... 为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证. 展开更多
关键词 奇异系统 区间时变时滞 稳定性 时滞相关 lyapunov泛函 线性矩阵不等式 矩阵等式 凸优化
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