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风轮不平衡载荷下超大型风电机组叶片颤振极限研究
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作者 田德 李贝 +3 位作者 吴晓璇 孟慧雯 王浩东 苏怡 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期198-205,共8页
以IEA Wind 15 MW参考风电机组为研究对象,基于非线性时域气弹耦合分析工具,研究风剪切、偏航入流、质量不平衡3种不平衡载荷单一或共同作用时,超大型风电机组叶片的颤振极限。结果表明,单一不平衡载荷作用时,风剪切和±15°以... 以IEA Wind 15 MW参考风电机组为研究对象,基于非线性时域气弹耦合分析工具,研究风剪切、偏航入流、质量不平衡3种不平衡载荷单一或共同作用时,超大型风电机组叶片的颤振极限。结果表明,单一不平衡载荷作用时,风剪切和±15°以内的偏航角会增大临界颤振速度,而质量不平衡会降低临界颤振速度,且质量偏重时颤振速度下降更加明显。3种不平衡载荷共同作用时,临界颤振速度的最大值和最小值都出现在剪切系数为0.3时;最大值总是在偏航角为非负值时取得,最小值在偏航角为-20°时取得;质量不平衡对临界颤振速度的影响与其单一作用时的规律一致。因此,在进行气弹稳定性分析时,应考虑多种风轮不平衡载荷共同作用,尤其是叶片质量偏重和偏航角度为-20°时这种最不利的情况。 展开更多
关键词 风电机组叶片 颤振 稳定性 气动弹性 风轮不平衡载荷
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大型柔性风电叶片气弹响应分析
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作者 高龙 林立辉 +2 位作者 杨宛生 高尔杰 朱磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期572-580,共9页
风力机的大型化、深水化发展使得叶片尺寸急剧增加,长柔叶片的气弹效应日趋显著。该文以某95 m叶片为研究对象,基于BEM方法和多体动力学理论构建气动结构耦合方程并求解极端风载条件下的叶片气弹响应。系统地研究了发生颤振现象后叶片... 风力机的大型化、深水化发展使得叶片尺寸急剧增加,长柔叶片的气弹效应日趋显著。该文以某95 m叶片为研究对象,基于BEM方法和多体动力学理论构建气动结构耦合方程并求解极端风载条件下的叶片气弹响应。系统地研究了发生颤振现象后叶片的振动特征及不同转速条件下的叶片阻尼特性,发现摆振负阻尼是诱导叶片发生颤振失稳的关键因素;同时通过平行对照分析了空气密度、变桨角度等因素对大型叶片气弹稳定性的影响。 展开更多
关键词 风电叶片 气动弹性 阻尼 稳定性分析 叶素动量方法
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考虑机组稳定约束的风机一次调频控制策略 被引量:6
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作者 张正阳 殷明慧 +3 位作者 李阳 陈载宇 李强 邹云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1471-1480,共10页
新能源高占比电力系统迫切需要风电机组参与一次调频。对于一类基于风轮动能释放的风机一次调频控制,由于风轮转速降低且电磁功率调节服务于电网调频,其设计关键在于协调自身稳定与电网支撑。现有研究通过将输出电磁功率设定为与风轮转... 新能源高占比电力系统迫切需要风电机组参与一次调频。对于一类基于风轮动能释放的风机一次调频控制,由于风轮转速降低且电磁功率调节服务于电网调频,其设计关键在于协调自身稳定与电网支撑。现有研究通过将输出电磁功率设定为与风轮转速正相关的变量来提升调频风机的稳定性,但其实质上不是闭环反馈控制。该文发现面对实际湍流风速,风机在渐弱阵风阶段启动调频依然存在失稳风险。为克服变化风速下调频风机的失稳问题,该文首先分析变化风速下参与一次调频风机的稳定边界及其失稳机理;此基础上,提出附加闭环转速控制环节的风机参与一次调频改进策略。最后,基于含风电的电力系统动模实验平台,验证该文提出的改进策略能够有效保证变化风速下参与一次调频风机的稳定运行。 展开更多
关键词 风电机组 一次调频 变化风速 转速稳定 闭环转速控制
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双风轮风电机组的主动共振穿越控制研究 被引量:2
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作者 张志龙 方钊 +1 位作者 刘亚娟 张文广 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期130-135,共6页
高柔塔双风轮风力发电机组能够打破传统单风轮风电机组的风能利用极限,提高低风速地区的风能利用效率。高柔塔的固有频率位于风电机组的运行转速范围内,故而存在速度禁区。在风电机组正常运行控制的基础上,提出了一种共振穿越控制算法,... 高柔塔双风轮风力发电机组能够打破传统单风轮风电机组的风能利用极限,提高低风速地区的风能利用效率。高柔塔的固有频率位于风电机组的运行转速范围内,故而存在速度禁区。在风电机组正常运行控制的基础上,提出了一种共振穿越控制算法,防止风电机组叶轮在运行过程中与塔筒产生共振。该算法通过坎贝尔图找到共振区间,在最优转矩控制的基础上增加转速控制,实现快速共振穿越。在SIMULINK软件上开发的简单风电机组模型上针对稳态风和3种不同湍流强度场景进行了大量仿真试验,观察共振穿越算法的有效性和准确性。仿真结果表明,该算法在以上场景下均能实现准确的共振穿越。 展开更多
关键词 双风轮风电机组 高柔塔 共振穿越 速度禁区 风力发电
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下击暴流不同高度水平最大风速对风力机气动载荷的影响
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作者 张旭耀 李对 +3 位作者 寇海霞 杨从新 李泽 王倩玉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期370-375,共6页
以理论解析模型结合IECKAI谱构建下击暴流三维脉动风场,将其作为OpenFAST代码的来流输入条件,计算并分析风轮和塔架的气动载荷。结果表明:当下击暴流水平最大风速对应的高度变化导致风轮平面内全部为负的风剪切来流时,风轮的推力和转矩... 以理论解析模型结合IECKAI谱构建下击暴流三维脉动风场,将其作为OpenFAST代码的来流输入条件,计算并分析风轮和塔架的气动载荷。结果表明:当下击暴流水平最大风速对应的高度变化导致风轮平面内全部为负的风剪切来流时,风轮的推力和转矩最小;当水平最大风速对应的高度从风轮扫掠面底部到顶部位置变化时,与最小值相比,风轮的横向力、纵向力、倾覆力矩和偏航力矩系数均方根的最大值分别增大29.01%、30.00%、38.79%和38.93%,在距离塔基19%的截面位置处,塔架前后方向气动阻力系数平均值的最大值增大5.6倍。 展开更多
关键词 风力机 气动载荷 风轮 塔架 下击暴流
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基于混合仿生设计的风力机塔架
6
作者 汤双清 陈涛 +1 位作者 罗晨 殷圣地 《机械》 2023年第2期7-13,共7页
本文为风力机塔架的混合仿生设计提供了一种方法。为提高风力机机组整体安全性,基于混合仿生设计方法,提取竹子竹节和问荆草茎截面特征,构造了由外塔筒、内塔筒、法兰盘(加强节)和加强肋板组成的两种仿生塔架(FS1和FS2)。运用ANSYS Work... 本文为风力机塔架的混合仿生设计提供了一种方法。为提高风力机机组整体安全性,基于混合仿生设计方法,提取竹子竹节和问荆草茎截面特征,构造了由外塔筒、内塔筒、法兰盘(加强节)和加强肋板组成的两种仿生塔架(FS1和FS2)。运用ANSYS Workbench软件对比研究原型塔架和两种仿生塔架的静动态性能和屈曲稳定性。结果表明:内塔筒为圆形的FS1塔架力学性能更好。与原型塔架相比,FS1塔顶最大位移和门洞附近的最大等效应力分别降低了17.6%和23.83%,1阶固有频率和1阶临界屈曲载荷分别提高了5.2%和23.12%,充分证明仿生塔架FS1具有更好的抗弯性能和稳定性。 展开更多
关键词 风力机塔架 混合仿生 有限元分析 稳定性
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大型水平轴风轮转子/塔架耦合系统的气动弹性稳定性分析 被引量:8
7
作者 窦修荣 黄珊秋 宋宪耕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期278-285,共8页
建立了大型水平轴风轮转子/塔架耦合系统的气动弹性模型,推导了转子/塔架耦合系统周期系数运动方程,给出了气动弹性稳定性分析方法。对一风力机模型进行气动弹性稳定性计算。
关键词 风轮 转子 塔架 气动弹性 稳定性 耦合系统
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风力机塔架-叶片耦合模型风致响应时域分析 被引量:13
8
作者 柯世堂 曹九发 +1 位作者 王珑 王同光 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期87-93,共7页
基于风力机塔架-叶片耦合模型,采用改进的叶素-动量理论模拟了考虑平稳风修正、叶片旋转效应和空间相干性的风力机气动载荷,并基于有限元方法对该耦合模型进行了动力特性分析和风致响应时域计算.基于目标响应时程探讨了风力机塔架-叶片... 基于风力机塔架-叶片耦合模型,采用改进的叶素-动量理论模拟了考虑平稳风修正、叶片旋转效应和空间相干性的风力机气动载荷,并基于有限元方法对该耦合模型进行了动力特性分析和风致响应时域计算.基于目标响应时程探讨了风力机塔架-叶片耦合系统在随机风荷载作用下的动力响应特性,并与不考虑叶片影响的风力机塔架风致响应进行对比分析.研究表明,在进行风力机的抗风设计时,应该考虑塔架-叶片的耦合作用. 展开更多
关键词 风力机塔架-叶片耦合模型 风场模拟 风致响应 时域分析
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大型风力机复合材料叶片动态特性及气弹稳定性分析 被引量:10
9
作者 刘伟 尹家聪 +1 位作者 陈璞 苏先樾 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期391-395,共5页
采用参数化建模技术快速建立大型风力机复合材料叶片三维有限元壳模型,并在此基础上对叶片的固有动力学特性进行停机及以额定转速旋转两种工况下的模态分析,其中旋转工况考虑了离心力导致的应力刚化效应和旋转软化效应。通过编制插值程... 采用参数化建模技术快速建立大型风力机复合材料叶片三维有限元壳模型,并在此基础上对叶片的固有动力学特性进行停机及以额定转速旋转两种工况下的模态分析,其中旋转工况考虑了离心力导致的应力刚化效应和旋转软化效应。通过编制插值程序,将CFD计算所得的叶片表面分布压力,导算到叶片结构计算的有限元壳模型上,并以此为载荷对叶片进行静气弹稳定性分析。以某初步设计的1.5MW风机为例的计算结果表明:在参数化三维壳模型建模基础上进行的模态分析技术与结合CFD的静气弹稳定性分析技术,有利于快速、准确地计算大型复合材料叶片的动态特性、识别叶片结构的薄弱部位,并预测叶片发生局部屈曲的可能性及其发生的位置。 展开更多
关键词 风机叶片 壳模型 模态分析 气弹稳定性 屈曲分析
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大型风力机全机风振响应和等效静力风荷载 被引量:8
10
作者 柯世堂 王同光 +1 位作者 陈少林 葛耀君 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期686-692,共7页
建立新一代超大功率风力机系统,考虑风轮离心力的"风轮-机舱-塔体-基础"一体化有限元模型,输入采用基于谐波叠加法和叶素-动量理论计算的考虑风轮旋转、塔架-风轮模态和气动相干效应的脉动风荷载;结合考虑结构背景、共振及耦... 建立新一代超大功率风力机系统,考虑风轮离心力的"风轮-机舱-塔体-基础"一体化有限元模型,输入采用基于谐波叠加法和叶素-动量理论计算的考虑风轮旋转、塔架-风轮模态和气动相干效应的脉动风荷载;结合考虑结构背景、共振及耦合项的风振精细化计算方法,研究风力机塔-轮系统的风振响应、等效静力风荷载(ESWL)和动力放大系数的分布特性.结果表明:新一代大型风力机塔-轮系统的风振呈现多模态耦合、多振型响应和多目标等效3个显著特征,其中塔架中上部和风轮由共振响应主导,塔架底部背景和共振响应相当,背景和共振交叉项影响不能忽略. 展开更多
关键词 新一代风力机塔-轮系统 谐波叠加法 叶素-动量理论 风振响应 等效静力风荷载(ESWL)
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大型风力发电机组塔架优化设计 被引量:6
11
作者 刘胜祥 宋晓萍 +1 位作者 陈习坤 曾毅 《水电能源科学》 北大核心 2012年第7期210-213,共4页
鉴于塔架对风力发电机组的承载能力、使用寿命与安全的影响,因此对塔架进行科学、合理的设计尤为重要。提出了风力发电机组塔架的设计思路,总结了静强度、屈曲稳定及模态分析等理论基础的特点,通过整合这些理论基础给出了优化设计步骤,... 鉴于塔架对风力发电机组的承载能力、使用寿命与安全的影响,因此对塔架进行科学、合理的设计尤为重要。提出了风力发电机组塔架的设计思路,总结了静强度、屈曲稳定及模态分析等理论基础的特点,通过整合这些理论基础给出了优化设计步骤,并以湘潭电机股份有限公司某大型风机为例,采用Matlab对塔架进行了优化设计。结果表明,采用基础理论对塔架进行优化设计是简单有效的方法之一,且在满足各项安全指标的前提下,有效地控制了塔架重量,适合推广应用。 展开更多
关键词 风力发电机 塔架 优化设计 静强度 屈曲稳定 模态分析
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基于拟合气弹系数的气弹稳定性分析 被引量:4
12
作者 刘廷瑞 任勇生 杨兴华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期513-516,共4页
鉴于多自由度大型风力机叶型气动系数计算以及气弹稳定性分析的复杂性,该文在一种四自由度叶型的基础上,采用拟合气弹系数简化了气动力计算过程及气弹稳定性分析过程,降低了非线性气动力模型的阶次。通过与相关文献以及Theodorsen方法... 鉴于多自由度大型风力机叶型气动系数计算以及气弹稳定性分析的复杂性,该文在一种四自由度叶型的基础上,采用拟合气弹系数简化了气动力计算过程及气弹稳定性分析过程,降低了非线性气动力模型的阶次。通过与相关文献以及Theodorsen方法进行气弹稳定性分析结果对比,验证了该方法的可靠性。拟合气动系数的方法可用于NACA的各类叶型。 展开更多
关键词 风力机叶片 气动系数 气弹稳定性 颤振
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风力机叶片挥舞/摆振的动力失速非线性气弹稳定性研究 被引量:13
13
作者 任勇生 林学海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期121-124,共4页
研究动力失速风力机叶片的非线性气弹系统的稳定性。叶片结构采用具有挥舞/摆振耦合的典型截面模型,动力失速非线性气动载荷的计算采用基于半经验的ONERA非定常、非线性气动模型。为了减少由于线性化气弹稳定性分析模型带来的误差,直接... 研究动力失速风力机叶片的非线性气弹系统的稳定性。叶片结构采用具有挥舞/摆振耦合的典型截面模型,动力失速非线性气动载荷的计算采用基于半经验的ONERA非定常、非线性气动模型。为了减少由于线性化气弹稳定性分析模型带来的误差,直接采用时间域数值积分法,对叶片挥舞/摆振耦合非线性气弹方程组进行数值积分,研究叶片动力失速诱发颤振的稳定性,分析了缩减速度、预尖锥角的影响,并且针对目前文献很少报道的结构阻尼参数的影响问题进行了研究。 展开更多
关键词 动力失速 风力机叶片 挥舞/摆振气弹稳定性 时间域积分
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含转子侧控制器的双馈风机建模与次同步振荡机理分析 被引量:12
14
作者 朱林 钟丹婷 +3 位作者 王贝 武志刚 易杨 苗璐 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期40-48,共9页
双馈风机经串联补偿电容并网会存在引发次同步振荡的风险,因此有必要研究双馈风机转子侧控制器在次同步振荡中的作用。文中以等效电路的形式表征转子侧变流器控制环节,从系统电路性质变化的角度探讨全部控制参数的影响和作用途径,并分... 双馈风机经串联补偿电容并网会存在引发次同步振荡的风险,因此有必要研究双馈风机转子侧控制器在次同步振荡中的作用。文中以等效电路的形式表征转子侧变流器控制环节,从系统电路性质变化的角度探讨全部控制参数的影响和作用途径,并分析了内、外控制环之间的耦合作用。首先,通过联立转子侧变流器与感应发电机电压方程,将转子侧变流器控制等价变化至电路中,获得包含转子侧和锁相环全部控制参数的等效电源与等效阻抗解析表达式,进而建立了相应的双馈风机等效模型。然后,基于所构建的等效模型,提出了存在分别影响电阻、电抗性质的直接和间接作用途径,分析了转子侧内、外环耦合交互影响,得到了转子侧控制参数的影响机理。最后,通过时域仿真和扫频法验证了所提分析机理的正确性和有效性。 展开更多
关键词 次同步振荡 转子侧变流器 双馈感应发电机 风力机 建模 稳定分析
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风力机叶片挥舞—摆振气弹稳定性分析 被引量:5
15
作者 李亮 李映辉 杨鄂川 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第5期30-34,共5页
根据Euler-Bernoulli梁理论和粘弹性材料的Kelvin-Voigt理论建立风力机叶片挥舞—摆振耦合非线性动力学方程。将位移视为静态位移和动态位移的叠加,进而将非线性动力学方程线性化为动态位移的线性方程,得到叶片耦合振动特征方程。使用... 根据Euler-Bernoulli梁理论和粘弹性材料的Kelvin-Voigt理论建立风力机叶片挥舞—摆振耦合非线性动力学方程。将位移视为静态位移和动态位移的叠加,进而将非线性动力学方程线性化为动态位移的线性方程,得到叶片耦合振动特征方程。使用基于加权残值的Galerkin方法求解特征方程,分析叶片气弹稳定性,讨论风速、安装角、耦合效应和材料阻尼对叶片颤振稳定性和非线性自激振动行为的影响。结果表明:摆振方向易出现不稳定振动,通过设置安装角,利用挥舞—摆振耦合可以控制不稳定振动,但当安装角太大时,挥舞—摆振耦合会引起不稳定振动。 展开更多
关键词 振动与波 风力机叶片 气弹稳定性 颤振 自激振动
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双馈感应发电机的线性化动态模型及运行特性分析 被引量:7
16
作者 李晶 王伟胜 宋家骅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期13-17,共5页
对建立在定子旋转磁场坐标系中,以转子绕组励磁电压为控制变量的双馈感应发电机的3阶动态模型进行了线性化处理,得到了适用于小干扰稳定分析的双馈感应发电机状态方程和相应的传递函数。进而利用开环传递函数和根轨迹方法分析了发电机... 对建立在定子旋转磁场坐标系中,以转子绕组励磁电压为控制变量的双馈感应发电机的3阶动态模型进行了线性化处理,得到了适用于小干扰稳定分析的双馈感应发电机状态方程和相应的传递函数。进而利用开环传递函数和根轨迹方法分析了发电机运行点与发电机动态品质的关系,并利用MATLAB软件对双馈感应发电机的控制变量在发生幅值不同的扰动变化时的动态响应做了对比仿真。该仿真分析将有利于了解双馈感应发电机的运行特性及掌握它的控制特性。文中提出的双馈感应发电机线性化模 型适用于变速恒频双馈风力发电系统的相关研究。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 线性化动态模型 运行特性 状态方程 励磁绕组
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兆瓦级风力机叶片二元翼段动气动弹性研究 被引量:1
17
作者 汪泉 陈进 +1 位作者 李松林 郭小峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期5-10,共6页
针对兆瓦级风力机叶片二元翼段,基于气动弹性力学理论,分别建立了其准定常气动力结构运动耦合模型及非定常气动力结构运动耦合模型。应用该计算模型,对美国可再生能源实验室5 MW大型风力机叶片某截面段进行了颤振分析。重点研究结构参... 针对兆瓦级风力机叶片二元翼段,基于气动弹性力学理论,分别建立了其准定常气动力结构运动耦合模型及非定常气动力结构运动耦合模型。应用该计算模型,对美国可再生能源实验室5 MW大型风力机叶片某截面段进行了颤振分析。重点研究结构参数对叶片气动弹性稳定性的影响规律,研究发现风力机叶片弹性轴的位置、重心的位置沿弦长的变化对颤振速度的影响很大,并提出了提高颤振速度的措施;对两种耦合模型计算结果进行了对比分析,并分析其差异原因。文中的研究对于兆瓦级复合材料风力机叶片,怎样合理地进行叶片内部结构设计从而提高颤振速度甚至是避免发生颤振等不稳定性现象具有理论指导意义。 展开更多
关键词 风力机叶片 气动弹性耦合 颤振速度 结构参数 稳定性
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基于脉冲激励响应的风力机叶片结构阻尼计算 被引量:2
18
作者 李德源 严小辉 +2 位作者 莫文威 徐磊 房于莘 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第6期619-624,共6页
针对大型风力机叶片气弹振动问题,提出一种基于脉冲响应的大型风力机柔性叶片结构阻尼有效分析方法.采用一种5自由度的超级单元,将柔性叶片离散成由若干超级单元构成的多体系统,基于计算多体系统动力学中的R-W方法建立了叶片的动力响应... 针对大型风力机叶片气弹振动问题,提出一种基于脉冲响应的大型风力机柔性叶片结构阻尼有效分析方法.采用一种5自由度的超级单元,将柔性叶片离散成由若干超级单元构成的多体系统,基于计算多体系统动力学中的R-W方法建立了叶片的动力响应模型.以美国可再生能源实验室(NREL)发布的5 MW近海风力机叶片为研究对象,通过分析叶片在脉冲激励下的动力学响应得到其传递函数,由半功率带宽法计算叶片在静止和运转工况下的挥舞与摆振结构阻尼,从而为确定叶片气弹稳定性的边界提供依据.该研究对于指导叶片结构与气动外形设计、帮助确定其气弹稳定性边界具有重要意义. 展开更多
关键词 风力机 柔性叶片 超级单元 多体系统 传递函数 半功率带宽法 气弹稳定性 结构阻尼
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水平轴风力机叶片气动弹性稳定判别数的探索分析 被引量:2
19
作者 李仁年 申慧渊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2152-2158,共7页
为方便今后风力机叶片气动弹性稳定性问题的判别,进而得到工程上快速应用的方法,通过推导分析得到水平轴风力机叶片气动弹性稳定判别数Shy。结论表明Shy与材料属性、材料分布和叶片运动状态密切相关。最后将应用气动弹性稳定判别数Shy... 为方便今后风力机叶片气动弹性稳定性问题的判别,进而得到工程上快速应用的方法,通过推导分析得到水平轴风力机叶片气动弹性稳定判别数Shy。结论表明Shy与材料属性、材料分布和叶片运动状态密切相关。最后将应用气动弹性稳定判别数Shy得到的结论与叶片气动弹性问题数值计算的结果进行比较,验证了Shy的合理性。 展开更多
关键词 风力机叶片 气动弹性 稳定性 判别数 附着边界层
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风力发电机塔筒的强度、稳定性及动力学分析 被引量:6
20
作者 黄文怡 梁波 +1 位作者 代洪庆 户春影 《黑龙江八一农垦大学学报》 2010年第3期30-33,共4页
利用有限元分析方法,建立了塔筒的有限元分析模型,对塔筒在各种工况下的静强度进行了分析。同时对塔筒进行模态分析,得到了塔筒的固有频率和振型。对塔筒进行稳定性分析,建立了塔筒非线性稳定性分析模型,计算得到塔筒的临界屈曲载荷。... 利用有限元分析方法,建立了塔筒的有限元分析模型,对塔筒在各种工况下的静强度进行了分析。同时对塔筒进行模态分析,得到了塔筒的固有频率和振型。对塔筒进行稳定性分析,建立了塔筒非线性稳定性分析模型,计算得到塔筒的临界屈曲载荷。通过分析得到不同方向的载荷对塔筒稳定性的不同影响。 展开更多
关键词 风力发电机 塔筒 稳定性分析
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