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微型飞行器的研究现状与关键技术 被引量:32
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作者 肖永利 张琛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-32,共7页
微型飞行器目前在国际上是一个研究热点 ,它突破了传统常规飞行器的设计和制作概念 ,是随着微米纳米科技和微电子机械系统 ( MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域。本文介绍了国内外各种微型飞行器当前的研究发展状况 ,分析了... 微型飞行器目前在国际上是一个研究热点 ,它突破了传统常规飞行器的设计和制作概念 ,是随着微米纳米科技和微电子机械系统 ( MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域。本文介绍了国内外各种微型飞行器当前的研究发展状况 ,分析了微型飞行器研制中的一些关键技术 ,并对其未来发展前景作了展望。 展开更多
关键词 微型飞行器 微飞行机器人 微电子机械系统 扑翼 MEMS
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超微马达实用化技术及在医用内窥镜中的应用研究 被引量:2
2
作者 肖永利 李振波 +1 位作者 曹长江 张琛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第4期70-73,共4页
介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传... 介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传统内窥镜的侧向观察视野 ,并减少了内窥镜对人体组织造成的意外损伤和给病人带来的痛苦 ,实现了内窥镜前端操作的自动化。 展开更多
关键词 内窥镜 超微马达 形状记忆合金 微电子机械系统
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三维微加工新技术——DEM技术研究 被引量:4
3
作者 赵旭 陈迪 张大成 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第5期107-109,共3页
DEM技术 (Deepetching ,ElectroformingandMicroreplication )是继硅微加工技术和LIGA技术发展起来的一种全新的非硅三维微加工技术。该技术吸收了体硅微加工技术和LIGA技术的部分工艺 ,可对非硅材料进行三维微加工。目前利用该技术已... DEM技术 (Deepetching ,ElectroformingandMicroreplication )是继硅微加工技术和LIGA技术发展起来的一种全新的非硅三维微加工技术。该技术吸收了体硅微加工技术和LIGA技术的部分工艺 ,可对非硅材料进行三维微加工。目前利用该技术已获得了微复制模具 ,并已模压出多种高深宽比塑料微结构。该技术的开发成功 ,为微机电系统的产业化奠定了基础。 展开更多
关键词 三维微加工 DEM技术 微机电系统
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DEM技术中微复制工艺研究 被引量:3
4
作者 陈迪 雷蔚 +2 位作者 李昌敏 张卫平 蔡炳初 《微细加工技术》 EI 2000年第1期61-65,共5页
利用DEM (Deepetching ,Electroforming ,Microreplication)技术获得的微复制金属模具进行了微复制工艺研究。对微复制工艺参数进行了优化 ,在PC、PMMA和POM塑料上获得了高深宽比的微结构 ,并对PC。
关键词 DEM技术 微复制 微结构
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微细EDM技术加工微齿轮的研究 被引量:6
5
作者 陈文元 丁涛 +1 位作者 张卫平 姚锦元 《微细加工技术》 1998年第2期73-78,共6页
本文通过用微细电火花(EDM)方法加工模数为0.06的微齿轮研究,阐述了微细EDM方法加工微齿轮的原理、方法和关键技术。
关键词 微细加工 微齿轮 IC 制造工艺 微细EDM加工
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微机三维动画技术在四足机器人步行研究中的应用 被引量:2
6
作者 冯萍 陈佳品 程君实 《微型电脑应用》 1995年第4期16-19,共4页
图形能快速有效地传递信息;三维图形能形象直观地传递信息;而三维动画测能以最佳的方式传递信息.3D Studio是一个集造型与动画制作为一体的集成化软件.借助3DS,用户可以制作出复杂的三维模型,把现成的材料或用户现场制作的材料敷贴到三... 图形能快速有效地传递信息;三维图形能形象直观地传递信息;而三维动画测能以最佳的方式传递信息.3D Studio是一个集造型与动画制作为一体的集成化软件.借助3DS,用户可以制作出复杂的三维模型,把现成的材料或用户现场制作的材料敷贴到三维物体表面,根据需要随意布置和调整灯光,在理想的位置角度架设相机,生成照片一样逼真的静态图像。 展开更多
关键词 四足机器人 三维动画 机器人 微机
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基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究 被引量:6
7
作者 杨玉君 陈佳品 +1 位作者 程君实 李小海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期29-31,167,共4页
该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设... 该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。 展开更多
关键词 行为 增强式学习 进化 自主微小移动机器人 智能体系结构
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基于超微马达的医用内窥监视系统研究 被引量:5
8
作者 曹长江 张琛 张凯宾 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第4期34-36,共3页
文中在对传统内窥镜系统工作机理分析的基础上 ,针对医学临床应用的实际需要 ,设计开发了基于 1mm直径的电磁型微马达的硬管内窥镜全视角监控系统。
关键词 内窥镜 微马达 图像处理 全视角监控系统
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多微型机器人系统的协调策略的研究 被引量:2
9
作者 曹长江 张琛 冯建智 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期285-288,共4页
本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上 ,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究 .结合微型机器人系统的特点 ,提出了适合于本多微型机器人系统的集中 -分布协调算法 ,给出了该协商协调算法的结构 .
关键词 微型机器人 多机器人系统 协调策略 视觉传感器
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电磁型微马达及其控制方式应用研究 被引量:3
10
作者 曹长江 杨红红 张琛 《测控技术》 CSCD 2000年第12期5-7,共3页
对Φ1mm和Φ2mm电磁型微马达的原理、结构进行了详细介绍。利用微马达可以作为同步电机使用的特性实现微马达的快速运转 ,同时利用其步进特性实现单步进给。为了实现微马达在精密MEMS系统中的应用 ,采用了一种简单、实用的方式来实现微... 对Φ1mm和Φ2mm电磁型微马达的原理、结构进行了详细介绍。利用微马达可以作为同步电机使用的特性实现微马达的快速运转 ,同时利用其步进特性实现单步进给。为了实现微马达在精密MEMS系统中的应用 ,采用了一种简单、实用的方式来实现微马达的步距细分。该马达良好的性能和完善的控制方式提高了其实用能力。 展开更多
关键词 MEMS 微马达 微执行器 微型机器人 细分技术
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自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究 被引量:2
11
作者 李小海 程君实 陈佳品 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期234-237,274,共5页
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经... 针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作 ,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值 ,结合机器人的漫步行为 ,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 自主式微小型移动机器人 自动避障行为 传感器 电机驱动
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微型薄膜磁阻传感元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构研究 被引量:2
12
作者 余晋岳 周勇 +1 位作者 宋柏泉 徐东 《磁性材料及器件》 CSCD 1995年第1期12-16,共5页
微型薄膜磁阻传感元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构研究余晋岳,周勇,宋柏泉,徐东(上海交通大学信息存储研究中心)摘要:应用Bitter粉纹技术观察和分析了微型磁阻传感元件在磁化和反磁化中磁畴结构变化的全过程,研究表明... 微型薄膜磁阻传感元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构研究余晋岳,周勇,宋柏泉,徐东(上海交通大学信息存储研究中心)摘要:应用Bitter粉纹技术观察和分析了微型磁阻传感元件在磁化和反磁化中磁畴结构变化的全过程,研究表明和元件中的Barkhausen跳跃... 展开更多
关键词 薄膜 磁阻传感元件 磁化 反磁化 磁畴结构 畴壁
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微型磁阻元件中磁畴活动和畴壁态极性转变的研究 被引量:1
13
作者 周勇 余晋岳 +2 位作者 宋柏泉 周狄 蔡炳初 《真空科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期34-38,共5页
采用Bitter粉纹技术详细观察和研究了微型磁阻元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构,结果表明Barkhausen噪声来源于磁化和反磁化过程中的磁畴活动和畴壁态极性转变。磁阻元件中的曲折状畴的产生、强化和畴壁合并及畴壁态极性转变是不可... 采用Bitter粉纹技术详细观察和研究了微型磁阻元件在磁化和反磁化过程中的磁畴结构,结果表明Barkhausen噪声来源于磁化和反磁化过程中的磁畴活动和畴壁态极性转变。磁阻元件中的曲折状畴的产生、强化和畴壁合并及畴壁态极性转变是不可逆过程,是磁阻元件输出信号噪声的主要根源。实验发现,在磁阻元件和引线的连接处存在着磁畴结构,且这一过程是不可逆的。目前尚未见过报道。这必然也是磁阻元件输出信号噪声的来源之一。 展开更多
关键词 微型 磁阻元件 磁畴活动 畴壁态 极性转变
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NiTi/Si薄膜驱动微型无阀泵的系统研究 被引量:1
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作者 刘玲 谢海波 +2 位作者 傅新 杨华勇 徐东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期920-922,共3页
介绍了形状记忆合金 /硅 (Ni Ti/Si)复合膜驱动的微型无阀泵的结构及工作原理 ,采用 Matlab对微泵的压力 P和流量 Q进行了计算和仿真 ,并将仿真结果与实验结果进行了对比。通过分析驱动膜的驱动频率与泵的几何结构对微泵性能的影响 ,得... 介绍了形状记忆合金 /硅 (Ni Ti/Si)复合膜驱动的微型无阀泵的结构及工作原理 ,采用 Matlab对微泵的压力 P和流量 Q进行了计算和仿真 ,并将仿真结果与实验结果进行了对比。通过分析驱动膜的驱动频率与泵的几何结构对微泵性能的影响 ,得到微泵的优化方案。 展开更多
关键词 SMA MEMS 微型无阀泵 数值计算 流量脉动
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自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究 被引量:1
15
作者 李小海 程君实 陈佳品 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期346-351,共6页
自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的 ,同时由于其自身体积大小的限制 ,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器 ,以致机器人仅能获取局部的信息 ,这些原因使得采用传统基于任务的设计方... 自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的 ,同时由于其自身体积大小的限制 ,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器 ,以致机器人仅能获取局部的信息 ,这些原因使得采用传统基于任务的设计方法将十分困难 ,而采用基于行为的设计方法时 ,也很难保证所设计的机器人行为的有效性 ,为此本文采用了遗传算法 ,随机产生了机器人群体中各初始个体的障碍物回避行为及机器设备故障排除行为 ,当群体在特定的工作环境中仿真运行时 ,根据环境的情况和所需实现的任务 ,使群体行为性能达到了较为优化的目的 . 展开更多
关键词 自主式微小型移动机器人 群体行为 进化 传感器
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基于2mm电机参数辨识的微小摩擦力测量研究 被引量:1
16
作者 肖永利 曹长江 +1 位作者 李振波 张琛 《测控技术》 CSCD 1999年第12期18-20,共3页
利用2mm超微电机参数辨识,研究了一种微小摩擦力测量方法,并对测量方法的具体实现和软硬件设计作了讨论。该方法通过间接测量施加于2mm超微电机上的微小摩擦阻力始,实现了借助简单仪器测量微小摩擦力的目的,从而为研究微小摩擦问题... 利用2mm超微电机参数辨识,研究了一种微小摩擦力测量方法,并对测量方法的具体实现和软硬件设计作了讨论。该方法通过间接测量施加于2mm超微电机上的微小摩擦阻力始,实现了借助简单仪器测量微小摩擦力的目的,从而为研究微小摩擦问题提供了方便。 展开更多
关键词 微小摩擦力 参数辨识 电机 测量
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DEM技术研究 被引量:19
17
作者 陈迪 张大成 +5 位作者 丁桂甫 赵小林 章吉良 杨春生 蔡炳初 武国英 《微细加工技术》 1998年第4期1-6,共6页
首次提出用DEM(Deepetching,Electroforming,Microreplication)技术进行非硅材料三维微机械加工,该技术吸收了体硅微加工技术和LIGA技术的优点,解决了LIGA技术的光源问题。... 首次提出用DEM(Deepetching,Electroforming,Microreplication)技术进行非硅材料三维微机械加工,该技术吸收了体硅微加工技术和LIGA技术的优点,解决了LIGA技术的光源问题。目前利用该技术已获得了微复制模具雏形,其加工深度已达到180μm,深宽比大于20。利用该技术可对非硅材料,如金属、塑料或陶瓷进行三维微加工。该技术的开发成功,可望成为一项全新的三维微加工技术。 展开更多
关键词 DEM技术 深层刻蚀 微电铸 微复制 LIGA技术
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微马达转子电镀导磁层的研究 被引量:3
18
作者 丁桂甫 张寿柏 +2 位作者 李依群 徐东 沈天慧 《微细加工技术》 1996年第3期71-76,共6页
本文推荐一种镀液,用于制作电磁型微电机转子坡莫合金导磁层,研究了该镀液的组成和工作条件对镀层成份和内应力的影响,表明该镀液具有可供选用的电流密度范围宽,允许较高Fe2-浓度和镀层内应力低等优点。
关键词 微电机 导磁层 电镀 转子
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用于φ2mm电磁型微马达的微3K-2型行星齿轮减速器的研究 被引量:3
19
作者 陈文元 丁涛 +1 位作者 李世峰 姚景元 《微细加工技术》 1997年第4期49-54,共6页
本文仅就用于微马达的微3K-2型行星齿轮减速器的设计,微细电火花(EDM;electricaldischargemachining)加工以及研究中的一些难点作一阐述。
关键词 微型机电系统 微马达 行星齿轮 减速器
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微机电系统实验建模研究 被引量:1
20
作者 陈佳品 吴智政 《半导体情报》 1997年第5期32-35,共4页
获得精确的微机电系统模型是实现系统高精度控制的前提条件,但微系统某些固有特性给系统理论建模带来一定困难。本文以微加速度传感器为例,提出一种理论分析和实验相结合的建模方法,并给出了相应的实验电路。
关键词 微机电系统 微电子机械系统 微加速度传感器
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