风电叶片翻转模具液压同步控制系统的设计

1

作者 韩幸 刘杰 《湖北理工学院学报》 2014年第1期9-12,共4页

液压同步回路在液压系统中的应用十分重要,液压同步的控制方案有多种。通过对叶片翻转模具传统手控、泵控同步方案的分析,提出了基于阀控同步的风电叶片翻转模具液压系统的设计方案,说明了该系统在实际应用中的优点。该系统有效地解决... 液压同步回路在液压系统中的应用十分重要,液压同步的控制方案有多种。通过对叶片翻转模具传统手控、泵控同步方案的分析,提出了基于阀控同步的风电叶片翻转模具液压系统的设计方案,说明了该系统在实际应用中的优点。该系统有效地解决了臂架和模具钢变形、模具上下模错位等工程问题。 展开更多

关键词 叶片翻转模具 液压系统 同步控制 阀控

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基于傅立叶特征的几何零件快速识别 被引量：3

2

作者 魏振山 赵长宽 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期54-56,共3页

针对机器视觉系统中的零件识别问题,提出基于傅立叶描述子的零件识别算法。首先利用类似Canny算子的方法提取零件边缘,并且跟踪轮廓。然后通过傅立叶变换将几何零件轮廓特征转换成频域特征,以互相关系数作为了匹配相似度的判据,对零件... 针对机器视觉系统中的零件识别问题,提出基于傅立叶描述子的零件识别算法。首先利用类似Canny算子的方法提取零件边缘,并且跟踪轮廓。然后通过傅立叶变换将几何零件轮廓特征转换成频域特征,以互相关系数作为了匹配相似度的判据,对零件识别结果进行置信度分析。试验结果表明,方法在几何零件发生平移,旋转,缩放等情况下均能识别出正确结果,具有较高的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 机器视觉 频域特征 零件识别 傅立叶描述子

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基于AMESIM的油气悬架系统控制仿真分析 被引量：1

3

作者 何红双 张凯 韩振南 《机械管理开发》 2012年第4期15-17,共3页

根据井下无轨胶轮车的结构和工作原理,建立的油气悬架的非线性数学模型,利用AMESIM软件建立了油气悬架的虚拟样机模型。论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿... 根据井下无轨胶轮车的结构和工作原理,建立的油气悬架的非线性数学模型,利用AMESIM软件建立了油气悬架的虚拟样机模型。论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 油气悬架 模糊控制 隶属函数

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江苏响水滩涂土壤圆锥指数试验研究 被引量：4

4

作者 李刚 杨建学 +1 位作者 马国宇 张学琴 《汽车工程学报》 2012年第4期292-296,共5页

圆锥指数法(WES)是一种用来快速判断车辆通过性的方法。江苏沿海滩涂风力资源丰富,但滩涂土壤松软,普通车辆难以行驶,为保证风电开发施工设备在江苏沿海滩涂安全行驶通过而不发生陷车,三一电气有限责任公司自行设计了一种圆锥指数仪,用... 圆锥指数法(WES)是一种用来快速判断车辆通过性的方法。江苏沿海滩涂风力资源丰富,但滩涂土壤松软,普通车辆难以行驶,为保证风电开发施工设备在江苏沿海滩涂安全行驶通过而不发生陷车,三一电气有限责任公司自行设计了一种圆锥指数仪,用以测量滩涂土壤圆锥指数,判断车辆通过性。对响水滩涂T4风机位附近土壤的圆锥指数进行测量,得到了该区域扰动和非扰动两种情况下的土壤圆锥指数曲线,并对滩涂履带运输车的车辆圆锥指数进行了理论计算,根据试验和理论计算的结果进行了滩涂履带运输车实地行驶试验。试验表明,该型运输车在此区域通过性良好。该试验也为评估其它各种车辆在该地区的行驶通过性提供了数据参考。 展开更多

关键词 滩涂 训锥指数 麒带乍辆

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江苏如东滩涂土壤承压剪切特性参数测量 被引量：4

5

作者 蔡巍 王新明 孙家军 《制造业自动化》 北大核心 2012年第5期133-135,共3页

因滩涂风电施工设备设计开发的需要,在江苏如东洋口渔港附近的滩涂,使用自行设计的便携式贝氏仪进行土壤承压剪切特性参数的测量,并采用南方水田土壤模型对试验结果进行分析拟合,得到土壤承压剪切特性参数,为滩涂施工设备的通过性判断... 因滩涂风电施工设备设计开发的需要,在江苏如东洋口渔港附近的滩涂,使用自行设计的便携式贝氏仪进行土壤承压剪切特性参数的测量,并采用南方水田土壤模型对试验结果进行分析拟合,得到土壤承压剪切特性参数,为滩涂施工设备的通过性判断和改进设计提供依据。 展开更多

关键词 滩涂 便携式贝氏仪 承压剪切特性 南方水田土壤模型

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机器人外轴替代法在自动涂装业的应用

6

作者 赵之坚 苗宏 +1 位作者 蔡鹏 荣海东 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A5期147-149,共3页

本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个企业的自动喷涂系统中获得了应用。控制系统基于西门子S7-200... 本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个企业的自动喷涂系统中获得了应用。控制系统基于西门子S7-200可编程控制器和WinCC组态软件,上下位通讯采用PROFIBUS-DP,是一个典型的FCS系统。外部轴配置替代方法在结构分布上更趋于合理,并且易于维护,项目费用上也更经济实用,人机界面上更加友好和易于操作。 展开更多

关键词 外轴替代法 自动涂装 FCS WINCC PROFIBUS-DP

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304奥氏体不锈钢的高温拉伸行为和形变组织研究 被引量：7

7

作者 谭威 王宇顺 《中国铸造装备与技术》 CAS 2012年第2期43-45,共3页

利用金相显微镜、SEM、拉伸试验机研究铸态304奥氏体不锈钢在高温下的力学性能和变形组织特征。结果表明,随着温度的升高,304不锈钢的强度在300～950℃迅速下降,950～1250℃下降变缓;延伸率在950℃时达到最大,为86.28%;断面收缩率在950... 利用金相显微镜、SEM、拉伸试验机研究铸态304奥氏体不锈钢在高温下的力学性能和变形组织特征。结果表明,随着温度的升高,304不锈钢的强度在300～950℃迅速下降,950～1250℃下降变缓;延伸率在950℃时达到最大,为86.28%;断面收缩率在950℃时最大,为94.45%。同时对304不锈钢高温拉伸试样断口进行了宏观和微观形貌观察,并探讨了断口形貌的成因及影响材料塑、韧性的因素。 展开更多

关键词 304不锈钢 高温力学性能 奥氏体不锈钢

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基于发电厂的风力发电机系统优化设计 被引量：1

8

作者 吴佳梁 李成锋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期94-97,共4页

提出一种基于发电厂的风力发电机设计理念,以风电场年发电量和发电质量作为优化目标,采用伸缩式叶片结构,在低风速下伸展叶片以提高风机输出功率,在高风速下收缩叶片,结合变桨实现输出功率调节;将额定风速、伸展时最大叶片长度、收缩时... 提出一种基于发电厂的风力发电机设计理念,以风电场年发电量和发电质量作为优化目标,采用伸缩式叶片结构,在低风速下伸展叶片以提高风机输出功率,在高风速下收缩叶片,结合变桨实现输出功率调节;将额定风速、伸展时最大叶片长度、收缩时最小叶片长度和叶片中心半径作为优化变量,建立风机系统优化模型,运用遗传算法获取风机最优设计参数。结合风机设计实例,验证了风机系统优化设计的可行性。 展开更多

关键词 风力发电机组 伸缩式叶片 优化 遗传算法

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滩涂运输车潮间带直线行驶通过性研究 被引量：1

9

作者 黄莹 杨建学 +2 位作者 马国宇 张学琴 李刚 《机械工程师》 2012年第6期36-37,共2页

设计阶段滩涂运输车潮间带的通过性研究主要依据贝克理论。由于不同土壤之间力学特性差异及车辆结构差异,贝克理论与实际是否相符,需要通过试验研究来检验。以直线行驶为例,文中对理论计算和试验结果进行了比较,两者较为接近,说明使用... 设计阶段滩涂运输车潮间带的通过性研究主要依据贝克理论。由于不同土壤之间力学特性差异及车辆结构差异,贝克理论与实际是否相符,需要通过试验研究来检验。以直线行驶为例,文中对理论计算和试验结果进行了比较,两者较为接近,说明使用基于贝克理论的计算模型来预测直线行驶通过性是准确可行的。 展开更多

关键词 潮间带 运输车 贝克理论 通过性

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基于LMS软件的滩涂运输车多体动力学仿真

10

作者 张学琴 王新明 杨建学 《制造业自动化》 北大核心 2012年第5期130-132,共3页

采用LMS软件建立滩涂运输车的多体动力学模型,根据江苏某地滩涂路面的土壤特性参数进行动力学仿真分析,得出滩涂路面条件下的履带主板、辅板接地比压和不同支重轮受力变化情况,为滩涂运输车履带底盘的研制和样机试验提供重要参考。

关键词 滩涂运输车 接地比压 支重轮受力 动力学仿真

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机器人外轴替代法在自动涂装业的应用

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作者 苗宏 赵之坚 +1 位作者 蔡鹏 荣海东 《国内外机电一体化技术》 2010年第4期39-41,共3页

本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个企业的自动喷涂系统中获得了应用。控制系统基于西门子S7-200... 本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个企业的自动喷涂系统中获得了应用。控制系统基于西门子S7-200可编程控制器和WinCC组态软件,上下位通讯采用PROFIBUS-DP,是一个典型的FCS系统。外部轴配置替代方法在结构分布上更趋于合理,并且易于维护,项目费用上也更经济实用,人机界面上更加友好和易于操作。 展开更多

关键词 机器人 六轴 PROFIBUS-DP 应用 涂装业 替代法 WINCC组态软件 西门子S7-200

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