基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究 被引量：2

1

作者 殷承良 张勇 张建武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期5-7,共3页

介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价... 介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案. 展开更多

关键词 实时仿真 虚拟现实 xPCTarget 汽车动力学

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汽车碰撞中触发机械的参数化研究

2

作者 姜正旭 林忠钦 徐芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期18-20,共3页

讨论轿车车身安全性设计中触发机械的设计方法。研究了V型槽、角台和圆孔三种不同几何形状触发机械的设置方法 ,针对每种几何形状 ,探讨了不同大小的设计参数对变形模态和碰撞力峰值的影响。

关键词 耐撞性 触发机械 有限单元法 轿车车身

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混合动力汽车发动机转速控制策略研究 被引量：7

3

作者 艾维全 冯启山 殷承良 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期57-61,共5页

为消除混合动力汽车发动机运转过程中的转速振荡,利用发动机转速-节气门开度-扭矩对应关系,采用PID控制器调整发动机转速波动。同时,对低负荷发电工况、换档过程发动机转速调整工况下混合动力汽车发动机转速控制策略进行了研究。试验表... 为消除混合动力汽车发动机运转过程中的转速振荡,利用发动机转速-节气门开度-扭矩对应关系,采用PID控制器调整发动机转速波动。同时,对低负荷发电工况、换档过程发动机转速调整工况下混合动力汽车发动机转速控制策略进行了研究。试验表明上述工况中没有较大振荡产生,发动机转速响应迅速,能够满足整车设计的需要,并为同类研究提供参考。 展开更多

关键词 内燃机 混合动力汽车 转速控制策略

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油气悬架工程车行驶平顺性研究 被引量：4

4

作者 刘福成 庄德军 喻凡 《传动技术》 2005年第1期14-19,共6页

本文以装有油气悬架的某工程车为研究对象,基于多体系统动力学理论建立了整车动力学仿真模 型,对车辆的不同行驶工况进行了平顺性仿真研究,所得仿真曲线与试验曲线相比吻合的较好,从而验证了 模型的有效性。

关键词 油气悬架 工程车 平顺性 仿真

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车身覆盖件冲压成形动态仿真的研究进展 被引量：27

5

作者 胡轶敏 林忠钦 +6 位作者 徐伟力 张卫刚 陈关龙 秦长灯 蒋浩民 郭瑞权 汪承璞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期252-271,共20页

概括了车身覆盖件冲压成形动态仿真所涉及的技术环节，如材料模型、几何模型、有限元方法、接触和摩擦问题、原始坯料现状、模具系统和工艺参数．综述了在这些技术领域的研究进展．简要介绍了国内在车身覆盖件冲压成形动态仿真工业应用... 概括了车身覆盖件冲压成形动态仿真所涉及的技术环节，如材料模型、几何模型、有限元方法、接触和摩擦问题、原始坯料现状、模具系统和工艺参数．综述了在这些技术领域的研究进展．简要介绍了国内在车身覆盖件冲压成形动态仿真工业应用研究方面的最新成果，讨论了在应用研究中仍存在的问题和进一步的研究发展方向． 展开更多

关键词 车身覆盖件 冲压成形 仿真 有限元分析 汽车

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四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制 被引量：12

6

作者 管西强 屈求真 +1 位作者 张建武 刘延庆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期54-58,共5页

基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。该汽车模型重点考虑了整车的侧向、横摆及侧倾运动。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界... 基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。该汽车模型重点考虑了整车的侧向、横摆及侧倾运动。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法是可行的，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 四轮转向 驾驶员模型 复杂路面 变结构控制 不确定性模型 汽车

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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 被引量：44

7

作者 李君 喻凡 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着... 道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 道路自动识别系统 制动系 模糊控制

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汽车油气弹簧非线性数学模型及特性 被引量：26

8

作者 庄德军 柳江 +1 位作者 喻凡 林逸 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1441-1444,共4页

以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,... 以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确的.基于建立的油气弹簧数学模型,分别对油气弹簧的刚度频率特性、不同速度时的阻尼特性以及不同流量时阻尼阀进出口处的压力差进行了仿真分析. 展开更多

关键词 油气弹簧 非线性模型 特性

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基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究 被引量：12

9

作者 李 君 张建武 +1 位作者 喻 凡 殷承良 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期84-90,共7页

叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应... 叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应用于桑塔纳2000型试验样车进行实车道路试验,取得较好的效果。该开发系统具有较好的扩展性,也可用于其他车辆电子控制系统快速开发,从而为在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场提供了新思路。 展开更多

关键词 混合仿真 防抱死制动系统 快速开发系统 汽车

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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量：12

10

作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车

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基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究 被引量：6

11

作者 张勇 殷承良 熊伟威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期821-823,851,共4页

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为... 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。 展开更多

关键词 车辆动力学控制 交互式仿真 硬件在环仿真

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汽车防抱自适应模糊控制方法 被引量：3

12

作者 张勇 殷承良 张建武 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期91-94,共4页

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达... 为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达到理想的控制效果,轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法(逻辑门限控制方法)减小了50%,且没有出现制动抱死现象。 展开更多

关键词 汽车工程 制动防抱 自适应模糊控制 快速控制原型

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产品全生命周期建模技术研究 被引量：4

13

作者 陈炜 董洪智 +1 位作者 林忠钦 陈关龙 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期33-34,88,共3页

在介绍产品模型的基础上 ,通过对常规机械CAD/CAM采用串行工作方式所产生弊端的分析和应用并行工程、虚拟制造等先进技术来缩短新产品开发周期的阐述 ,证明建立产品全生命周期模型在新产品开发过程中具有重要意义 ,最后介绍了在建立全... 在介绍产品模型的基础上 ,通过对常规机械CAD/CAM采用串行工作方式所产生弊端的分析和应用并行工程、虚拟制造等先进技术来缩短新产品开发周期的阐述 ,证明建立产品全生命周期模型在新产品开发过程中具有重要意义 ,最后介绍了在建立全生命周期模型中所用到的基于特征、参数化、自顶向下设计、面向装配设计。 展开更多

关键词 产品模型 全生命周期模型 机械设计 CAD

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汽车侧倾稳定性的动态仿真(一)——数学模型的建立 被引量：10

14

作者 刘合法 花家寿 《传动技术》 2003年第2期25-34,共10页

本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型 ,建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上 ,根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架 ,我们得到了... 本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型 ,建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上 ,根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架 ,我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学模型。通过组合不同的前后悬架 ,这个数学模型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情况 ,考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响。它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化 ,也可以用来计算一辆确定的汽车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度 ,还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的影响。 展开更多

关键词 汽车 侧倾稳定性 数学模型 侧翻极限 侧倾试验台 动态仿真

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薄板拉延成形的固定压边间隙控制方式研究 被引量：2

15

作者 刘罡 包友霞 +1 位作者 徐伟力 林忠钦 《金属成形工艺》 2000年第5期6-10,共5页

分析了薄板拉延过程中应用固定压边间隙控制方式的成形特点,指出选择合理的压边间隙量是保证冲压件成形质量的关键。应用有限元数值仿真技术,以 NUMISHEET’99圆柱杯深拉延──反向深拉延标准考题(Benchmark-C)为例.模拟了其成形过程.... 分析了薄板拉延过程中应用固定压边间隙控制方式的成形特点,指出选择合理的压边间隙量是保证冲压件成形质量的关键。应用有限元数值仿真技术,以 NUMISHEET’99圆柱杯深拉延──反向深拉延标准考题(Benchmark-C)为例.模拟了其成形过程.在仿真结果与 Kim Hyung 　jong的实验结果较好地吻合的基础上,通过对大量仿真计算结果的分析.提出了薄板多工序拉延成形中采用压边间隙控制方式时合理选择间隙量的方法。 展开更多

关键词 压边间隙 拉延 数值仿真 控制方式 薄板

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汽车模具CAD/CAM技术应用和发展趋势 被引量：2

16

作者 陈炜 林忠钦 +3 位作者 陈关龙 黄鸿生 石庆宗 董亚平 《金属成形工艺》 1999年第2期1-3,14,共4页

模具CAD/CAM技术的应用能力在很大程度上决定了汽车模具的生产周期和质量.介绍了国内外汽车模具CAD/CAM技术的应用和发展趋势,并指出了国内汽车模具行业存在的问题以及应该采取的对策.

关键词 汽车 模具 CAD CAM 应用技术 发展趋势 冲模

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矢量化在车身CAD技术中的应用研究 被引量：1

17

作者 胡轶敏 施相臣 +1 位作者 林忠钦 石庆宗 《计算机辅助设计与制造》 1998年第3期56-60,共5页

本文研究了在车身内外覆盖件及其模具设计制造过程中遇到的由二维产品图纸建立三维CAD模型的问题，提出了应用矢量化和三维造型技术，实现由二维产品图建立三维CAD模型的原型系统，利用该系统，完成了若干实际工作。实践表明，本文提出... 本文研究了在车身内外覆盖件及其模具设计制造过程中遇到的由二维产品图纸建立三维CAD模型的问题，提出了应用矢量化和三维造型技术，实现由二维产品图建立三维CAD模型的原型系统，利用该系统，完成了若干实际工作。实践表明，本文提出的方法和原型系统对于解决由二维模型建造三维模型问题是非常有效的。 展开更多

关键词 车身 CAD 矢量化 车身覆盖件 汽车

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汽车侧倾稳定性动态仿真(二)——试验校验和模型分析及应用 被引量：1

18

作者 刘合法 花家寿 《传动技术》 2003年第3期20-26,共7页

上文详细讨论了通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型 ,建立反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型的方法。本文将介绍上述分析与汽车侧倾试验台实验结果的比较 ,证明数学模型对汽车侧... 上文详细讨论了通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型 ,建立反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型的方法。本文将介绍上述分析与汽车侧倾试验台实验结果的比较 ,证明数学模型对汽车侧倾稳定性的予测能力。文中还对建立数学模型时所作的简化和假设、数字模型中存在的不足之处以及未来的改进。 展开更多

关键词 汽车 侧倾稳定性 动态仿真 侧倾试验台 模型分析

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用于汽车车身装配夹具故障诊断的一种样本识别方法

19

作者 陈关龙 罗春源 《上海计量测试》 1998年第4期33-37,共5页

本方法利用测量数据去检测和分离由夹具故障所导致的零件的尺寸误差,它包括误差样本模型的确定和故障的鉴别方法。误差样本模型的确定是以有关夹具几何信息和测点位置的CAD数据为基础。故障鉴别把主向量分析同样本识别方法相结合来进行。

关键词 汽车 车身 装配夹具 故障诊断 样本识别

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液粘传动性能研究 被引量：4

20

作者 杨锐 《传动技术》 2004年第3期32-35,共4页

液粘传动可通过摩擦片之间的油膜剪切力传递动力 ,能实现主从动轴之间的无级调速和同步运行 ,故也称为油膜剪切传动。本文主要阐述了油槽。

关键词 液粘传动 摩擦片 油槽 润滑油温度

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