期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究
1
作者 于俊伟 翁璐斌 +1 位作者 靳小波 张德贤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期60-62,66,共4页
针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导。介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型。实验结... 针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导。介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型。实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性。 展开更多
关键词 视觉辅助末制导 无迹卡尔曼滤波器 仿真
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部