期刊文献+
共找到2,452篇文章
< 1 2 123 >
每页显示 20 50 100
上海生活垃圾理化性质演变与径向基函数神经网络模型预测:兼论垃圾分类的影响
1
作者 葛佳音 吴冰思 +6 位作者 单福征 贾悦 黄景能 姚沛帆 刘艺璇 赵军 钱光人 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1195-1201,1207,共8页
生活垃圾受到社会经济因素驱动,其理化性质不断变化,并影响垃圾收运处理设施的建设规模和运行参数。大多城市缺少持续数十年的监测统计资料,国内外文献较少报道垃圾理化性质的历史演变及预测研究。在回顾1990—2018年上海生活垃圾理化... 生活垃圾受到社会经济因素驱动,其理化性质不断变化,并影响垃圾收运处理设施的建设规模和运行参数。大多城市缺少持续数十年的监测统计资料,国内外文献较少报道垃圾理化性质的历史演变及预测研究。在回顾1990—2018年上海生活垃圾理化性质的长时间序列数据基础上,建立了灰色预测与径向基函数(BRF)神经网络模型,预测上海2019—2030年的生活垃圾理化性质,并与国内外30个城市比较。结果表明:(1)近30年来上海生活垃圾厨余类占比(基于干基总固体质量计算)从82.72%降低至54.78%,纸类和橡塑类占比上升;容重和含水率呈下降趋势,而低位发热量则表现为明显上升趋势。(2)人均国内生产总值(GDP)是关键影响因素,与厨余类占比呈负相关性,而与纸类和橡塑类占比呈正相关性。(3)在垃圾不分类情景下,上海2019—2030年的厨余类占比将从52.74%下降至44.24%,纸类和橡塑类占比呈上升趋势。在垃圾分类情景下,纸类和橡塑类占比将分别上升至37.20%和44.67%。此外,预测结果与基于上海和国内外城市混合数据的预测值具有较好的一致性。研究结果对全国新一轮生活垃圾的分类、收运、处理处置规划具有参考价值。 展开更多
关键词 生活垃圾 影响因素 理化性质 径向函数神经网络 预测
下载PDF
基于径向基函数神经网络模型对非饱和土参数的反演 被引量:2
2
作者 刘俊新 刘育田 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期90-94,共5页
通过建立考虑水气两相非饱和渗流的正演有限元模型,以归一化的数值模拟结果的出水时间为输入目标,以归一化的不同水平参数组合为输出目标,同时以归一化的模型试验结果为测试输入变量,利用径向基函数神经网络模型对不同压实系数下红层填... 通过建立考虑水气两相非饱和渗流的正演有限元模型,以归一化的数值模拟结果的出水时间为输入目标,以归一化的不同水平参数组合为输出目标,同时以归一化的模型试验结果为测试输入变量,利用径向基函数神经网络模型对不同压实系数下红层填料非饱和土参数进行了反演;并且利用反演的参数对不同压实下相对应初始饱和度数值模拟水渗出时间与实际水渗出时间进行了比较,证明了采用径向基函数神经网络模型对非饱和参数反演的可行性. 展开更多
关键词 非饱和土参数 非饱和渗流 径向基函数神经网络模型 反演
下载PDF
电力负荷的径向基函数神经网络模型预测 被引量:1
3
作者 李程 谭阳红 《广东电力》 2010年第5期1-3,11,共4页
由于基于反向传播(back propagation,BP)的神经网络模型自身固有的缺点,其电力负荷预测结果不理想,而径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型具有全局逼近的性质,不存在局部最小问题,为此,针对中长期电力负荷预测,给出了RB... 由于基于反向传播(back propagation,BP)的神经网络模型自身固有的缺点,其电力负荷预测结果不理想,而径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型具有全局逼近的性质,不存在局部最小问题,为此,针对中长期电力负荷预测,给出了RBF的预测原理,推导权值的更新方式,并和BP方法结果进行对比分析,结果证明基于RBF神经网络模型的方法收敛速度快、预报精度高、误差小。 展开更多
关键词 反向传播神经网络模型 径向基函数神经网络模型 负荷预测
下载PDF
基于径向基函数神经网络模型的车门结构多目标优化 被引量:11
4
作者 王凯迪 李迪 +3 位作者 冷杨松 李孟迪 徐家川 姜宁 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期77-82,共6页
建立了某轿车车门的有限元模型,利用灵敏度分析筛选出对模态和刚度性能比较敏感的关键钣件厚度作为设计变量,采用拉丁超立方试验设计进行样本设计,使用径向基函数(RBF)神经网络模型拟合车门质量、垂向刚度、侧向刚度及一阶模态频率响应... 建立了某轿车车门的有限元模型,利用灵敏度分析筛选出对模态和刚度性能比较敏感的关键钣件厚度作为设计变量,采用拉丁超立方试验设计进行样本设计,使用径向基函数(RBF)神经网络模型拟合车门质量、垂向刚度、侧向刚度及一阶模态频率响应的近似模型。以车门质量最小和侧向刚度最大为目标,以车门垂向刚度和一阶模态频率为约束,应用多目标遗传算法进行寻优,最终在满足模态和垂向刚度性能要求的前提下,侧向刚度提高了2.0%,车门质量减轻了1.7%,实现了车门的多目标优化设计。 展开更多
关键词 车门 多目标优化 径向基函数神经网络模型 灵敏度分析 拉丁超立方试验设计
下载PDF
用径向基函数神经网络模型预报感潮河段洪水位 被引量:33
5
作者 黄国如 胡和平 田富强 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期158-162,共5页
径向基函数神经网络方法是一类比较优越的前向式多层神经网络,将其应用于感潮河段的洪水位预报。利用K 均值算法和最小二乘法来确定径向基函数神经网络的参数,并给出了具体计算方法。由于该方法比传统的BP算法有较快的收敛速度,使其具... 径向基函数神经网络方法是一类比较优越的前向式多层神经网络,将其应用于感潮河段的洪水位预报。利用K 均值算法和最小二乘法来确定径向基函数神经网络的参数,并给出了具体计算方法。由于该方法比传统的BP算法有较快的收敛速度,使其具有较大的应用价值。基于感潮河段的具体特点,构建了具有若干个时段预见期的径向基函数神经网络模型。该模型应用于沂河的水位预报,结果表明,该模型运算快速、简便,预报精度较高。 展开更多
关键词 感潮河段 水位预报 径向函数 人工神经网络
下载PDF
河道洪水演算的径向基函数神经网络模型 被引量:9
6
作者 黄国如 芮孝芳 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期621-625,共5页
将径向基函数神经网络方法应用于河道洪水演算中,并利用最小二乘法来确定模型参数.结合河道洪水演算的具体方式,分别构建基于马斯京根方法和具有预见期的洪水演算方法的径向基函数神经网络模型.将该模型应用于两条天然河道的洪水演算中... 将径向基函数神经网络方法应用于河道洪水演算中,并利用最小二乘法来确定模型参数.结合河道洪水演算的具体方式,分别构建基于马斯京根方法和具有预见期的洪水演算方法的径向基函数神经网络模型.将该模型应用于两条天然河道的洪水演算中,计算结果表明,该模型运算快速,精度较高,具有较大的应用价值. 展开更多
关键词 河道 洪水演算 径向函数 人工神经网络
下载PDF
基于径向基函数神经网络模型的桃江县森林碳储量估测
7
作者 汪风华 文敏 +1 位作者 任蓝翔 胡中岳 《湖南林业科技》 2020年第3期84-89,共6页
量化森林碳储量对森林经营者的正确决策至关重要。本文以湖南省桃江县为研究区,根据2013年森林资源一类调查数据和Landsat 8遥感影像,建立多元逐步回归、偏最小二乘回归和径向基函数神经网络模型,开展碳储量的估测方法比较。结果表明:... 量化森林碳储量对森林经营者的正确决策至关重要。本文以湖南省桃江县为研究区,根据2013年森林资源一类调查数据和Landsat 8遥感影像,建立多元逐步回归、偏最小二乘回归和径向基函数神经网络模型,开展碳储量的估测方法比较。结果表明:三种方法中,径向基函数神经网络模型估测森林碳储量效果最好,决定系数达到0.645,相对均方根误差为15.582 t·hm-2;其次为偏最小二乘回归模型,决定系数和相对均方根误差分别为0.511和17.135 t·hm-2;多元逐步回归模型精度最低,决定系数和相对均方根误差分别为0.431和18.105 t·hm-2。径向基函数神经网络模型反演的研究区森林碳储量分布图表明,海拔高的地方碳储量较大,城区碳储量较小,与实际植被分布情况一致。 展开更多
关键词 碳储量 径向基函数神经网络模型 Landsat 8 桃江县
下载PDF
城市环境质量综合评价的径向基函数神经网络模型
8
作者 楼文高 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期400-400,共1页
关键词 环境质量 径向函数 神经网络模型 RBF 层次分析方法
下载PDF
基于Lasso稀疏学习的径向基函数神经网络模型 被引量:7
9
作者 崔晨 邓赵红 王士同 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期173-177,共5页
传统径向基函数(RBF)神经网络模型使用完整的隐含层节点进行模型构建时,会因缺乏隐含层节点抽取机制而使得受训模型的泛化性能下降,导致模型更加复杂。为此,提出一种改进的RBF神经网络模型。通过Lasso稀疏约束对隐含层节点和输出层连接... 传统径向基函数(RBF)神经网络模型使用完整的隐含层节点进行模型构建时,会因缺乏隐含层节点抽取机制而使得受训模型的泛化性能下降,导致模型更加复杂。为此,提出一种改进的RBF神经网络模型。通过Lasso稀疏约束对隐含层节点和输出层连接权值进行稀疏表示,去除冗余和不相关隐含层节点的同时保留重要的隐含层节点,并使用交叉验证和网格搜索确定收缩参数以优化模型分类性能。实验结果表明,与现有RBF神经网络模型相比,该模型具有更低的计算复杂度和更高的分类精度。 展开更多
关键词 数据挖掘 Lasso稀疏学习 径向函数 神经网络 收缩参数
下载PDF
构建径向基函数神经网络模型预测沙尘暴对上海的影响
10
作者 王建 蒋大和 《污染防治技术》 CAS 2004年第1期3-5,63,共4页
以全国47个城市的空气污染指数(API)为输入变量,翌日上海API值为响应输出,建立径向基函数神经网络模型预测沙尘暴影响上海的情况。结果表明,选取合适的模型结构可以取得较好的预测效果。
关键词 径向函数 神经网络 沙尘暴 上海 空气污染指数 API 函数模型 预测结果
下载PDF
基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习算法
11
作者 杨彦霞 王普 +2 位作者 高学金 高慧慧 齐泽洋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2024年第1期38-49,共12页
针对传统方法采用先训练后测试两阶段学习机制极易导致的过拟合或欠拟合问题,提出一种基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习(hybrid bilevel self-organizing radial basis function neural network optimization learning,H... 针对传统方法采用先训练后测试两阶段学习机制极易导致的过拟合或欠拟合问题,提出一种基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习(hybrid bilevel self-organizing radial basis function neural network optimization learning,Hb-SRBFNN-OL)算法。首先,将训练过程和测试过程集成到一个统一的框架中,规避过拟合或欠拟合问题。其次,基于进化学习机制,提出上下2层的交互式优化学习算法,上层基于网络复杂度和测试误差自组织调整网络结构,下层采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt,LM)算法作为优化器对自组织径向基函数神经网络(self-organizing radial basis function neural network,SO-RBFNN)的连接权值进行优化。最后,利用来自多个子网络的综合信息生成模型的最终输出,加速网络全局收敛。为验证所提方法的可行性,分别在多个分类和预测任务中进行了测试实验。结果表明,在与传统神经网络结构相似甚至更好的测试和分类精度下,该方法不仅能实现更快的训练收敛,而且能进化成更精简紧凑的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)模型。尤其在污水处理过程中总磷的质量浓度预测实验中,测试集中均方根误差(root mean squared error,RMSE)最高可降低48.90%,实际场景实验结果验证了所提算法的精确性更佳且泛化能力更强。 展开更多
关键词 径向函数神经网络(radial basis function neural network RBFNN) 自组织 列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt LM)算法 混合双层 优化学习 泛化性能
下载PDF
基于多变量相空间重构和径向基函数神经网络的综合能源系统电冷热超短期负荷预测
12
作者 窦真兰 张春雁 +2 位作者 许一洲 高煜焜 刘皓明 《电网技术》 EI CSCD 2024年第1期121-128,共8页
为解决能源危机问题,提高能源利用率,综合能源系统(integrated energy system,IES)成为发展创新型能源系统的重要方向。准确的多元负荷预测对IES的经济调度和优化运行有着重要的影响,而借助混沌理论能够进一步挖掘IES多元负荷潜在的耦... 为解决能源危机问题,提高能源利用率,综合能源系统(integrated energy system,IES)成为发展创新型能源系统的重要方向。准确的多元负荷预测对IES的经济调度和优化运行有着重要的影响,而借助混沌理论能够进一步挖掘IES多元负荷潜在的耦合特性。提出了一种基于多变量相空间重构(multivariate phase space reconstruction,MPSR)和径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)相结合的IES超短期电冷热负荷预测模型。首先,分析了IES中能源子系统之间的耦合关系,运用Pearson相关性分析定量描述多元负荷和气象特征的相关性。然后,采用C-C法对时间序列进行MPSR以进一步挖掘电冷热负荷和气象特征在时间上的耦合特性。最后,利用RBFNN模型对电冷热负荷间耦合关系进行学习并预测。实验结果表明,所提方法有效挖掘并学习电冷热负荷在时间上的耦合特性,且在不同样本容量下具有良好且稳定的预测效果。 展开更多
关键词 电冷热负荷预测 综合能源系统 多变量相空间重构 径向函数神经网络
原文传递
基于改进的径向基神经网络模型的水库异重流泥沙淤积量模拟
13
作者 韩睿 《水利技术监督》 2024年第1期148-151,共4页
文章结合改进的径向基神经网络模型对石佛寺水库异重流泥沙淤积量进行模拟,并结合水库泥沙淤积量测定值对模型进行检验。结果表明:相比于传统模型,改进模型对模型变量进行优化调整,对于水库异重流泥沙淤积量预测的精度有明显改善。研究... 文章结合改进的径向基神经网络模型对石佛寺水库异重流泥沙淤积量进行模拟,并结合水库泥沙淤积量测定值对模型进行检验。结果表明:相比于传统模型,改进模型对模型变量进行优化调整,对于水库异重流泥沙淤积量预测的精度有明显改善。研究成果对于水库泥沙淤积的趋势预测方法具有参考价值。 展开更多
关键词 改进模型 径向神经网络 水库异重流 泥沙淤积预测 石佛寺水库
下载PDF
基于径向基函数神经网络模型构建噪声作业工人高频听力损失仿真模型
14
作者 邢聪 张宝芳 《现代医学》 2023年第3期354-361,共8页
目的:构建噪声作业工人高频听力损失仿真模型,为预防职业性高频听力损失提供依据。方法:对2018至2021年宝鸡市某哨点监测医院职业人群高频听力损失进行描述性分析并对其影响因素进行多因素Logistic回归分析。基于径向基函数神经网络模... 目的:构建噪声作业工人高频听力损失仿真模型,为预防职业性高频听力损失提供依据。方法:对2018至2021年宝鸡市某哨点监测医院职业人群高频听力损失进行描述性分析并对其影响因素进行多因素Logistic回归分析。基于径向基函数神经网络模型构建相关影响因素下的噪声作业工人高频听力损失仿真模型。结果:职业人群高频听力损失检出率为12.1%;相对于从不使用防护耳塞(耳罩),总是使用为保护因素;随着从事接触噪声年限越长,听力损失危险越大;相对于每天打电话时间较短(≤15 min),打电话时间长为危险因素;患有糖尿病是高频听力损失的危险因素。构建的径向基函数神经网络模型显示,工作场所防护耳塞(耳罩)使用情况标准化重要性为100%,月收入情况为85.1%,每天打电话时间为60.9%,文化程度为59.0%,从事接触噪声年限为56.1%,是否患有糖尿病为53.5%,总体预测效果较好。结论:该职业人群噪声危害严重,工人高频听力损失发生率较高;文化程度、月收入、工作场所使用耳塞的频率、接触噪声的年限、每天打电话的时间、是否有糖尿病是高频听力损失的危险因素。 展开更多
关键词 径向函数 神经网络 噪声作业 高频听力损失
原文传递
云模型优化径向基函数神经网络算法研究
15
作者 刘轲 张冉 +2 位作者 崔志斌 张殿宝 高社干 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期49-55,M0005,共8页
径向基函数(RBF)神经网络广泛用于各类医学预测模型中,针对RBF神经网络隐含层高斯径向基函数的参数确定困难,影响癌症预后模型的因素具有多样性和模糊性等问题。利用云模型优化RBF神经网络算法,通过高维云变换确定RBF隐含层神经元,优化... 径向基函数(RBF)神经网络广泛用于各类医学预测模型中,针对RBF神经网络隐含层高斯径向基函数的参数确定困难,影响癌症预后模型的因素具有多样性和模糊性等问题。利用云模型优化RBF神经网络算法,通过高维云变换确定RBF隐含层神经元,优化RBF神经网络结构。用来自美国国家癌症研究所监测、流行病学和最终结果(SEER)数据库的4771例食管鳞状细胞癌患者数据建模仿真与传统的仿真对比,证明该模型预测生存期的C-index为0.705,远高于肿瘤等级、列线图和RBF神经网络(0.598、0.627和0.632),能更好更准确地对食管鳞状细胞癌患者进行预后预测。 展开更多
关键词 模型 云变换 径向函数神经网络 预后
下载PDF
基于特征优化和BSO-RBF神经网络的NO_(x)浓度预测模型
16
作者 张国兴 王世朋 《计量学报》 CSCD 2024年第2期285-293,共9页
针对火力发电厂中燃烧系统运行工况复杂、迟延较大,导致选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统中入口NOx质量浓度难以准确测量的问题,提出了一种基于特征优化和径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的预测模型。将经过特征优化后... 针对火力发电厂中燃烧系统运行工况复杂、迟延较大,导致选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统中入口NOx质量浓度难以准确测量的问题,提出了一种基于特征优化和径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的预测模型。将经过特征优化后的变量作为模型的最终输入变量,并使用天牛群优化(beetle swarm optimization,BSO)算法对神经网络超参数进行寻优,建立入口NO_(x)浓度预测模型。结果表明,经过特征优化后的变量放入模型后,其预测结果要优于原始变量:经特征优化及时延处理后的模型其S_(RMSE)减少了44.5%,R^(2)增加了2.3%,经过BSO确定后的神经网络超参数使得模型精度也得到了进一步提升。 展开更多
关键词 NO_(x)浓度预测 特征优化 天牛群优化算法 径向函数 神经网络
下载PDF
基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制
17
作者 刘育强 魏庆生 +2 位作者 李浩然 魏承 赵阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期831-836,共6页
针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数... 针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数神经网络原理的补偿控制率,进行了稳定性与收敛性分析,推导出基于径向基函数神经网络神经网络的空间漂浮基座机械臂装配控制自适应律。不同工况下的在轨装配仿真案例表明:基于径向基函数神经网络原理补偿的控制方法能够控制机械臂末端执行器在未知特性大负载作用下快速准确地跟踪期望轨迹,而不进行补偿时控制器性能下降严重、甚至失效。所提出装配控制方法具有较强的工程实用价值,能为未来空间装配任务提供有效借鉴。 展开更多
关键词 空间机械臂 空间应用 动力学模型 控制系统分析 控制系统稳定性 神经网络 装配技术 仿真分析 径向函数
下载PDF
基于多源信息融合的RBF神经网络室内可见光定位算法
18
作者 王琪 孟祥艳 赵黎 《光通信技术》 2024年第2期30-35,共6页
针对基于接收信号强度(RSS)的定位技术易受环境干扰而导致定位精度不高和稳定性较差的问题,提出了一种基于多源信息融合的径向基函数(RBF)神经网络室内可见光定位算法。通过将图像的颜色矩特征与RSS矩特征融合,构建指纹库,并采用RBF神... 针对基于接收信号强度(RSS)的定位技术易受环境干扰而导致定位精度不高和稳定性较差的问题,提出了一种基于多源信息融合的径向基函数(RBF)神经网络室内可见光定位算法。通过将图像的颜色矩特征与RSS矩特征融合,构建指纹库,并采用RBF神经网络进行预测,实现了图像与RSS之间的优势互补,最后对定位算法进行了验证。实验结果表明,经过优化的多源信息融合定位算法较单一RSS定位算法的定位精度提高了9.4%。 展开更多
关键词 可见光 室内定位 多源信息融合 颜色矩 神经网络 径向函数 特征提取
下载PDF
基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制
19
作者 陈渝丰 徐晓璐 +3 位作者 张金鹏 张昆峰 岳强 张文静 《航空兵器》 CSCD 2024年第1期133-140,共8页
摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能,造成位置和速度跟踪偏差,甚至可能导致伺服系统不稳定。针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题,本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN),估计并补偿摩擦... 摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能,造成位置和速度跟踪偏差,甚至可能导致伺服系统不稳定。针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题,本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN),估计并补偿摩擦干扰力矩。首先,建立基于LuGre模型的电动舵机伺服系统模型,利用径向基神经网络估计模型中的不可测状态变量。其次,设计FOANN摩擦补偿控制器,利用李雅普诺夫稳定性理论证明电动舵机闭环系统的稳定性。最后,利用仿真和实验平台,对比分析了FOANN、传统PD控制和模型自适应控制的性能。结果表明,基于本文所提出的FOANN摩擦力矩补偿控制算法,电动舵机伺服系统的位置跟踪误差和速度跟踪误差均大幅减小,FOANN算法能够有效估计并补偿摩擦力矩,降低摩擦干扰对电机舵机伺服系统的影响,提高伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 电动舵机 摩擦 LUGRE模型 分数阶控制 自适应控制 径向神经网络
下载PDF
基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究
20
作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
下载PDF
上一页 1 2 123 下一页 到第
使用帮助 返回顶部