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挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划
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作者 孙志毅 刘松 +1 位作者 王银 李虹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期304-307,313,共5页
为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线... 为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 非均匀B样条曲线 自适应粒子群
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基于广义波阻抗理论的SHPB试验中弹性压缩阶段试件应力-应变曲线的应力波效应及其影响机理
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作者 高光发 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期98-111,共14页
定量研究分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验中弹性压缩阶段试件中的应力波效应是解耦准确材料弹性曲线的基础。在满足平面波假设的基础上,基于广义波阻抗理论,对杆与试件面积不匹配时试件弹性压缩阶段应力波... 定量研究分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验中弹性压缩阶段试件中的应力波效应是解耦准确材料弹性曲线的基础。在满足平面波假设的基础上,基于广义波阻抗理论,对杆与试件面积不匹配时试件弹性压缩阶段应力波演化造成的结构效应开展了定量理论研究,分析了不同情况下弹性阶段内试件唯象工程及实际材料应力-应变曲线的偏差特征与主要因素,并揭示了影响这种偏差的影响规律及其机理。研究表明:对于线性入射加载波,当无量纲时间为0.5的倍数时,即使其他参数改变,试件唯象与材料实际的应力-应变曲线仍对应相等;试件两端的应力差较大时,若应力差的变化趋于稳定,则试件唯象与材料实际的应力-应变曲线差异较小。计算了不同波动区间内试件的最大应力偏离值及其变化趋势和对应的无量纲时间,研究了入射波是双线性组合波时试件的应力-应变曲线。研究表明:双线性波入射时,2个线性区间可以独立分析,无论如何组合线性区间或应力差如何变化,只要试件两端应力差为近似恒定曲线,对应的试件唯象工程应力-应变曲线都是相对准确的。 展开更多
关键词 分离式霍普金森压杆 应力波效应 应力均匀性假设 动态应力-应变曲线
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眼镜镜片尖边轮廓的五轴数控加工
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作者 李宏涛 项华中 +5 位作者 郑泽希 丁琦慧 张欣 王彭 张大伟 庄松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期704-713,共10页
为了改善和优化眼镜镜片的加工流程,避免镜片尖边加工过程中刀轴矢量变化剧烈、影响工件表面的加工质量,提出了一种基于UG NX的五轴数控加工路径。利用智能镜框扫描仪对镜框边缘进行扫描,获得镜框凹槽点云数据文件,编写相应程序对符合... 为了改善和优化眼镜镜片的加工流程,避免镜片尖边加工过程中刀轴矢量变化剧烈、影响工件表面的加工质量,提出了一种基于UG NX的五轴数控加工路径。利用智能镜框扫描仪对镜框边缘进行扫描,获得镜框凹槽点云数据文件,编写相应程序对符合眼镜片加工标准的OMA文件中的球坐标数据进行坐标及格式转换等处理。基于NURBS曲线拟合算法,实现刀路轨迹的连续性并保证拟合曲线的精度。设计和建立一种控制刀轴矢量平滑变化的刀轴驱动约束方法,依靠曲线驱动刀轴及镜片曲面法向量约束刀轴使刀头平滑进给,并将刀轨文件经过后处理转换为NC文件。最后,对加工后的镜片进行误差测量,结果表明,通过点云数据拟合刀路曲线的方法提高了加工面的精确度和光滑性,有效缩减了加工流程,提高了加工效率。 展开更多
关键词 光学加工 数控系统 非均匀有理B样条 曲线拟合 刀具路径
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高速飞行器热防护结构非均匀热流载荷反演方法
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作者 沈冬 马晗 +2 位作者 陈强 李彦斌 费庆国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期447-455,共9页
为准确掌握高速飞行器热防护结构服役时承担的非均匀气动热载荷,提出了一种基于共轭梯度理论的非均匀热流载荷的反演方法.以隔热瓦结构为例,开展了2类典型非均匀热流载荷下的数值仿真研究.通过引入一阶样条曲线插值表征非均匀热流的时... 为准确掌握高速飞行器热防护结构服役时承担的非均匀气动热载荷,提出了一种基于共轭梯度理论的非均匀热流载荷的反演方法.以隔热瓦结构为例,开展了2类典型非均匀热流载荷下的数值仿真研究.通过引入一阶样条曲线插值表征非均匀热流的时变规律,降低了待反演参数数量.分析了反演方法的可行性以及温度测量偏差等因素对反演精度的影响.研究结果表明:非均匀热流时变规律的样条线表征方法可以将反演参数数量缩减到4个,极大地提升了反演效率;提出的反演方法可以精确反演结构非均匀热流载荷的时间和空间分布特性,对于含噪声的测量数据,该方法由于采用了插值重构的表征方法而体现出较好的抗噪性能. 展开更多
关键词 热防护结构 样条曲线 共轭梯度法 三维非均匀温度场
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求解测地线边界值问题的均匀B样条配点法
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作者 张鹏 尹来容 +1 位作者 朱磊 周振华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1435-1449,共15页
曲面上的测地线在图像处理、机器人学、数控加工等领域有着广泛的应用.针对参数曲面,提出了采用二阶、三阶均匀B样条配点法求解测地线边界值问题.首先建立了测地线边界值问题的离散控制方程,在给定初始逼近后,该方程可采用近似牛顿迭代... 曲面上的测地线在图像处理、机器人学、数控加工等领域有着广泛的应用.针对参数曲面,提出了采用二阶、三阶均匀B样条配点法求解测地线边界值问题.首先建立了测地线边界值问题的离散控制方程,在给定初始逼近后,该方程可采用近似牛顿迭代法进行求解;然后推导了B样条配点法的计算精度;最后在Matlab2016b软件环境下,结合球面、圆环面以及样条曲面对所提出的方法进行了验证.实验考察了不同方法的计算精度、时间成本以及计算效率,结果表明三阶B样条配点法获得相同计算精度所需的时间通常更少,即该方法在计算效率方面具有优势.当计算测地线长度误差为0.01%时,三阶B样条配点法相较于Chen的近似测地线法节省时间成本5.5%~26.9%.对于二阶B样条配点法,其计算效率与Kasap的中心差分法相当.所提出的方法计算结果为连续曲线,无需额外的插值函数,一个潜在的应用场景为自动铺带轨迹规划. 展开更多
关键词 测地线 边界值问题 均匀B样条 配点法
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吸入气雾剂递送剂量均一性考察抽样方案对比分析
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作者 晏菊姣 耿颖 +2 位作者 魏宁漪 李苗 陈华 《中国药业》 CAS 2024年第10期81-86,共6页
目的比较吸入气雾剂递送剂量均一性考察中不同抽样方案的差异。方法汇总2020年版《中国药典(四部)》(简称ChP)、《European Pharmacopoeia 11.0(VolumeⅠ)》(简称EP)/《British Pharmacopoeia 2023(VolumeⅢ)》(简称BP)、《USP-NF onlin... 目的比较吸入气雾剂递送剂量均一性考察中不同抽样方案的差异。方法汇总2020年版《中国药典(四部)》(简称ChP)、《European Pharmacopoeia 11.0(VolumeⅠ)》(简称EP)/《British Pharmacopoeia 2023(VolumeⅢ)》(简称BP)、《USP-NF online 2024》(简称USP)及我国进口药品注册标准(简称JX)中吸入气雾剂递送剂量均一性考察的抽样方案和判定标准。以硫酸沙丁胺醇吸入气雾剂为例,按ChP及USP抽样方案分别测定4家企业(企业A,B,C,D)6批样品的递送剂量均一性。采用蒙特卡洛模拟法进行数据模拟,并绘制工作特性曲线。结果按ChP抽样方案,样品的递送剂量均一性均符合规定;按USP抽样方案,仅企业C有1批样品的平均递送剂量不符合规定(低于70μg),且与企业D样品比较差异显著(P<0.05)。ChP的工作特性曲线较其他3种判定标准更宽,接受区域更广;EP/BP与JX抽样方案第一阶段接受概率和总接受概率均较接近;USP与JX抽样方案在标准差较小(≤6)时几乎相同,随着标准差的增大,前者的第一阶段接受概率和总接受概率下降程度更显著,在标准差≥10的情况下,其总接受概率<90%。结论不同抽样方案对吸入气雾剂递送剂量均一性的接受概率存在一定差异,USP较ChP,EP/BP,JX对变异较大的产品容忍度更低。 展开更多
关键词 吸入气雾剂 药典 递送剂量均一性 抽样方案 工作特性曲线 蒙特卡洛模拟法
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压力棒牵伸区中的纤维数量分布模型
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作者 钱丽莉 郁崇文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期112-118,共7页
牵伸区中纤维的运动状态受与其接触纤维状态的影响,为研究牵伸区中纤维的运动状态,对上托式压力棒牵伸区中各类纤维的数量分布进行了研究。分析了牵伸区中各类纤维的理论分布,测量了牵伸区中的各类纤维数量分布,简化了纤维数量分布曲线... 牵伸区中纤维的运动状态受与其接触纤维状态的影响,为研究牵伸区中纤维的运动状态,对上托式压力棒牵伸区中各类纤维的数量分布进行了研究。分析了牵伸区中各类纤维的理论分布,测量了牵伸区中的各类纤维数量分布,简化了纤维数量分布曲线。再通过均匀设计,测试了不同牵伸参数下的变细曲线,建立了变细曲线与牵伸参数之间的回归方程,最终得到了牵伸区中的纤维数量分布模型。结果表明:牵伸区中各类纤维的数量分布受牵伸倍数、罗拉握持距、纤维长度、压力棒位置等牵伸参数的显著影响,纤维的数量分布可基于总纤维、前纤维和后纤维的数量分布得到。回归方程的平均拟合误差在7%以内,所建立的纤维数量分布模型适用于涤纶和粘胶纤维。 展开更多
关键词 压力棒牵伸 变细曲线 均匀设计 牵伸工艺 拟合回归 纤维数量分布模型 并条机
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糙条对溢洪道连续弯段水流特性的影响
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作者 马豪 牧振伟 张红红 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期196-208,共13页
为探究溢洪道连续弯段水流特性及糙条消能工水力学特性,通过开展27组正交模型试验,结合消能率和超高变异系数筛选最优工况,采用RNG k-ε紊流模型与体积分数法(volume of fluid,VOF)对布设糙条和不布设糙条的溢洪道进行水流特性数值模拟... 为探究溢洪道连续弯段水流特性及糙条消能工水力学特性,通过开展27组正交模型试验,结合消能率和超高变异系数筛选最优工况,采用RNG k-ε紊流模型与体积分数法(volume of fluid,VOF)对布设糙条和不布设糙条的溢洪道进行水流特性数值模拟对比研究。结果表明:糙条的布设使溢洪道沿程水深增加且变化剧烈;糙条能够抑制菱形波和折冲水流的产生,通过改善两弯段流态使水面均匀性提升38.0%和44.7%;布设糙条后,两弯段纵向流速均值被降低了45.16%和44.83%,各断面凹岸纵向流速的最大值沿水深下移;糙条的存在加剧了水流紊动,使两弯段纵向紊动强度均值增加了117.98%和71.05%,纵向紊动强度集中在凹岸衰减、凸岸增强,且各断面凹岸的最大值沿水深上移;糙条增大了床面动水压力,减小了两岸压力差,对压力分布形式有显著改善效果,有助于保护底板和边壁不易被冲蚀。研究成果可为溢洪道连续弯段设计及安全运行提供参考。 展开更多
关键词 糙条消能工 溢洪道连续弯段 超高变异系数 水面均匀性
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弧形永磁体外部磁场的均匀性分析
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作者 康瑞 郭彦青 +2 位作者 段志强 张盼盼 高宏伟 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期1-7,共7页
在精密测量和航空航天领域,类磁栅位移传感器对永磁体产生磁场的均匀性有很高的要求,但常见的永磁体磁场均匀性较差,从而影响液压缸位移的高精确、高可靠测量。因此,本文设计了一种具有独特结构的弧形永磁体,首先基于分子电流假说和比奥... 在精密测量和航空航天领域,类磁栅位移传感器对永磁体产生磁场的均匀性有很高的要求,但常见的永磁体磁场均匀性较差,从而影响液压缸位移的高精确、高可靠测量。因此,本文设计了一种具有独特结构的弧形永磁体,首先基于分子电流假说和比奥-萨法尔定律,推导弧形永磁体在空间任一点产生磁感应强度的表达式;其次利用Maxwell电磁场分析软件对永磁体的结构尺寸进行优化,确定弧形永磁体的基本尺寸;最后搭建实验平台测量永磁体对应位置处的磁感应强度,通过对比实测数据和Maxwell仿真数据,结果表明:仿真与实验结果基本吻合,弧形永磁体能够产生较为均匀的磁场,磁场均匀区域的相对误差最大不超过3%;在类磁栅位移传感器的实际应用中,敏感元件在弧形永磁体均匀磁场内测试得到一致性较好的简谐信号,为传感器后续细分处理保证信号质量,从而提升传感器的测试精度,进一步证明了弧形永磁体产生均匀磁场的实际意义。 展开更多
关键词 弧形永磁体 均匀磁场 磁感应强度 Maxwell电磁仿真 类磁栅位移传感器
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基于红外热成像的涂层厚度检测及均匀性评价
10
作者 杨羿 刘朵 张建东 《无损检测》 CAS 2024年第1期23-27,共5页
锁相红外涂层厚度检测技术具有非接触、面测量等优势,具有广阔的应用前景。制作变厚度涂层试件对锁相红外涂层厚度检测参数进行优化,建立了锁相红外涂层厚度检测标定曲线,制定了其涂层厚度检测合格要求与均匀性评价方法。最后,通过试验... 锁相红外涂层厚度检测技术具有非接触、面测量等优势,具有广阔的应用前景。制作变厚度涂层试件对锁相红外涂层厚度检测参数进行优化,建立了锁相红外涂层厚度检测标定曲线,制定了其涂层厚度检测合格要求与均匀性评价方法。最后,通过试验验证了基于锁相红外热成像技术的涂层均匀性评价方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 锁相红外热成像 涂层厚度 标定曲线 均匀性
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仿生翼型参数化设计及其应用研究
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作者 张顺 苏晓珍 卢金国 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期220-228,共9页
翼型是流体机械叶片的剖面形状,广泛应用于航空航天、石油化工,水下机器等领域,但在水力机械领域缺乏以水动力为基础的相关仿生翼型研究.以鲟鱼为研究对象进行仿生设计,提出了控制点局部加密的分段式非均匀B样条拟合方法,借助大涡模拟... 翼型是流体机械叶片的剖面形状,广泛应用于航空航天、石油化工,水下机器等领域,但在水力机械领域缺乏以水动力为基础的相关仿生翼型研究.以鲟鱼为研究对象进行仿生设计,提出了控制点局部加密的分段式非均匀B样条拟合方法,借助大涡模拟方法仿生翼型的升阻特性、绕翼速度分布等.结果显示,在保证仿生翼型拟合误差的前提下采用的控制点局部加密的方法可以大大减小控制点个数;曲线拟合误差越大会影响流体绕翼的速度分布发生变化,增大翼型尾缘近壁面附近不稳定漩涡区域,造成升阻比下降;将仿生翼型应用于喷泵时发现,与传统NACA0015翼型得到的叶轮相比,仿生翼型得到的叶轮在设计工况下泵扬程和效率更优;曲线拟合误差越大会造成泵效率下降. 展开更多
关键词 翼型 仿生学 非均匀B样条曲线拟合 升阻特性 水力性能
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复杂型腔类零件电火花加工电极运动轨迹搜索算法研究
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作者 刘雨婷 刘建勇 +3 位作者 罗学科 李殿新 张慧杰 寇鹏远 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期93-101,共9页
针对复杂型腔类零件电火花加工中电极无干涉运动路径难规划的问题,提出一种电极运动轨迹搜索算法。使用NURBS参数化曲线曲面建模方法拟合叶片型面,建立叶片精确数学模型并计算流道中心线,基于流道中心线表达式提出轨迹搜索算法,开发了... 针对复杂型腔类零件电火花加工中电极无干涉运动路径难规划的问题,提出一种电极运动轨迹搜索算法。使用NURBS参数化曲线曲面建模方法拟合叶片型面,建立叶片精确数学模型并计算流道中心线,基于流道中心线表达式提出轨迹搜索算法,开发了复杂型腔类零件多轴联动电火花加工专用CAM系统,成功实现4轴、5轴、6轴复杂型腔类零件的电极运动路径规划和无干涉加工过程仿真。进行整体带叶冠涡轮盘的加工试验,结果表明,叶形加工精度≤0.03 mm,总耗时249.3 h,满足闭式整体叶盘类零件指标要求。试验证明该算法可以快速搜索电极无干涉运动轨迹,有效避免电极干涉,从而提高轨迹搜索效率,工况适应能力强,可用于4~6轴各种工况下叶轮、叶盘等复杂型腔类零件的电极运动轨迹搜索。 展开更多
关键词 复杂型腔类零件 电火花加工 轨迹搜索 非均匀有理B样条曲线 流道中心线
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基于洛伦茨曲线的降雨时间分布均匀度变化
13
作者 刘玉玲 《科技创新与生产力》 2024年第2期119-121,125,共4页
本文提出了基于洛伦茨曲线的降雨时间分布均匀度变化方法,为新疆农耕提供降雨分布数据。该方法以洛伦茨曲线原理为基础,依据降雨时间分布均匀度基尼系数和洛伦茨不对称系数指标,建立了降雨时间分布均匀度评价模型。以新疆作为研究对象,... 本文提出了基于洛伦茨曲线的降雨时间分布均匀度变化方法,为新疆农耕提供降雨分布数据。该方法以洛伦茨曲线原理为基础,依据降雨时间分布均匀度基尼系数和洛伦茨不对称系数指标,建立了降雨时间分布均匀度评价模型。以新疆作为研究对象,研究结果表明:新疆在2006年、2016年和2018年的降雨时间分布基尼系数较大,其降雨时间分布不够均匀。 展开更多
关键词 降雨时间 分布均匀度 洛伦茨曲线 基尼系数 洛伦茨不对称系数
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一种二次均匀B样条曲线的精简拟合方法
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作者 甘玉轩 张锦源 +2 位作者 万军杨 钟文浩 莫海杰 《工业控制计算机》 2024年第7期104-105,共2页
使用简单直观的方法把小线段拟合成二次均匀B样条曲线,基于嵌入式数控系统有限的主CPU的数据处理能力,严格地控制了拟合的运算量,在保证插补计算实时性的同时,有效控制了拟合曲线的误差,实现中高档数控系统的高精高速运动控制。
关键词 数控系统 插补 高精高速 曲线拟合 二次均匀B样条
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COMPLEX RATIONAL TYPE INTERPOLATION AT DISTURBED FEJR POINTS ON A CURVE 被引量:1
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作者 涂天亮 莫烔 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第2期441-454,共14页
The results of accurate order of uniform approximation and simultaneous approximation in the early work "Jackson Type Theorems on Complex Curves" are improved from Fejer points to disturbed Fejer points in this arti... The results of accurate order of uniform approximation and simultaneous approximation in the early work "Jackson Type Theorems on Complex Curves" are improved from Fejer points to disturbed Fejer points in this article. Furthermore, the stability of convergence of Tn,∈(f,z) with disturbed sample values f(z^*) + Sk are also proved in this article. 展开更多
关键词 Disturbed Fejer points complex interpolation order of approximation closed Jordan curve uniform convergence
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A well test model for stress-sensitive and heterogeneous reservoirs with non-uniform thicknesses 被引量:1
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作者 Zhang Liehui Guo Jingjing Liu Qiguo 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期524-529,共6页
In view of the anisotropy,heterogeneity and stress-sensitive permeability in low permeability reservoirs,an analytical well test model was established by introducing the concept of permeability modulus.This model cons... In view of the anisotropy,heterogeneity and stress-sensitive permeability in low permeability reservoirs,an analytical well test model was established by introducing the concept of permeability modulus.This model considered the permeability stress-sensitivity,wellbore storage effect,and the skin effect.The perturbation technique and Laplace transformation were used to solve the mathematical model analytically in Laplace space,and the bottom-hole pressure type curves were plotted and analyzed in real space by using the Stehfest numerical inversion. 展开更多
关键词 Non-uniform thickness stress-sensitive heterogeneous reservoir transient well test type curve
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A SPACE THEORY BASIS FOR CURVE FITTING PROBLEMS
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作者 韩维信 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1995年第2期194+192-194,共4页
itherto, a precision Concept for curve fitting problems has not been set. By using the theory of functional analysis, the author of this paper established a space theory basis for curve fitting problems. Also given in... itherto, a precision Concept for curve fitting problems has not been set. By using the theory of functional analysis, the author of this paper established a space theory basis for curve fitting problems. Also given in the paper is the precision concept of the curve fitting problems and the method for constructing the fitting of a curve satisfying given precision requirements. 展开更多
关键词 fitted space fitted curve uniform convergence least square approximation norm equivalence principle
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A Methodology for Curve and Surface Fitting with Adaptive Fairing for Digitized Points
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作者 李大永 彭颖红 +1 位作者 尹忠慰 李建新 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2006年第4期460-464,共5页
A new approach for NURBS(Non-uniform rational B-spline) curve and surface fitting for measured points was presented which employs a fairing method applied to digitized point data with discrete curvature. If measured p... A new approach for NURBS(Non-uniform rational B-spline) curve and surface fitting for measured points was presented which employs a fairing method applied to digitized point data with discrete curvature. If measured points are used as control points to construct an NURBS curve, then the curvature of each data point corresponding to control point of the constructed curve can be computed. According to the convex hull and local properties of NURBS, based on the curvatures obtained, the measured points can be faired. If faired measured points are used as target points to modify, the constructed curve passing through these faired points can produce a smooth NURBS curve. This paper also presented the justification for utilizing the curvatures of constructed NURBS curve instead of the conventional interpolated curve to fair the measured points. Based on the presented algorithms, some qualities of the constructed curves can be improved. 展开更多
关键词 NON-uniform rational B-splihe (NURBS) FAIR curvATURE CONSTRUCTED curve
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CURVE AND SURFACE INTERPOLATIONBY SUBDIVISION ALGORITHMS 被引量:1
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作者 Ruibin Qu 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1994年第2期28-39,共2页
Interpolatory subdivision algorithms for the generation of curves and surfaces play a veryimportant rule in shape design and modelling in CAD/CAM systems. In this paper, by using the dif-ference and divided difference... Interpolatory subdivision algorithms for the generation of curves and surfaces play a veryimportant rule in shape design and modelling in CAD/CAM systems. In this paper, by using the dif-ference and divided difference analysis, a systematic method to construct Cn (n≥ 0) interpolatorycurves by subdivision from given data is described and the mask (filter) of the algorithm is presentedexplicitly. This algorithm generates a Cn smooth curve which interpolates the initial control points.Control parameters are also provided so that the shape of the final curve can be adjusted according torequirements. An immediate generalisation of the method is the construction of smooth interpolatorysubdivision algorithms over uniform triangular networks (tensor product type data) in Rm. The mainresults of this algorithm for smooth interpolatory surface subdivision algorrthm are also included.AMS(MOS) : 65D05 , 65D15 , 65D17. 展开更多
关键词 curve and surface interpolation subdivision algorithm divided difference generationpolynomial uniform triangulation WAVELET
全文增补中
基于原子轨道搜索算法的6自由度装配机器人轨迹规划
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作者 黄德启 吴健辉 《机械传动》 北大核心 2023年第12期34-39,共6页
针对6自由度装配机器人多目标优化和轨迹规划问题,首先,将原子轨道搜索(Atomic Orbit Search,AOS)算法融入到多目标优化中,构建了时间、能耗和冲击的多目标优化函数;其次,轨迹规划采用路径点插值非均匀有理B样条曲线的方法,使用AOS算法... 针对6自由度装配机器人多目标优化和轨迹规划问题,首先,将原子轨道搜索(Atomic Orbit Search,AOS)算法融入到多目标优化中,构建了时间、能耗和冲击的多目标优化函数;其次,轨迹规划采用路径点插值非均匀有理B样条曲线的方法,使用AOS算法测定原子的结合态和结合能,并确定原子中能级最低的候选解,输出最优的电子位置,优化了Pareto取值集合空间,获得多目标优化后的轨迹曲线;最后,通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,结合AOS算法优化后的轨迹规划方法能保证装配机器人按最优路线运行,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多目标优化 轨迹规划 AOS算法 非均匀有理B样条曲线
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