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基于数字化装配偏差建模的飞机舱段对接定位方案研究 被引量:11
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作者 陈伟 李明慧 +2 位作者 周曈 卢鹄 金隼 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期245-247,共3页
机身成龙是飞机总装工艺中的一个重要环节,各舱段对接质量直接影响到机身整体外形精度,舱段对接工序中各舱段总成定位方案的选取对于机身外形协调精度具有重要的影响;开展面向飞机机身舱段对接装配的数字化装配偏差建模研究,针对飞机舱... 机身成龙是飞机总装工艺中的一个重要环节,各舱段对接质量直接影响到机身整体外形精度,舱段对接工序中各舱段总成定位方案的选取对于机身外形协调精度具有重要的影响;开展面向飞机机身舱段对接装配的数字化装配偏差建模研究,针对飞机舱段大部件总装对接工艺,采用确定性定位方法对相邻部段对接面位置精度进行分析,建立不同基准定位方案的装配偏差分析模型和评价指数,对比不同定位方案对于装配质量的影响;在某实际机型中后机身与后机身舱段对接协调问题中得到应用验证。 展开更多
关键词 飞机装配 舱段对接 偏差建模 对接基准
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车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究 被引量:2
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作者 陆光钰 王怀彬 +1 位作者 王皓 李淑慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1126-1129,共4页
介绍了采用机器人对车门板进行辊压包边的生产工艺。基于有限元方法对辊压包边过程中板料的变形抗力进行了计算,对辊轮三种可能的压入方式(竖直、水平、环向)进行仿真分析,得出了在不同压入方式下包边机器人末端所受的最大环境约束力,... 介绍了采用机器人对车门板进行辊压包边的生产工艺。基于有限元方法对辊压包边过程中板料的变形抗力进行了计算,对辊轮三种可能的压入方式(竖直、水平、环向)进行仿真分析,得出了在不同压入方式下包边机器人末端所受的最大环境约束力,同时在万能材料试验机上进行了相应试验。计算和试验结果表明,竖直压入方式辊轮所受环境力峰值最大,环向压入方式环境力峰值最小。 展开更多
关键词 机器人 辊压包边 车门板 有限元方法
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