速度场与意图角双重变导纳主动康复训练策略研究

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作者 李辽远 韩建海 +3 位作者 李向攀 郭冰菁 杜敢琴 王新杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期9-19,共11页

针对主动康复训练中出现训练懈怠、控制器和训练表现表征指标复杂、训练任务不能动态调整的问题,提出基于速度场与意图角的双重变导纳控制策略。在期望轨迹周围设计速度场后基于双曲正切函数将患者主动力映射到导纳参数中,设计变导纳控... 针对主动康复训练中出现训练懈怠、控制器和训练表现表征指标复杂、训练任务不能动态调整的问题,提出基于速度场与意图角的双重变导纳控制策略。在期望轨迹周围设计速度场后基于双曲正切函数将患者主动力映射到导纳参数中,设计变导纳控制器。只有患者施加主动力时,导纳控制才能输出机器人运动的驱动力,迫使患者主动参与。将末端交互力矢量与速度矢量的夹角定义为意图角,利用位于[0,π/2)内意图角出现的时间在单次训练时间中的占比γ表征患者的主动控制能力。训练中,根据上一轮的γ来修改导纳参数的上限值,从而改变训练任务的难易程度。在控制策略下进行了6轮训练,结果表明:提出的主动训练策略能够在患者施加主动力的情况下实现三维轨迹允许误差范围内的无时序跟踪训练;根据设计的表征指标,导纳参数可以从1100变为1200再变到1100,单轮的训练时间从45.6 s变为31.82 s再变回46.9 s,期间患者输出的主动力总和从892.2 N变为694.4 N再变到1014 N。训练策略可以根据表征指标来判断患者的主动训练能力并调整训练任务,可用于主动康复训练。 展开更多

关键词 上肢康复 速度场 意图角 变导纳 主动训练

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基于零序导纳的小电阻接地系统馈线高阻接地故障保护方法 被引量：4

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作者 李党 白浩 +3 位作者 霍建彬 李巍 童锐 袁智勇 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期95-102,114,共9页

针对小电阻接地系统发生单相高阻接地故障时,馈线零序电流低于传统定时限零序过电流保护定值导致保护拒动的问题,提出了一种基于零序导纳的小电阻接地系统高阻接地故障保护方法。首先分析了小电阻接地系统单相接地故障时的电气量特征,... 针对小电阻接地系统发生单相高阻接地故障时,馈线零序电流低于传统定时限零序过电流保护定值导致保护拒动的问题,提出了一种基于零序导纳的小电阻接地系统高阻接地故障保护方法。首先分析了小电阻接地系统单相接地故障时的电气量特征,通过理论推导发现故障与非故障线路的零序导纳与过渡电阻、故障位置无关,只与系统零序参数和运行方式有关,对于故障线路和非故障线路来说,其零序导纳角具有很大的差异。进一步地,通过量化计算,在导纳复平面内对故障区域和非故障区域进行了划分。测试结果表明所提方法性能较好,且耐受过渡电阻能力在1.4 kΩ以上。 展开更多

关键词 小电阻接地系统 高阻接地故障 零序导纳角 继电保护

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电网电压不平衡下串联型12脉波整流装置的频域谐波建模 被引量：27

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作者 王佳佳 周念成 +1 位作者 王强钢 魏能峤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期69-78,共10页

针对高压直流输电和大功率工业整流采用的串联型12脉波整流装置,在分析其整流等效电路工作原理的基础上,计及电压不平衡时相控整流电路的触发角偏移和换相重叠角,推导了正序和负序电压作用下12脉波整流的谐波耦合导纳矩阵,将两者整合建... 针对高压直流输电和大功率工业整流采用的串联型12脉波整流装置,在分析其整流等效电路工作原理的基础上,计及电压不平衡时相控整流电路的触发角偏移和换相重叠角,推导了正序和负序电压作用下12脉波整流的谐波耦合导纳矩阵,将两者整合建立电压不平衡下12脉波整流的频域谐波耦合导纳模型。该模型能解析计算整流装置产生的电流谐波,无需迭代。搭建整流装置实验测试平台,探讨12脉波整流的谐波耦合导纳矩阵元素分布特点,分析电压畸变率、不平衡度和触发角变化对模型准确度的影响,通过计算与实验对比,验证所提频域谐波模型的有效性。 展开更多

关键词 12脉波整流 不平衡电压 谐波模型 换相重叠角 耦合导纳矩阵

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综合工频与特征频率零序导纳角差的选线方法 被引量：15

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作者 李振兴 王新 +2 位作者 王朋飞 李飞 翁汉琍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期13-21,共9页

针对配网线路中大量电缆线路的使用导致故障线路与健全线路零序电流差异小的问题,提出一种基于线路自身工频与特征频率上的零序导纳相角差的故障选线新方法。在分析线路特征频率的基础上,利用S变换提取直流与特征频段内整倍工频频率点... 针对配网线路中大量电缆线路的使用导致故障线路与健全线路零序电流差异小的问题,提出一种基于线路自身工频与特征频率上的零序导纳相角差的故障选线新方法。在分析线路特征频率的基础上,利用S变换提取直流与特征频段内整倍工频频率点幅值信息,通过比较两部分幅值大小判断故障合闸角范围。基于特征频段内频率点幅值最大原则确定故障系统零序电流的特征频率,并进一步分析线路工频与特征频率下零序导纳向量特性。最后提出利用故障线路、健全线路的工频与特征频率零序导纳角差相差180°构建判据。基于Matlab的仿真验证本选线方法具有良好的选线效果。 展开更多

关键词 故障选线 特征频率 S变换 零序导纳 角差

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大规模风电接入对系统功角稳定性影响的研究 被引量：6

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作者 张欣 黄永章 《电测与仪表》 北大核心 2021年第5期119-124,共6页

针对大规模风电接入送端系统的情况,从理论上提出了一种考虑风电的系统暂态功角稳定分析方法,利用阻抗模型简化风机,将正常故障下风机有功、无功信息揉入系统导纳矩阵中,进一步量化分析风电接入后系统同步机转子运动变化,表明替换工况... 针对大规模风电接入送端系统的情况,从理论上提出了一种考虑风电的系统暂态功角稳定分析方法,利用阻抗模型简化风机,将正常故障下风机有功、无功信息揉入系统导纳矩阵中,进一步量化分析风电接入后系统同步机转子运动变化,表明替换工况下风电接入后对等值系统同步机机械功率、电磁功率都有影响。最后通过多机小系统理论计算和仿真验证,得出在送端风电比例增加过程中,前期暂态加速面积变化为主导,后期减速面积为主导,从而影响系统功角稳定特性。 展开更多

关键词 大规模风电接入 节点导纳矩阵 功角稳定性 加速面积 减速面积

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煤矿电网三相五柱式消弧线圈改进型调谐方法 被引量：1

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作者 侯文宝 李德路 +1 位作者 罗艳芳 李波 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期90-93,共4页

针对煤矿电网中三相五柱式消弧线圈采用谐振法调谐时存在谐振点难以确定导致电容电流测量存在误差的问题,提出了一种改进型调谐方法。根据调谐过程中阻尼率不变、脱谐度改变的特点,以总对地电导为导纳三角形固定边,可变总对地电纳和总... 针对煤矿电网中三相五柱式消弧线圈采用谐振法调谐时存在谐振点难以确定导致电容电流测量存在误差的问题,提出了一种改进型调谐方法。根据调谐过程中阻尼率不变、脱谐度改变的特点,以总对地电导为导纳三角形固定边,可变总对地电纳和总对地导纳作为导纳三角形可变边,利用导纳角的变化计算电容电流。仿真与实验结果表明,改进型调谐方法较谐振法测量精度更高,且测量误差随着阻尼率的增大而减小。 展开更多

关键词 煤矿电网 三相五柱式消弧线圈 谐振法 电容电流 阻尼率 导纳角

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LCR测量仪的工作原理和使用技巧 被引量：3

7

作者 汪源浚 《教学与科技》 2008年第1期14-18,共5页

文章介绍了LCR测量仪的工作原理和使用技巧，并列举了使用时应注意的问题。

关键词 LCR测量仪 阻抗 导纳 相位角 数字电流表 数字电压表 鉴相器

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圆图应用的新探索

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作者 赵智忠 王鸿印 《辽宁工学院学报》 1998年第1期7-9,共3页

指出了常见教材中存在的错误或不足，作者认为应该明确提出，阻抗圆图用作导纳圆图时，某点电长度和反射系数相位角的读数，应该读取圆心与该点连线反向延长线的读数，而不应读圆心与该点连线的读数。本文对此给出了理论论证及应用举例。

关键词 阻抗圆图 导纳圆图 电长度 相位角 微波天线

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适于一维相控阵宽角扫描的非对称单脊波导裂缝线源 被引量：1

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作者 鲁加国 《现代电子》 2001年第4期1-5,21,共6页

非对称单脊波导裂缝线源是一种新型相控阵天线辐射单元。由该种单元垂直放置构成的平面相控阵天线在水平面可实现宽角(±60°)扫描,在波束扫描时,还可以避免寄生副瓣的出现。同时,该种单元本身在垂直面易于实现较低的副瓣电平... 非对称单脊波导裂缝线源是一种新型相控阵天线辐射单元。由该种单元垂直放置构成的平面相控阵天线在水平面可实现宽角(±60°)扫描,在波束扫描时,还可以避免寄生副瓣的出现。同时,该种单元本身在垂直面易于实现较低的副瓣电平。本文从理论和实验上对非对称单脊波导裂缝阵天线进行了研究,解决了线源设计过程中的基本理论和关键技术。十六单元样品线源远场实验结果与理论值的一致性说明了本文的理论分析和实现途径是正确有效的。 展开更多

关键词 本征值 阻抗匹配 导纳 互耦 宽角扫描 非对称单脊波导裂缝天线

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分布式有源电力滤波系统的研究

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作者 唐忠 黄青 郭威 《低压电器》 2012年第19期48-54,共7页

提出了一种分布式有源电力滤波(APF)系统,采用多个APF合理配置、共同治理电网谐波,并提出了等效导纳角差理论和加权平均法来确定单个和多个APF的安装点,达到最佳治理谐波的效果。仿真结果表明,单个APF最佳安装位置是馈线的末端,多个APF... 提出了一种分布式有源电力滤波(APF)系统,采用多个APF合理配置、共同治理电网谐波,并提出了等效导纳角差理论和加权平均法来确定单个和多个APF的安装点,达到最佳治理谐波的效果。仿真结果表明,单个APF最佳安装位置是馈线的末端,多个APF治理线路明显优于单个APF治理谐波,从而验证了分布式有源电力滤波系统的可行性和本理论的正确性。 展开更多

关键词 分布式有源电力滤波系统 等效导纳角差 加权平均法 谐波放大

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适于一维相控阵宽角扫描的非对称单脊波导裂缝线源

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作者 鲁加国 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期175-180,共6页

非对称单脊波导裂缝线源是一种新型相控阵天线辐射单元。由该种单元垂直放置构成的平面相控阵天线在水平面可实现宽角(±60°)扫描,在波束扫描时,还可以避免寄生副瓣的出现。同时,该种单元本身在垂直面易于实现较低的副瓣电平... 非对称单脊波导裂缝线源是一种新型相控阵天线辐射单元。由该种单元垂直放置构成的平面相控阵天线在水平面可实现宽角(±60°)扫描,在波束扫描时,还可以避免寄生副瓣的出现。同时,该种单元本身在垂直面易于实现较低的副瓣电平。本文从理论和实验上对非对称单脊波导裂缝阵天线进行了研究,解决了该种线源设计过程中的基本理论和关键技术。十六单元样品线源远场实验结果与理论值的一致性说明了本文的理论分析和实现途径是正确有效的。 展开更多

关键词 宽角扫描 非对称单脊波导裂缝天线 一维相控车

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适于一维相控阵宽角扫描的非对称单脊波导裂缝线源

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作者 鲁加国 《现代电子》 1999年第2期1-6,共6页

非对称单脊波导裂缝线源是新型的一维相控阵天线辐射单元,由这种单元垂直放置构成的平面相控阵天线在水平面可实现宽角(±60°)扫描,在波束扫描时,还可以避免寄生副瓣的出现。同时,这种单元本身在垂直面易于实现较低的副瓣电平... 非对称单脊波导裂缝线源是新型的一维相控阵天线辐射单元,由这种单元垂直放置构成的平面相控阵天线在水平面可实现宽角(±60°)扫描,在波束扫描时,还可以避免寄生副瓣的出现。同时,这种单元本身在垂直面易于实现较低的副瓣电平。本文从理论和实验上对非对称单脊波导裂缝阵天线进行了研究,解决了这种线源设计过程中的基本理论和关键技术,16单元样品线源远场实验结果与理论值的一致性说明了本文的理论分析和实现途径是正确有效的。 展开更多

关键词 本征值 阻抗匹配 非对称单脊 波导裂缝天线 天线

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有限长水翼在侧斜来流中激振力响应函数研究

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作者 蒲汲君 周其斗 刘文玺 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期412-419,共8页

文章针对有限长水翼在湍流中的非定常问题,分别建立流动系数不同的两向波谱函数描述三维湍流场,并推导了有限长水翼的响应函数。将计算结果分别与实验值进行对比,发现与实验结果吻合较好。在此基础上对来流速度存在攻角和侧斜角情况下... 文章针对有限长水翼在湍流中的非定常问题,分别建立流动系数不同的两向波谱函数描述三维湍流场,并推导了有限长水翼的响应函数。将计算结果分别与实验值进行对比,发现与实验结果吻合较好。在此基础上对来流速度存在攻角和侧斜角情况下的响应函数进行了研究,发现来流攻角并不影响响应函数。在来流存在侧斜的情况下,侧斜角在低频区间内会使响应函数增大;在高频区间内使响应函数衰减更快。同时还得出了湍流尺度的增大会加剧来流侧斜角对响应函数影响的结论。 展开更多

关键词 响应函数 侧斜角 攻角

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