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A virtual lock-in amplifier,spectrum analyzer,impedance meter and semiconductor analyzer implemented on an SR7265 hardware target 被引量:1
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作者 BAI Jiang-hua 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第1期50-58,共9页
Lock-in amplifiers are used to detect and measure very small alternating current(AC)signals down to the range of nVs.Accurate measurements can be made even when the small signals are buried by noise thousands of times... Lock-in amplifiers are used to detect and measure very small alternating current(AC)signals down to the range of nVs.Accurate measurements can be made even when the small signals are buried by noise thousands of times larger.With the digital signal processing(DSP)technology involved in modern instrumentation,a lock-in amplifier is more versatile in sensing and recovering small signals.Combining the virtual instrumentation technology,we reorganize the functional blocks of a programmable lock-in amplifier and build it as a virtual spectrum analyzer,virtual impedance meter,virtual network analyzer,virtual semiconductor parameter analyzer,signal generator,etc.A 4 layer model is used to implement these virtual instruments.The same virtual instrument can also be implemented on a general purpose FPGA developing board. 展开更多
关键词 virtual Lock-in amplifier virtual spectrum analyzer virtual impedance meter virtual semiconductor analyzer 4 layer model
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High Voltage Ride-through Control Strategy of Doubly Fed Induction Wind Generators Based on Virtual Impedance 被引量:2
2
作者 XIE Zhen ZHANG Xing YANG Shuying SONG Haihua QU Tingyu 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0001-I0001,共1页
关键词 双馈感应发电机 风力发电机组 高电压 虚拟阻抗 控制策略 电网干扰 异步 无功补偿装置
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VIRTUAL-RAY METHOD AND ITS APPLICATION IN THE PLANE WAVE SCATTERING BY AN IMPEDANCE WEDGE
3
作者 Zhang Mengyang Feng Kongyu(institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080) 《Journal of Electronics(China)》 1997年第1期82-89,共8页
The virtual-ray method for treating HF electromagnetic scattering problems is derived from the plane wave of free space, and using this the plane wave scattering by an impedance wedge is studied. In the solution proce... The virtual-ray method for treating HF electromagnetic scattering problems is derived from the plane wave of free space, and using this the plane wave scattering by an impedance wedge is studied. In the solution process a novel concept of generalized circle is introduced so that the complete amplitude function is obtained. And a reasonable physical interpretation for the term W2, which was neglected previously, is given. The calculated results agree well with those of the analytical solution obtained by G.D. Maliuzhinets(1958). 展开更多
关键词 virtual-ray method EM scattering by AN impedance WEDGE Generalized circle
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Harmonic State Space Based Impedance Modeling and Virtual Impedance Based Stability Enhancement Control for LCC-HVDC Systems 被引量:1
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作者 Yifeng Liu Xiaoping Zhou +5 位作者 Quan Chen Hanhang Yin Lerong Hong Hao Tian Ying Chen Siyuan Li 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2024年第1期287-298,共12页
Line commutated converter based high-voltage direct-current(LCC-HVDC)transmissions are prone to harmonic oscillation under weak grids.Impedance modeling is an effective method for assessing interaction stability.First... Line commutated converter based high-voltage direct-current(LCC-HVDC)transmissions are prone to harmonic oscillation under weak grids.Impedance modeling is an effective method for assessing interaction stability.Firstly,this paper proposes an improved calculation method for the DC voltage and AC currents of commutation stations to address the complex linearization of the commutation process and constructs an overall harmonic state-space(HSS)model of an LCC-HVDC.Based on the HSS model,the closed-loop AC impedances on the LCC-HVDC sending and receiving ends are then derived and verified.The impedance characteristics of the LCC-HVDC are then analyzed to provide a physical explanation for the harmonic oscillation of the system.The effects of the grid strength and control parameters on system stability are also analyzed.To improve the impedance characteristics and operating stability of the LCC-HVDC system,a virtual impedance based stability enhancement control is proposed,and a parameter design method is considered to ensure satisfactory phase margins at both the sending and receiving ends.Finally,simulation results are presented to verify the validity of the impedance model and virtual impedance based stability enhancement control. 展开更多
关键词 Line commutated converter based high-voltage direct-current(LCC-HVDC)transmission harmonic state space stability analysis harmonic oscillation virtual impedance
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Research on Virtual DC Generator-Based Control Strategy of DCMicrogrid with Photovoltaic and Energy Storage 被引量:1
5
作者 Feng Zhao Chengrui Xiao +1 位作者 Xiaoqiang Chen Ying Wang 《Energy Engineering》 EI 2023年第6期1353-1370,共18页
With the penetration of a large number of photovoltaic power generation units and power electronic converters,the DC microgrid shows low inertia characteristics,which might affect the stable operation of the microgrid... With the penetration of a large number of photovoltaic power generation units and power electronic converters,the DC microgrid shows low inertia characteristics,which might affect the stable operation of the microgrid in extreme cases.In order to enhance the“flexible features”of the interface converter connected to the DC bus,a control strategy of DCmicrogrid with photovoltaic and energy storage based on the virtual DC generator(VDCG)is proposed in this paper.The interface converters of the photovoltaic power generation system and the energy storage system simulates the inertia and damping characteristics of the DC generator to improve the stability of the DC bus voltage.The impedance ratio of DC microgrid was obtained by establishing the small-signal model of photovoltaic power generation system and energy storage system,and the Nyquist curves was applied to analyze the small-signal stability of the system.Finally,the simulation results were verified with MATLAB/Simulink.The results show that the proposed control strategy can slow down the fluctuation of bus voltage under the conditions of photovoltaic power fluctuation and load mutation,thus enhancing the system stability. 展开更多
关键词 DC microgrid with photovoltaic and energy storage virtual DC generator the low inertia characteristics smallsignal model impedance ratio
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基于电路等效的并网逆变器失稳分析与稳定控制 被引量:2
6
作者 高磊 吕敬 +2 位作者 马骏超 刘佳宁 蔡旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2325-2341,共17页
以并网逆变器为功率接口的新能源发电系统在弱电网条件下易发生振荡失稳问题。该文将并网逆变器的控制回路可视化为电路元件组成的虚拟阻抗,基于该电路模型分析了弱电网条件下电流内环与锁相环交互作用导致并网逆变器振荡失稳的机理,在... 以并网逆变器为功率接口的新能源发电系统在弱电网条件下易发生振荡失稳问题。该文将并网逆变器的控制回路可视化为电路元件组成的虚拟阻抗,基于该电路模型分析了弱电网条件下电流内环与锁相环交互作用导致并网逆变器振荡失稳的机理,在此基础上,提出了基于有源阻尼的稳定控制设计方法,并对不同有源阻尼控制的电路特性以及稳定性提升能力进行了对比分析。研究结果表明,针对锁相环引入负电阻造成的振荡失稳问题,阻抗-高通滤波器型有源阻尼控制策略具有更优的稳定性提升能力。最后通过PSCAD/EMTDC仿真和远宽StarSim控制器硬件在环实验对比了不同有源阻尼控制策略的振荡抑制效果,并验证了阻抗-高通滤波器型有源阻尼控制的动态性能。结果表明,所设计的稳定控制能够在200 ms内有效抑制系统振荡,并且可实现在短路比为1的极弱电网条件下稳定运行。 展开更多
关键词 并网逆变器 电路等效 振荡稳定性 有源阻尼 虚拟阻抗 稳定控制
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VSC输出电流反馈型虚拟同步控制技术
7
作者 郭力 黄玉辉 +4 位作者 李霞林 周旭 庞秀岚 李晓峰 王洵阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期134-141,共8页
基于输出功率反馈的虚拟同步机(VSG)技术在网侧故障时,难以保持电压源暂态特性并实现精准暂态冲击电流限制,同时极易出现暂态同步失稳问题。为解决上述问题,提出一种基于电压源型变流器(VSC)输出电流反馈型VSG技术。外环控制直接采用VS... 基于输出功率反馈的虚拟同步机(VSG)技术在网侧故障时,难以保持电压源暂态特性并实现精准暂态冲击电流限制,同时极易出现暂态同步失稳问题。为解决上述问题,提出一种基于电压源型变流器(VSC)输出电流反馈型VSG技术。外环控制直接采用VSC输出电流作为反馈控制量,不仅能实现构网和电压/频率主动支撑功能,还能保证在故障状态下外环控制具备稳定平衡点,降低暂态同步失稳风险,同时还能实现稳态下的电流限幅控制。电压内环采用基于相量分析的虚拟阻抗自适应选取方法,依赖就地量测信息进行虚拟阻抗快速自适应调整,以抑制故障瞬间暂态冲击电流。在PSCAD/EMTDC中搭建详细电磁暂态仿真模型,并构建相应的物理验证平台,仿真和实验结果表明,所提方法可以较好地抑制故障瞬间暂态冲击电流。 展开更多
关键词 新型虚拟同步控制 输出电流反馈 自适应虚拟阻抗 故障穿越 暂态冲击电流抑制
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构网控制目标下系统故障特征及保护性能
8
作者 谢华 黄涛 +2 位作者 徐晓春 赵青春 汪楠楠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期210-216,224,共8页
分析了构网目标下的典型同步控制及故障穿越策略,提出了构网型变流器在故障分析时的等效电路。在此基础上,在相量平面分析了含构网型变流器系统稳态运行及各类故障工况下的电气量特征,指出构网控制目标下的故障特征与传统同步机系统的... 分析了构网目标下的典型同步控制及故障穿越策略,提出了构网型变流器在故障分析时的等效电路。在此基础上,在相量平面分析了含构网型变流器系统稳态运行及各类故障工况下的电气量特征,指出构网控制目标下的故障特征与传统同步机系统的异同。重点针对当前电网中主流配置的电流差动保护与距离保护开展构网控制目标下的动作性能评估,并通过构建PSCAD仿真模型验证理论研究结果。分析表明,相比于传统跟网型控制,构网变流器控制技术通过模拟同步发电机的基本特性,为系统中的继电保护创造了一个相对良好的运行环境,有利于提高保护整体动作性能。 展开更多
关键词 构网型变流器 故障穿越 虚拟阻抗 差动保护 比相式距离保护 继电保护
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一种基于虚拟功率的虚拟同步机功率解耦策略
9
作者 高云广 樊敏洁 +2 位作者 纪建朋 孙凯亮 陈鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第31期13415-13424,共10页
针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的分布式能源(distributed generation,DG)和电网之间的阻抗比过高,引起的功率耦合问题。对功率耦合机理进行了分析,通过相对静态增益系数建立了功率与阻抗比及功角的耦合度... 针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的分布式能源(distributed generation,DG)和电网之间的阻抗比过高,引起的功率耦合问题。对功率耦合机理进行了分析,通过相对静态增益系数建立了功率与阻抗比及功角的耦合度关系,提出了一种基于虚拟负阻抗的虚拟功率控制技术,利用虚拟阻抗计算虚拟电压,并将得到的虚拟电压反馈到功率计算部分,形成虚拟功率实现功率解耦,并基于耦合度约束条件给出了虚拟电阻和电感具体的求解方法。最后利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真模型,通过与传统虚拟阻抗技术进行比较,验证了所提出的虚拟功率控制策略对减弱有功环与无功环之间的耦合有明显作用。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 微电网 虚拟负阻抗 功率耦合 虚拟功率
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基于改进虚拟同步发电机的构网型并联储能逆变器控制研究
10
作者 陈薇 徐佳红 +3 位作者 张亚丽 李松 邱亚 仇坤 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期77-84,共8页
针对构网型变换器预同步过程时电力系统频率电压稳定性低导致变换器并网失败的问题,提出一种基于改进线性自抗扰控制(LADRC)的构网型变换器预同步控制策略。首先,采用无锁相环(PLL)控制策略,通过相位偏差的反馈控制对网侧电压的相位和... 针对构网型变换器预同步过程时电力系统频率电压稳定性低导致变换器并网失败的问题,提出一种基于改进线性自抗扰控制(LADRC)的构网型变换器预同步控制策略。首先,采用无锁相环(PLL)控制策略,通过相位偏差的反馈控制对网侧电压的相位和幅值进行快速同步追踪,可避免因PLL精度较低和响应速度慢而引起的电力系统稳定性降低的问题。在此基础上,在有功频率支路模块的角频率输出端引入LADRC,这可以有效解决预同步控制过程中变换器输出电压频率存在过冲的问题,从而确保构网型变换器预同步控制顺利进行最终实现成功并网。最后,在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建基于改进LADRC的构网型变换器预同步控制模型并进行仿真验证,结果表明所提控制策略可以有效抑制系统频率震荡,并能够加速系统预同步进程,确保构网型变换器安全运行最终实现成功并网,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 构网型变换器 预同步控制 自抗扰控制 无锁相环控制 有功频率支路
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基于动态补偿下垂法的并联逆变器控制研究
11
作者 薛家祥 张姣姣 金礼 《电子技术应用》 2024年第8期96-101,共6页
提出了一种基于动态补偿下垂法的新型逆变器并联策略,解决了传统并联逆变器下垂控制策略中频率跌落,无功功率不均分,有功、无功计算结果不准确等问题。该策略包括在功率环中采用CSOGI-QSG模块滤除直流干扰;在传统有功控制环中引入自适... 提出了一种基于动态补偿下垂法的新型逆变器并联策略,解决了传统并联逆变器下垂控制策略中频率跌落,无功功率不均分,有功、无功计算结果不准确等问题。该策略包括在功率环中采用CSOGI-QSG模块滤除直流干扰;在传统有功控制环中引入自适应频率反馈策略补偿频率跌落;在无功控制环中引入虚拟电感改善无功功率的分配,并采用自适应电压补偿策略改善母线电压跌落。通过搭建MATLAB仿真和实验平台验证,证明了该控制策略可以显著改善并联逆变器中的功率均分效果。 展开更多
关键词 并联逆变器 下垂控制 动态补偿 虚拟阻抗 CSOGI-QSG
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基于虚拟阻抗VPI谐振控制器的MMC环流抑制策略
12
作者 王金玉 田康帅 赵永星 《自动化与仪表》 2024年第9期10-14,共5页
针对MMC相间环流包含的二倍频以及偶次高倍频问题,该文提出了基于虚拟阻抗VPI谐振控制器的新型环流抑制策略,该策略通过虚拟阻抗与VPI谐振控制器结合,从而有效抑制环流中二倍频及偶次高倍频。首先建立了模块化多电平换流器(modular mult... 针对MMC相间环流包含的二倍频以及偶次高倍频问题,该文提出了基于虚拟阻抗VPI谐振控制器的新型环流抑制策略,该策略通过虚拟阻抗与VPI谐振控制器结合,从而有效抑制环流中二倍频及偶次高倍频。首先建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的数学模型,分析了内部环流;其次将环流二倍频分量利用陷波器精准提取之后采用VPI谐振控制器进行抑制;最后设计了虚拟阻抗,抑制环流中的高频谐波分量。利用Matlab/Simulink搭建三相MMC仿真模型并进行验证。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流 陷波器 VPI谐振控制器 虚拟阻抗
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电压控制型虚拟同步发电机的高频谐振特性分析与抑制策略 被引量:2
13
作者 李智 刘明波 +3 位作者 刘辉 宋鹏 李旭东 王帆 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期50-61,共12页
虚拟同步发电机(VSG)模拟同步发电机的运行机制,引入了有功调频和无功调压控制环节,与传统电流控制型变流器不同,是一种电压控制型策略。文中立足电压控制型虚拟同步发电机控制结构和网源协调特性,构建小信号分析模型,分析在不同控制参... 虚拟同步发电机(VSG)模拟同步发电机的运行机制,引入了有功调频和无功调压控制环节,与传统电流控制型变流器不同,是一种电压控制型策略。文中立足电压控制型虚拟同步发电机控制结构和网源协调特性,构建小信号分析模型,分析在不同控制参数与电网参数场景下的振荡模态,进而掌握电压控制型虚拟同步发电机并网系统的高频谐振特性,并针对性提出高频谐振抑制策略。首先,分别建立电压控制型虚拟同步发电机、传统变流器各控制和电气环节的小信号分析模型,通过特征根分析方法,定量分析所有特征根的振荡模态和阻尼比,发现电压控制型虚拟同步发电机存在与传统变流器类似的高频振荡模态;同时分析虚拟同步发电机控制参数变化、电网强弱场景对其高频谐振阻尼作用机理。其次,基于电压控制型虚拟同步发电机控制策略,以有源阻尼方法为解决思路,提出基于电流内环前端通道引入虚拟阻抗控制策略的谐振抑制方法,抑制其高频谐振。最后,利用Matlab/Simulink仿真和RT-LAB控制器在环实验结果验证所提出的控制策略,结果表明虚拟阻抗控制环节起到有效正阻尼作用,相比于无源阻尼方法,在无需额外增加测点和外部控制量的情况下,电压控制型VSG网侧阻尼特性改善,暂态响应能力增强,高频失稳现象得到有效抑制。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 小信号模型 特征根 高频谐振 虚拟阻抗
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多换流器直流系统的虚拟惯性评估与控制参数协调设计 被引量:1
14
作者 张可心 朱琳 +3 位作者 赵学深 李霞林 郭力 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期87-95,共9页
针对基于类虚拟同步发电机(AVSG)的多换流器直流系统遇到的非预期虚拟惯性问题,提出了一种多换流器直流系统虚拟惯性通用分析方法,有效修正了系统级等效AVSG外特性。首先,将多个AVSG控制回路等效为一个等值AVSG控制回路,建立了直流系统... 针对基于类虚拟同步发电机(AVSG)的多换流器直流系统遇到的非预期虚拟惯性问题,提出了一种多换流器直流系统虚拟惯性通用分析方法,有效修正了系统级等效AVSG外特性。首先,将多个AVSG控制回路等效为一个等值AVSG控制回路,建立了直流系统的等值单台AVSG模型。其次,提出了一种系统级虚拟惯性评估方法,从等值单台AVSG模型的输出阻抗频域响应特性角度对系统级虚拟惯性进行评估。然后,讨论了电压比例-积分(PI)控制参数对虚拟惯性特性的影响,并开展了电压PI控制参数和虚拟惯性系数间的协调设计。最后,在PLECS仿真软件及RT-BOX硬件在环实验平台上搭建了多换流器直流系统的开关模型,通过多种实验工况验证了等值单台AVSG模型和控制参数协调设计的有效性和可行性。 展开更多
关键词 类虚拟同步发电机 输出阻抗 直流系统 等效降阶模型 虚拟惯性 协调设计
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基于电流源和电压源的储能系统双模式控制策略研究
15
作者 闫泊 刘亚涛 《科学与信息化》 2024年第19期31-33,共3页
本文针对储能系统在电网辅助服务(调频)、差价套利、新能源发电功率管理等不同应用场景下的适应性问题,提出了一种基于电流源和电压源的双模式切换策略。该策略采用基于PI的电压和相位预同步补偿及虚拟阻抗软限流策略解决并网时可能造... 本文针对储能系统在电网辅助服务(调频)、差价套利、新能源发电功率管理等不同应用场景下的适应性问题,提出了一种基于电流源和电压源的双模式切换策略。该策略采用基于PI的电压和相位预同步补偿及虚拟阻抗软限流策略解决并网时可能造成的系统过流冲击。此外,通过对电压控制积分器进行复位和数据切换,实现了模式间的无缝切换;通过在Simulink仿真软件中搭建储能微网模型,对其在并网运行、离网运行、离并网转换、多机并联等典型工况进行了仿真验证。验证表明,该控制策略能够满足并离网要求,而且在多机并联时具备黑启动能力,启动完成后将自动转入并网运行。 展开更多
关键词 电压源模式 电流源模式 虚拟阻抗 下垂控制
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附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法
16
作者 朱红萍 郭利文 +2 位作者 钱万明 朱泓知 韩迎龙 《湖南电力》 2024年第2期35-43,共9页
针对LCL型并网逆变器输出电流质量容易受电网电压背景谐波及在弱电网条件下电网阻抗的影响,提出一种附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法。首先,在常规双闭环控制的基础上引入扰动观测器,将电网电压背景谐波视为系统外... 针对LCL型并网逆变器输出电流质量容易受电网电压背景谐波及在弱电网条件下电网阻抗的影响,提出一种附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法。首先,在常规双闭环控制的基础上引入扰动观测器,将电网电压背景谐波视为系统外部扰动,利用扰动观测器实时估算出扰动量并前馈补偿动态消除扰动对系统的影响;其次通过阻抗分析法来分析弱电网系统中电网阻抗引起稳定性下降的问题,在电流扰动观测控制方法的基础上再加入虚拟阻抗进行优化设计,使得并网阻抗在阻抗交截频率较大范围内变化时的相角裕度仍然大于系统所约束的稳定裕度。仿真对比结果表明,所提方法在保持良好的电流质量的同时提高了系统对电网阻抗的鲁棒性。 展开更多
关键词 LCL型并网逆变器 扰动观测器 虚拟阻抗 电流质量 鲁棒性
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基于虚拟阻抗自适应的孤岛型微电网并联逆变器下垂控制策略
17
作者 王成悦 《电工技术》 2024年第10期86-88,共3页
当前微电网并联逆变器下垂控制机制一般设定为独立式,控制的范围较难扩展,导致控制补偿差增加。为此,提出对基于虚拟阻抗自适应的孤岛型微电网并联逆变器下垂控制策略的设计与实践。先进行下垂控制特性提取,采用交互的方式,扩大控制的范... 当前微电网并联逆变器下垂控制机制一般设定为独立式,控制的范围较难扩展,导致控制补偿差增加。为此,提出对基于虚拟阻抗自适应的孤岛型微电网并联逆变器下垂控制策略的设计与实践。先进行下垂控制特性提取,采用交互的方式,扩大控制的范围,设计交互控制机制。在此基础上,构建虚拟阻抗自适应微电网并联逆变器下垂控制模型,采用补偿核验的方式确保下垂控制效果。针对选定的5个测试逆变器,经过2个周期的测定得出的控制补偿差被较好地控制在1.05以下,说明此次在虚拟阻抗自适应原理的辅助下,所设计的微电网并联逆变器下垂控制方法更为高效,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 虚拟阻抗自适应 孤岛型 微电网并联 逆变器下垂 下垂控制策略
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惯量阻尼自适应虚拟直流发电机控制策略 被引量:1
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作者 王正男 张新慧 +2 位作者 彭克 高震 程梦竹 《电测与仪表》 北大核心 2024年第1期189-194,共6页
直流微网无需考虑频率、相位等因素,拓扑结构简单且易于控制,但基于大量电力电子变换器接口的直流微网惯性较低,严重时会影响微网的安全稳定运行。针对此问题,文中通过分析扰动时电压波动各阶段系统对惯性的需求,以及惯量阻尼参数对系... 直流微网无需考虑频率、相位等因素,拓扑结构简单且易于控制,但基于大量电力电子变换器接口的直流微网惯性较低,严重时会影响微网的安全稳定运行。针对此问题,文中通过分析扰动时电压波动各阶段系统对惯性的需求,以及惯量阻尼参数对系统惯性的影响,提出了一种附加动态调节系数的惯量阻尼自适应控制策略,可以根据电压变化率与电压偏差灵活调节系统惯性,减小功率波动对母线电压的影响。建立了系统小信号模型,利用阻抗比判据分析了惯量阻尼参数的小信号稳定性。最后利用PSCAD/EMTDC仿真软件建立了直流微网仿真模型进行分析,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微网 虚拟直流发电机 阻抗比 自适应控制策略 惯量阻尼
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肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统研究 被引量:1
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作者 段银鑫 曾洪 宋爱国 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期76-82,共7页
针对传统腕部康复训练方法训练内容枯燥、用户参与训练的积极性低导致训练效率低的问题,设计了一种肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统.采集腕部运动时的表面肌电信号,并通过肌肉协同原理解码出腕关节运动意图,用于虚拟现实游戏的控制... 针对传统腕部康复训练方法训练内容枯燥、用户参与训练的积极性低导致训练效率低的问题,设计了一种肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统.采集腕部运动时的表面肌电信号,并通过肌肉协同原理解码出腕关节运动意图,用于虚拟现实游戏的控制;在虚拟现实游戏中引入随机干扰力,通过阻抗控制的方式实现与虚拟现实环境的交互,使得用户可以探索不同的运动控制方式.通过模型标定实验,验证了系统的可行性,并且开展了训练实验,通过评估任务的完成时间以及路径效率评估训练效果.实验结果表明,通过引入随机干扰力进行训练相对于无随机干扰力进行训练,任务的完成时间减少了24%,路径效率提升了26%,所设计的训练系统可以使得用户以更高效方法进行运动控制,提高了训练的效率. 展开更多
关键词 表面肌电 虚拟现实游戏 肌肉协同 随机干扰力 阻抗控制
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基于提升距离保护适应性的改进VSG控制策略研究 被引量:1
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作者 季亮 俞紫琳 +4 位作者 李博通 李浩冉 洪启腾 王鹏程 俞政嘉 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期9-15,70,共8页
随着新能源的大规模并网,新能源虚拟同步发电机(VSG)控制技术得到广泛应用。针对现有VSG控制下传统距离保护动作失效的问题,提出1种基于提升距离保护适应性的改进VSG控制策略。首先,对传统距离保护失效的原理进行分析;然后,以减小故障... 随着新能源的大规模并网,新能源虚拟同步发电机(VSG)控制技术得到广泛应用。针对现有VSG控制下传统距离保护动作失效的问题,提出1种基于提升距离保护适应性的改进VSG控制策略。首先,对传统距离保护失效的原理进行分析;然后,以减小故障点两侧电流相位差为控制目标,通过定量设计VSG内环控制中的虚拟阻抗值,实现对换流器输出故障电流特性的主动控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建新能源并网交流线路发生短路故障时的仿真模型。仿真分析表明,所提改进VSG控制策略能有效支撑传统距离保护的动作可靠性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 距离保护 虚拟阻抗 虚拟同步发电机
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