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基于FCM的神经网络建模及其在智能驾驶中应用研究
被引量:
3
1
作者
马勇
杨煜普
许晓鸣
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期363-370,共8页
首先对模糊 c-均值聚类算法进行了分析 ,然后把改进的 FCM算法和 RBF神经网络结合起来建模 ,得到一种映射能力较强的自组织 RBF神经网络 .最后把它应用到智能驾驶中对驾驶员的熟练程度和疲劳程度进行识别 。
关键词
FCM
神经网络建模
智能驾驶
模糊C-均值聚类
监督学习
自组织
下载PDF
职称材料
基于单元输入输出模型控制系统故障树自动建造的一种方法
被引量:
4
2
作者
马勇
许晓鸣
刘全忠
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第11期1430-1433,共4页
在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障...
在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障树.给出了一种自动识别控制环的算法.本文给出的故障树建造方法,不仅能较好地解决复杂控制系统的建树的开放性和可移植性,而且自动化程度较高.
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关键词
控制系统
故障树
输入输出模型
自动建造
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职称材料
基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
被引量:
2
3
作者
马勇
杨煜普
+1 位作者
许晓鸣
张卫东
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期371-376,共6页
对一类不确定非线性系统 ,提出一种基于 T- S模型的自适应 FNN控制器 .首先用权值固定的 FNN作为非线性系统的近似模型 ,然后再应用自适应 FNN逼近建模误差 ,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性 .通过稳定性理论设计自适应律 ,保证了系统...
对一类不确定非线性系统 ,提出一种基于 T- S模型的自适应 FNN控制器 .首先用权值固定的 FNN作为非线性系统的近似模型 ,然后再应用自适应 FNN逼近建模误差 ,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性 .通过稳定性理论设计自适应律 ,保证了系统的全局稳定 。
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关键词
非线性系统
模糊神经网络
自适应控制
稳定性
T-S模型
自适应FNN控制器
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职称材料
基于模糊逻辑系统的变结构控制
被引量:
4
4
作者
马勇
计晓鸣
李辉
《电气自动化》
北大核心
2000年第1期4-6,13,共4页
对基于模糊逻辑系统的变结构控制(FVSC)的研究进展进行了综述,总结了几种常见的FVSC控制方案,讨论了这一领域中存在的几个重要问题,指出了与这些问题相关的研究方向。
关键词
模糊逻辑系统
非线性系统
变结构控制
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职称材料
基于塔型结构的多分辨率模糊边缘检测
被引量:
8
5
作者
王志刚
王伟
许晓鸣
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期305-309,共5页
结合数学形态学、塔型数据结构及模糊技术 ,提出一种新的非监督多分辨率边缘检测方法 .该方法利用数学形态学滤波构造塔型结构 ,将相邻层边缘点的父子连接关系看成是一种模糊模型 ,可使粗糙、低分辩率的边缘图通过这个模型在塔型结构中...
结合数学形态学、塔型数据结构及模糊技术 ,提出一种新的非监督多分辨率边缘检测方法 .该方法利用数学形态学滤波构造塔型结构 ,将相邻层边缘点的父子连接关系看成是一种模糊模型 ,可使粗糙、低分辩率的边缘图通过这个模型在塔型结构中前传和精提 ,得到高分辨率、准确的目标边缘 .并分别就人工图像及实际图像与其他方法做了对比实验 。
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关键词
多分辨率模糊边缘检测
数学形态学
塔型结构
模糊技术
目标识别
图像分割
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职称材料
一种新的图像分析方法——面积直方图
被引量:
2
6
作者
王志刚
王伟
许晓鸣
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第12期48-50,共3页
文章提出了面积直方图的概念。从为有序元素集定义面积直方图出发,通过图像的阀值分解及层集等概念,面积直方图被扩展到了灰度图像。典型地,一个灰度图像的面积直方图就是图像中连接元素的面积统计分布。面积直方图描述了图像中基于面...
文章提出了面积直方图的概念。从为有序元素集定义面积直方图出发,通过图像的阀值分解及层集等概念,面积直方图被扩展到了灰度图像。典型地,一个灰度图像的面积直方图就是图像中连接元素的面积统计分布。面积直方图描述了图像中基于面积的尺度分布,能够用来分析基于连接操作子处理的图像或图像的面积尺度空间。最后给出了面积直方图的一些应用实例。
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关键词
图像分析方法
面积直方图
尺度空间
阀值分解
图像处理
计算机
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职称材料
题名
基于FCM的神经网络建模及其在智能驾驶中应用研究
被引量:
3
1
作者
马勇
杨煜普
许晓鸣
机构
河南新飞电器有限公司
上海交通大学智能控制研究室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期363-370,共8页
基金
国家自然科学基金资助
文摘
首先对模糊 c-均值聚类算法进行了分析 ,然后把改进的 FCM算法和 RBF神经网络结合起来建模 ,得到一种映射能力较强的自组织 RBF神经网络 .最后把它应用到智能驾驶中对驾驶员的熟练程度和疲劳程度进行识别 。
关键词
FCM
神经网络建模
智能驾驶
模糊C-均值聚类
监督学习
自组织
Keywords
Fuzzy c-means clustering, RBF neural network, supervised learning, self-organizing
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U471.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于单元输入输出模型控制系统故障树自动建造的一种方法
被引量:
4
2
作者
马勇
许晓鸣
刘全忠
机构
上海交通大学智能控制研究室
天津
大学
自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第11期1430-1433,共4页
文摘
在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上,提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法.通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析,建立单元输入输出模型,并建立了相应的数据库,对数据库搜索建立故障树.给出了一种自动识别控制环的算法.本文给出的故障树建造方法,不仅能较好地解决复杂控制系统的建树的开放性和可移植性,而且自动化程度较高.
关键词
控制系统
故障树
输入输出模型
自动建造
Keywords
control systems
fault trees
unit I/O model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
被引量:
2
3
作者
马勇
杨煜普
许晓鸣
张卫东
机构
上海交通大学智能控制研究室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期371-376,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
对一类不确定非线性系统 ,提出一种基于 T- S模型的自适应 FNN控制器 .首先用权值固定的 FNN作为非线性系统的近似模型 ,然后再应用自适应 FNN逼近建模误差 ,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性 .通过稳定性理论设计自适应律 ,保证了系统的全局稳定 。
关键词
非线性系统
模糊神经网络
自适应控制
稳定性
T-S模型
自适应FNN控制器
Keywords
Adaptive control systems
Control equipment
Fuzzy control
Lyapunov methods
Membership functions
System stability
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊逻辑系统的变结构控制
被引量:
4
4
作者
马勇
计晓鸣
李辉
机构
上海交通大学智能控制研究室
出处
《电气自动化》
北大核心
2000年第1期4-6,13,共4页
文摘
对基于模糊逻辑系统的变结构控制(FVSC)的研究进展进行了综述,总结了几种常见的FVSC控制方案,讨论了这一领域中存在的几个重要问题,指出了与这些问题相关的研究方向。
关键词
模糊逻辑系统
非线性系统
变结构控制
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于塔型结构的多分辨率模糊边缘检测
被引量:
8
5
作者
王志刚
王伟
许晓鸣
机构
上海交通大学智能控制研究室
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期305-309,共5页
基金
国家发展计划委员会数字高清晰度电视测试与转播试验系统--信源编码专题盗助项目~~
文摘
结合数学形态学、塔型数据结构及模糊技术 ,提出一种新的非监督多分辨率边缘检测方法 .该方法利用数学形态学滤波构造塔型结构 ,将相邻层边缘点的父子连接关系看成是一种模糊模型 ,可使粗糙、低分辩率的边缘图通过这个模型在塔型结构中前传和精提 ,得到高分辨率、准确的目标边缘 .并分别就人工图像及实际图像与其他方法做了对比实验 。
关键词
多分辨率模糊边缘检测
数学形态学
塔型结构
模糊技术
目标识别
图像分割
Keywords
mathematic morphology
pyramidal structure
fuzzy technique
edge detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的图像分析方法——面积直方图
被引量:
2
6
作者
王志刚
王伟
许晓鸣
机构
上海交通大学智能控制研究室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第12期48-50,共3页
基金
上海市科委科技发展基金资助项目
文摘
文章提出了面积直方图的概念。从为有序元素集定义面积直方图出发,通过图像的阀值分解及层集等概念,面积直方图被扩展到了灰度图像。典型地,一个灰度图像的面积直方图就是图像中连接元素的面积统计分布。面积直方图描述了图像中基于面积的尺度分布,能够用来分析基于连接操作子处理的图像或图像的面积尺度空间。最后给出了面积直方图的一些应用实例。
关键词
图像分析方法
面积直方图
尺度空间
阀值分解
图像处理
计算机
Keywords
Area histogram,Connected operators,Scale space,Thresholding decomposition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FCM的神经网络建模及其在智能驾驶中应用研究
马勇
杨煜普
许晓鸣
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
3
下载PDF
职称材料
2
基于单元输入输出模型控制系统故障树自动建造的一种方法
马勇
许晓鸣
刘全忠
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
4
下载PDF
职称材料
3
基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
马勇
杨煜普
许晓鸣
张卫东
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
2
下载PDF
职称材料
4
基于模糊逻辑系统的变结构控制
马勇
计晓鸣
李辉
《电气自动化》
北大核心
2000
4
下载PDF
职称材料
5
基于塔型结构的多分辨率模糊边缘检测
王志刚
王伟
许晓鸣
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
8
下载PDF
职称材料
6
一种新的图像分析方法——面积直方图
王志刚
王伟
许晓鸣
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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