一种无线控制全向推进水面垃圾清理收集船的设计

1

作者 田沐华 杜科 +2 位作者 李天堂 庞富源 李明博 《科技创新与生产力》 2023年第4期136-139,共4页

针对旅游景区、城市内河、水库等狭长的静态水域垃圾清难度大的问题,设计一个使用电力驱动的可拆卸式水面垃圾收集处理船。操作者在岸上凭借无线信号以第一视角画面观察,并操纵船沿任意方向移动或原地转向。该设计收集船通过收集板将湖... 针对旅游景区、城市内河、水库等狭长的静态水域垃圾清难度大的问题,设计一个使用电力驱动的可拆卸式水面垃圾收集处理船。操作者在岸上凭借无线信号以第一视角画面观察,并操纵船沿任意方向移动或原地转向。该设计收集船通过收集板将湖面上的垃圾扫入传送带,最后传入了网兜,从而解决水面垃圾打捞带来的种种问题,提高了清理效率和工作安全系数。 展开更多

关键词 全向推进 无线控制 垃圾收集 人机分离 水上工作

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WiMAX系统中QoS机制研究 被引量：21

2

作者 彭木根 李茗 王文博 《中兴通讯技术》 2005年第2期30-35,共6页

文章分析了WiMAX系统QoS机制的主要内容:业务流管理、QoS保证算法,探讨了QoS机制对主动授权、实时查询、非实时查询和尽力而为等数据业务的支持。为了让不同业务的QoS得到保证,文章重点探讨了基于信道状态的分组调度算法(CSDPS)、基于... 文章分析了WiMAX系统QoS机制的主要内容:业务流管理、QoS保证算法,探讨了QoS机制对主动授权、实时查询、非实时查询和尽力而为等数据业务的支持。为了让不同业务的QoS得到保证,文章重点探讨了基于信道状态的分组调度算法(CSDPS)、基于业务类型排队(CBQ)的CSDPS调度算法和通用处理器共享策略,并给出了相应的算法模型。 展开更多

关键词 X系统 机制研究 QOS机制 分组调度算法 实时查询 QOS保证 通用处理器 数据业务 业务类型 算法模型 业务流 文章 信道

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小麦双线精播智能控制系统的设计 被引量：16

3

作者 李洁 赵立新 +2 位作者 毕建杰 丁筱玲 朱鹏飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期134-140,共7页

为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行... 为避免地轮打滑对播种均匀性产生的不利影响,保证较好的播种质量,该研究设计了一种播种机的自动控制系统,利用步进电机驱动排种器。系统以AT89C55单片机为控制核心,采用旋转编码器实时采集播种机作业时前进速度信息,微处理器(CPU)进行速度判断,并结合对种子粒距(或播量)的设置,实时调节步进电机的转速,以带动排种器按需播种。另外,该系统还能实现液晶显示、声光报警等辅助功能。试验结果表明,系统工作性能稳定可靠,能够满足播种时设定的要求。 展开更多

关键词 智能系统 设计 步进电机 精播 编码器 无线传输 人机对话

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无线城域网中的关键技术 被引量：8

4

作者 马楠 刘培植 张平 《中兴通讯技术》 2005年第2期14-18,共5页

文章对无线城域网中的服务质量(QoS)实现、正交频分多址(OFDMA)物理层技术与链路自适应技术相结合算法进行了研究。在无线城域网中,IEEE802.16媒体接入控制(MAC)层通过将MAC传输的包映射到业务流,并映射到由连接标识(CID)标识的连接上,... 文章对无线城域网中的服务质量(QoS)实现、正交频分多址(OFDMA)物理层技术与链路自适应技术相结合算法进行了研究。在无线城域网中,IEEE802.16媒体接入控制(MAC)层通过将MAC传输的包映射到业务流,并映射到由连接标识(CID)标识的连接上,通过根据业务流(SF)提供的QoS参数进行调度,保障MAC的QoS特性;链路自适应技术根据无线信道变化,通过不断监测无线链路自适应地调整物理层参数。 展开更多

关键词 无线城域网 关键技术 服务质量(QoS) 自适应技术 正交频分多址 媒体接入控制 链路自适应 IEEE 无线信道 物理层 业务流 MAC 802 S参数 映射 连接 标识 传输

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无线配电通信城域网的实现 被引量：3

5

作者 祁兵 何春红 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第10期80-82,共3页

建立一个覆盖整个城市的无线通信网是实现配电自动化(DA)系统的有效方案之一。采用无线蜂窝网络技术,在城市区域内建立多个基站,使网络信号覆盖配电自动化的通信设备,可以保证自动化数据的及时采集和传输。文中介绍廊坊供电公司采用Mobi... 建立一个覆盖整个城市的无线通信网是实现配电自动化(DA)系统的有效方案之一。采用无线蜂窝网络技术,在城市区域内建立多个基站,使网络信号覆盖配电自动化的通信设备,可以保证自动化数据的及时采集和传输。文中介绍廊坊供电公司采用Mobitex技术实现无线城域网,包括网络的原理和构成、自动化数据业务的接入方式、通信协议转换及通信终端设计和网络的管理方式等。 展开更多

关键词 电通信 无线城域网 无线蜂窝网 基站 无线通信网 网络信号 传输 城市区域 供电公司 管理方式

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无线城域网的前向差错控制方案 被引量：2

6

作者 姚志强 尹俊勋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期127-129,133,共4页

介绍了无线城域网协议中的前向差错控制4种方案,建立了一个无线城域网下行链路仿真系统,对单载波模式不同码率的TCM和RS-TCM两种方案进行仿真分析,对OFDM(A)模式下的RS-CC、BTC、CTC 3种编码方案进行仿真和性能分析,给出了其中较优的差... 介绍了无线城域网协议中的前向差错控制4种方案,建立了一个无线城域网下行链路仿真系统,对单载波模式不同码率的TCM和RS-TCM两种方案进行仿真分析,对OFDM(A)模式下的RS-CC、BTC、CTC 3种编码方案进行仿真和性能分析,给出了其中较优的差错控制方案,为实际应用提供了重要的参考。 展开更多

关键词 WIMAX 无线城域网 前向差错控制 信道编码

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有线/无线混合数据通信网 被引量：2

7

作者 蒋凡 彭涛 王克祥 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期102-104,共3页

在复合形网络拓朴中，使用工作频段为２．４－２．４８３５ＧＨｚ的无线扩频通信设备、车载移动通信设备和多协议、多媒体路由器，与公用分组数据通信网紧密集成，构成具有抗干扰、抗截取、抗破密、可移动的有／无线混合城城数据通信网... 在复合形网络拓朴中，使用工作频段为２．４－２．４８３５ＧＨｚ的无线扩频通信设备、车载移动通信设备和多协议、多媒体路由器，与公用分组数据通信网紧密集成，构成具有抗干扰、抗截取、抗破密、可移动的有／无线混合城城数据通信网。网络无线主干带宽２５６ｋｂｐｓ，无线支线带宽６４ｋｂｐｓ，有线主干带宽６４ｋｂｐｓ，有线支线带宽９６ｋｂｐｓ，有／无线互为备用，可动态地在有无线链路之间选择最佳链路。支持目前常用的通信协议（如ＴＣＰ／ＩＰ，ＰＰＰ，帧中继，ＤＤＮ等）和话音、传真、图象等多媒体通信业务，无线基站位置、数量和天线的精心选择，可有效地覆盖地形地貌复杂的大面积地域。 展开更多

关键词 数据通信网 复合形网络 银行 城域网

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IEEE802.16d固定宽带无线接入技术及应用 被引量：3

8

作者 宋家友 牛虹 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09X期160-162,196,共4页

宽带无线接入技术发展很快,方式很多,IEEE802.16d是另一种宽带无线接入方式,主要应用于城域范围,可应用于话音、图像、视频及数据等的传输,也是家庭等“最后一英里”接入方式手段之一并具有诸多优点。本文对IEEE802.16d进行了较为详细... 宽带无线接入技术发展很快,方式很多,IEEE802.16d是另一种宽带无线接入方式,主要应用于城域范围,可应用于话音、图像、视频及数据等的传输,也是家庭等“最后一英里”接入方式手段之一并具有诸多优点。本文对IEEE802.16d进行了较为详细地介绍和分析,包括主要特点、协议模型、空中接口规范物理层、MAC层以及主要应用。 展开更多

关键词 IEEE802.16D 无线城域网 空中接口 物理层 MAC

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基于S3C2410的人员定位与生命信息系统的研制 被引量：3

9

作者 梁栋 郭勇 王旭嘉 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期165-166,169,共3页

针对对救援人员的生命信息数据和定位数据采集问题,给出一套救援人员生命信息系统的整体设计方案,并且就系统的组成给出了各部分的硬件及软件的具体实现方法.

关键词 GPS定位 生命信息监测 无线传输 人机界面

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有线/无线混合城域网与移动银行 被引量：4

10

作者 蒋凡 张德庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第12期143-146,共4页

利用无线扩频通信设备和合适的网络接入设备,与有线数据通信网结合,将44个计算机局域网和40台自动柜员机紧密集成,构成了覆盖城域并具有移动特色的有／无线混合数据通信网.有／无线互为备用,并可动态地在有无线链路之间选择最佳链路,保... 利用无线扩频通信设备和合适的网络接入设备,与有线数据通信网结合,将44个计算机局域网和40台自动柜员机紧密集成,构成了覆盖城域并具有移动特色的有／无线混合数据通信网.有／无线互为备用,并可动态地在有无线链路之间选择最佳链路,保证了数据通信的快捷可靠.工作频段为2．4&2．4835GHz的无线扩频通信设备确保抗干扰、抗截取、抗破密.网络无线主干带宽高达256Kbps, 无线支线带宽64Kbps,有线主干带宽64Kbps, 有线支线带宽9．6kbps.多协议、多媒体路由器的引入,使得网络对新的通信协议(如帧中继)和新的通信业务(如话音,传真,图象)具有可扩展性.无线基站位置和数量和天线的精心选择, 可有效地覆盖地形地貌复杂的大面积地域, 同时也保证了车载移动银行的运行. 展开更多

关键词 城域网 扩频通信 无线数据通信 移动通信

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无线接入技术的争战 被引量：3

11

作者 王育民 《中兴通讯技术》 2004年第B10期21-25,29,共6页

文章首先介绍在二三百米之内的近距离无线接入技术,特别是Wi-Fi(IEEEE802.11,WLAN)的发展极为迅速,成为与2.5G(GPRS)、3G、4G、WAP、Bluetooth、红外等接入技术的强大竞争对手;在最后一英里的争战中,宽带无线接入WiMax(IEEE802.16,WWAN... 文章首先介绍在二三百米之内的近距离无线接入技术,特别是Wi-Fi(IEEEE802.11,WLAN)的发展极为迅速,成为与2.5G(GPRS)、3G、4G、WAP、Bluetooth、红外等接入技术的强大竞争对手;在最后一英里的争战中,宽带无线接入WiMax(IEEE802.16,WWAN)成为有线宽带副载波(DSL)接入和光纤接入的强大竞争对手;而无线超宽带(UWB)技术已成为目前无线接入技术发展的热点,它将为用户高速多媒体接入提供新的更方便途径。文章结合有关标准介绍这三方面的发展,并且讨论有关信息安全的问题。 展开更多

关键词 无线接入技术 无线超宽带 光纤接入 宽带无线接入 UWB 副载波 WLAN 竞争对手 发展极 用户

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基于无线智能节点的远程控制系统设计与实现 被引量：11

12

作者 李明 刘若愚 +1 位作者 姜春兰 寇家勋 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期849-855,共7页

针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软... 针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软件,实现了节点组网、综合态势显示、多类数据传输解析等关键功能.编写了攻击决策算法,可进行片上攻击决策、PC端辅助攻击决策以及人工决策打击.仿真测试和综合实验表明,系统能够回传并显示节点和目标状态信息,并可以对节点进行远程控制并进行片上决策及PC端辅助决策,满足了室外实际使用的设计需求. 展开更多

关键词 无线网络 指挥控制系统 人在回路 C#语言

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基于无线通信的人机协同车间数字化制造模式 被引量：8

13

作者 王治森 高荣 +1 位作者 董伯麟 汤阳 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第5期99-101,共3页

网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等,传统的FMS排斥人的参与,文章提出一种... 网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等,传统的FMS排斥人的参与,文章提出一种基于无线通信技术的人机协同车间数字化制造模式:它是一个三层结构,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层;车间数字助理通过802.11x和管理层与设备层通信;数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用WindowsCE.NET作为车间数字助理和数控系统的操作系统平台。采用人机协同的多Agent调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作多台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的FMS更灵活、更可靠。 展开更多

关键词 数字化制造 人机协同 无线通信 车间数字助理 掌上数控

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移动宽带无线城域网关键技术及其展望 被引量：6

14

作者 李剑 胡波 《电讯技术》 2006年第4期1-8,共8页

对新一代宽带无线接入技术IEEE802.16e中的关键技术及其标准化最新进展进行了讨论,针对IEEE802.16e在网络规划和性能提升方面还存在的问题以及今后宽带无线接入技术领域的发展进行了分析和探讨。

关键词 移动宽带无线接入 无线城域网 IEEE802.16E WIMAX

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基于无线信道特征的跨层认证机制 被引量：3

15

作者 杨静 季新生 +1 位作者 黄开枝 金梁 《信息工程大学学报》 2017年第3期267-272,共6页

针对现有无线网络认证面临的中间人攻击问题,提出一种基于无线信道特征的跨层认证机制。通过在高层认证流程中增加对无线信道的检测,防止用户在初次接入过程中遭受中间人攻击。利用信道的互易性,用户侧和网络侧分别提取无线信道特征作... 针对现有无线网络认证面临的中间人攻击问题,提出一种基于无线信道特征的跨层认证机制。通过在高层认证流程中增加对无线信道的检测,防止用户在初次接入过程中遭受中间人攻击。利用信道的互易性,用户侧和网络侧分别提取无线信道特征作为物理层认证参数并嵌入高层认证流程中,生成具有身份和信道双重信息的认证响应。如果认证过程中出现中间人攻击,双方会提取出不同的物理层认证参数,进而产生不同的认证响应,导致认证失败。认证服务器根据无线信道条件设置认证门限,增强机制的容错性。所提取的无线信道特征通过了NIST随机性测试,具有良好的随机性。仿真结果验证了认证效果,采用BPSK调制在0.5d B的信噪比条件下可实现99.8%以上的中间人检测率。 展开更多

关键词 无线通信 认证 跨层 中间人 信道特征

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基于事件逻辑的无线Mesh网络认证协议安全性证明 被引量：6

16

作者 李娅楠 肖美华 +2 位作者 李伟 梅映天 钟小妹 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期2236-2244,共9页

无线Mesh网络是一种结合无线局域网和移动自组织网络的新型多跳网络,无线网络的开放性和资源受限性使得无线网络容易遭受重放、伪装等攻击。事件逻辑是一种描述并发与分布式系统中状态迁移和算法的形式化方法,可用于证明网络协议的安全... 无线Mesh网络是一种结合无线局域网和移动自组织网络的新型多跳网络,无线网络的开放性和资源受限性使得无线网络容易遭受重放、伪装等攻击。事件逻辑是一种描述并发与分布式系统中状态迁移和算法的形式化方法,可用于证明网络协议的安全性。以事件逻辑为基础提出一系列性质,其中包含多组合信息交互、不叠加、事件匹配、去重复、去未来,以降低协议分析过程中的冗余度以及复杂度,提高协议分析效率。对无线Mesh网络客户端双向认证协议进行分析,证明该协议能够抵抗中间人发起的重放攻击,无线Mesh客户端双向认证协议是安全的。此理论适用于类似复杂无线网络协议形式化分析。 展开更多

关键词 形式化方法 事件逻辑 无线Mesh网络认证协议 中间人攻击

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无线城域网技术与标准 被引量：2

17

作者 毛晓俊 吴晓磊 《电力系统通信》 2006年第9期36-38,45,共4页

介绍了无线城域网空中接口规范IEEE 802.16标准和W iMAX联盟的发展过程和现状,分析了无线城域网标准体系结构,包括媒体访问控制(MAC)层和物理层(PHY)中的主要技术特点,重点介绍了IEEE 802.16中MAC层的QoS保证机制,对4种不同类型数据业... 介绍了无线城域网空中接口规范IEEE 802.16标准和W iMAX联盟的发展过程和现状,分析了无线城域网标准体系结构,包括媒体访问控制(MAC)层和物理层(PHY)中的主要技术特点,重点介绍了IEEE 802.16中MAC层的QoS保证机制,对4种不同类型数据业务的支持,服务流的分类、管理、无线资源调度算法等及未来研究的重点,最后总结了目前无线城域网产业的动态,与3G技术的关系以及需要进一步解决的问题。 展开更多

关键词 IEEE 802.16 无线城域网 物理层 媒体访问控制层

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无线控制系统人机接口的设计与实现 被引量：2

18

作者 张涛 金龙旭 +1 位作者 李国宁 张宇明 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期841-845,共5页

嵌入式系统中为实现人机交互,常采用液晶显示屏和矩阵键盘作人机接口。文章采用一个192×64的液晶显示屏作为显示界面,两个ZigBee节点实现无线远程控制,液晶模块上还连接有一个矩阵键盘,可通过它发送命令到控制系统。液晶模块可实... 嵌入式系统中为实现人机交互,常采用液晶显示屏和矩阵键盘作人机接口。文章采用一个192×64的液晶显示屏作为显示界面,两个ZigBee节点实现无线远程控制,液晶模块上还连接有一个矩阵键盘,可通过它发送命令到控制系统。液晶模块可实现中英文混排、LOGO位图显示、反显等一系列功能。实测无线通信距离最大可达到50m,20m以内可实现稳定的数据传输。该人机接口可用于无线抄表、数控等控制系统中。 展开更多

关键词 ZIGBEE 人机接口 液晶 无线控制系统

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无线城域网中MPEG视频传输的上行调度算法

19

作者 贺媛 金德鹏 曾烈光 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期106-108,共3页

针对现有无线城域网中MPEG视频传输的实时轮询服务算法的不足,提出了一种更为有效的媒体接入控制上行调度算法。该算法无需基站周期地提供带宽请求机会,而是在视频应用的连接建立以后,主动周期地分配固定带宽来传输视频数据的特定部分,... 针对现有无线城域网中MPEG视频传输的实时轮询服务算法的不足,提出了一种更为有效的媒体接入控制上行调度算法。该算法无需基站周期地提供带宽请求机会,而是在视频应用的连接建立以后,主动周期地分配固定带宽来传输视频数据的特定部分,剩余部分的带宽通过携带请求的方式获得,以此保证更好的服务质量。仿真中使用典型的视频测试源,结果表明,新算法在近似现有算法的信道利用率的情况下,具有更小的视频帧延迟和抖动。 展开更多

关键词 无线城域网 802.16 媒体接入控制 服务质量 上行调度

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基于移动物联网的人机协同制造研究 被引量：8

20

作者 韩江 朱念恩 夏链 《轻工机械》 CAS 2011年第6期50-52,共3页

将无线移动通信技术和物联网技术中的无线传感器网络技术与现代数字化车间的加工制造模式相结合,建立了以数字化人为主导、以感知车间为基础的人机协同制造模式。文章对该制造模式的结构和特点进行了分析,阐述了感知车间和以数字化人为... 将无线移动通信技术和物联网技术中的无线传感器网络技术与现代数字化车间的加工制造模式相结合,建立了以数字化人为主导、以感知车间为基础的人机协同制造模式。文章对该制造模式的结构和特点进行了分析,阐述了感知车间和以数字化人为主导的人机协同制造模式的实现方法。针对以数字化人为主导的制造模式中原始数据的处理,利用贝叶斯公式进行运算,采用Bayesian算法,并利用贝叶斯工具包BNT进行了模拟实验,结果良好。 展开更多

关键词 物联网 无线移动通信 传感器网络 数字化车间 人机协同

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