期刊文献+
共找到39篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
运动转化医学:从分子生物力学管窥主动健康 被引量:2
1
作者 樊春海 程蜀琳 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2024年第1期3-11,20,共10页
运动在促进健康和预防疾病中一直发挥着积极的作用,大量研究已从多个维度提供了运动有益健康的科学证据,然而人们对其分子和细胞机制却知之甚少。不断深化运动的分子和细胞机制研究,破译特定类型的运动与人体特定组织之间的联系,并将相... 运动在促进健康和预防疾病中一直发挥着积极的作用,大量研究已从多个维度提供了运动有益健康的科学证据,然而人们对其分子和细胞机制却知之甚少。不断深化运动的分子和细胞机制研究,破译特定类型的运动与人体特定组织之间的联系,并将相关知识转化到医学和健康实践中来,仍是目前生命科学面临的巨大挑战。在这方面,新兴的系统生物学从信号网络系统层面提供了新的视角,为建立个性化的生活方式和干预方案奠定了基础。而一些全新的分子生物学概念及生物技术(如力敏感蛋白PIEZOs、自噬和微生物组学等)正在全面改变人类对运动(力信号刺激)影响人体系统的认知。研究分析了当前运动研究领域所面临的机遇与挑战,建议从生物力学以及运动科学跨维度交互作用的视角重新认知运动,研究健康敏感指标与运动即刻响应和适应性的相互关系与可信度,促进运动转化医学的发展。 展开更多
关键词 运动转化医学 主动健康 生物力学 机械刺激 自噬 多组学 中西医结合
下载PDF
转化医学医疗器械开发平台建设实践
2
作者 崔祎赟 熊夏青 +3 位作者 万克明 宋璐璐 朱顺英 徐凯 《实验科学与技术》 2024年第2期157-160,共4页
针对医疗器械开发研制的痛点和市场需求,基于转化医学大设施建设基础,确定转化医学医疗器械开发平台功能与定位。围绕转化医学大设施建设目标与交大科研基础,确立平台硬软件建设方案,探索特色的适用于平台的高效运行管理与开放共享机制... 针对医疗器械开发研制的痛点和市场需求,基于转化医学大设施建设基础,确定转化医学医疗器械开发平台功能与定位。围绕转化医学大设施建设目标与交大科研基础,确立平台硬软件建设方案,探索特色的适用于平台的高效运行管理与开放共享机制,保证平台可持续、高效率地运转,最终达到服务科研、助力创新的目的。 展开更多
关键词 医疗器械 转化医学 平台建设 开放共享
下载PDF
转化医学国家重大科技基础设施(上海)项目档案管理的探索 被引量:1
3
作者 张雅静 《档案天地》 2023年第12期55-58,共4页
一、转化医学(上海)项目档案管理研究的重要意义转化医学(上海)项目作为“十二五”期间国家重点规划的16项重大科技基础设施项目之一,项目法人单位为上海交通大学,共建单位为上海交通大学医学院附属瑞金医院。10年来,项目严格按照既定... 一、转化医学(上海)项目档案管理研究的重要意义转化医学(上海)项目作为“十二五”期间国家重点规划的16项重大科技基础设施项目之一,项目法人单位为上海交通大学,共建单位为上海交通大学医学院附属瑞金医院。10年来,项目严格按照既定建设规划,建成覆盖转化医学全链条的六大平台,形成了大型设备规模化、核心功能集成化和技术能力系统化的转化医学研究平台,是生命医学领域的第一个国之重器。转化医学(上海)项目作为国之重器,是科技创新、形成“独创独有”创新能力的重要支撑,是汇聚和培养高水平创新人才的开放平台,也是具有国际影响力的生命医学科研高地。 展开更多
关键词 上海交通大学 转化医学 项目档案管理 国家重大科技基础设施 开放平台 大型设备 共建单位 创新人才
下载PDF
高校重大科技基础设施运行评价体系设计——以转化医学国家重大科技基础设施(上海)为例
4
作者 关睿 李博文 刘星辰 《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》 2022年第8期001-005,共5页
本文分析教育部不同运行主体在国家重大科技基础设施建设和运行过程中的特点和现状,参考中国科学院与俄罗斯、德国、美国、英国等国外同类型设施考核评价体系,结合转化医学国家重大科技基础设施(上海)在开放运行中所设立的量化评价与质... 本文分析教育部不同运行主体在国家重大科技基础设施建设和运行过程中的特点和现状,参考中国科学院与俄罗斯、德国、美国、英国等国外同类型设施考核评价体系,结合转化医学国家重大科技基础设施(上海)在开放运行中所设立的量化评价与质性评价相结合的科学性评价体系,设计以高等学校为运行主体的国家重大科技基础设施运行评价体系。 展开更多
关键词 基础设施 评价体系 背景现状
下载PDF
应用中文版REDCap构建慢病随访数据采集系统的实例研究
5
作者 周仕依 孔伟名 +2 位作者 张伟 陈孜瑾 朱大乔 《中西医结合护理(中英文)》 2024年第8期154-156,共3页
目的 通过介绍基于中文版REDCap构建的甲状旁腺切除术后患者交互式随访数据采集系统,为今后开展慢病随访研究提供技术方法的参考。方法 采用中文版REDCap设计患者友好型交互式在线随访数据采集系统,并对其应用情况进行评价。结果 自2022... 目的 通过介绍基于中文版REDCap构建的甲状旁腺切除术后患者交互式随访数据采集系统,为今后开展慢病随访研究提供技术方法的参考。方法 采用中文版REDCap设计患者友好型交互式在线随访数据采集系统,并对其应用情况进行评价。结果 自2022年4月投入使用,共完成92例患者的评估,完整应答率为91.30%。每位患者共采集304个变量,包括患者自我报告238个变量,患者的平均响应时间为(19.47±9.37)min。结论 基于中文版REDCap构建在线的随访数据采集系统,具有简单、易上手、部署快捷、患者界面友好、应答率高、数据质量可控、处理高效、后续追踪管理及维护方便等优势,可满足术后随访需要。 展开更多
关键词 继发性甲状旁腺功能亢进 REDCap 慢性病随访管理 电子数据采集系统
下载PDF
癌-睾丸抗原SPANXB在肝癌中的表达及其影响肝癌进展的机制研究
6
作者 薛煜 张海龙 雷鸣 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期801-813,共13页
目的·分析癌-睾丸抗原(cancer-testis antigen,CTA)家族成员SPANXB(sperm protein associated with the nucleus on the X chromosome B)在肝癌中的表达及其与肝癌患者预后之间的相关性,并探究SPANXB对肝癌细胞增殖的影响及其潜在... 目的·分析癌-睾丸抗原(cancer-testis antigen,CTA)家族成员SPANXB(sperm protein associated with the nucleus on the X chromosome B)在肝癌中的表达及其与肝癌患者预后之间的相关性,并探究SPANXB对肝癌细胞增殖的影响及其潜在机制。方法·利用癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库中的肝癌样本数据,分析SPANXB在肝癌组织中的表达及其与患者生存期的相关性。构建稳定敲低SPANXB与稳定过表达SPANXB的肝癌细胞系,利用活细胞成像实验、EdU细胞增殖实验和平板克隆形成实验评估SPANXB对肝癌细胞增殖的影响。通过RNA测序(RNA-sequence,RNA-seq)探究SPANXB调控肝癌细胞增殖的相关通路,并利用细胞周期实验验证SPANXB对肝癌细胞周期的影响。采用免疫沉淀-质谱联用技术(immunoprecipitation-mass spectrometry,IP-MS)探索与SPANXB相互作用的蛋白,并使用免疫共沉淀(co-immunoprecipitation,Co-IP)进行验证。结果·SPANXB mRNA在肝癌组织中的表达高于正常组织(P=0.003),且与肝癌患者的生存期呈负相关。稳定敲低SPANXB可降低肝癌细胞的增殖能力、克隆形成能力,而稳定过表达SPANXB则可促进这些过程。RNA-seq的结果显示,SPANXB的敲低可下调DNA复制与G1/S细胞周期转换相关通路,细胞周期实验的结果显示SPANXB的敲低可导致肝癌细胞周期发生改变。IP-MS和Co-IP结果显示,SPAXNB与有丝分裂停滞缺陷2样蛋白1(mitotic arrest deficient 2-like protein 1,MAD2L1)、WD重复域蛋白5(WD repeat domain 5,WDR5)等细胞周期相关蛋白存在相互作用。结论·SPANXB的高表达与肝癌的预后呈负相关,其可能通过与MAD2L1、WDR5相互作用调控细胞周期并增强肝癌细胞的增殖活性。 展开更多
关键词 癌-睾丸抗原 SPANXB 肝癌 细胞周期
下载PDF
基于质谱的单细胞分辨的空间蛋白质组学新技术研究
7
作者 沈枫林 冯兆莹 +3 位作者 方静 张磊 刘晓慧 周新文 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期48-60,共13页
细胞的异质性普遍存在,单细胞及单细胞分辨的空间蛋白质组学的研究能够帮助人类更加深入地了解疾病机理.然而,受限于单细胞中蛋白含量低以及检测技术灵敏度等问题,单细胞分辨的蛋白质组学的发展面临着一系列重大技术挑战.近年来,随着质... 细胞的异质性普遍存在,单细胞及单细胞分辨的空间蛋白质组学的研究能够帮助人类更加深入地了解疾病机理.然而,受限于单细胞中蛋白含量低以及检测技术灵敏度等问题,单细胞分辨的蛋白质组学的发展面临着一系列重大技术挑战.近年来,随着质谱仪器的灵敏度、分辨率和扫描速度等方面的提升,许多新的基于质谱的单细胞分辨率的空间蛋白组学新技术被开发出来,并用于定量单个细胞中数千种的蛋白,给疾病、环境和医药等研究领域提供了高分辨的数据,具有广阔的应用前景.本文综合评述了这些基于质谱的单细胞分辨率的空间蛋白质组学的新技术,并对其未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 单细胞蛋白质组学 空间蛋白质组学 质谱技术
下载PDF
国产多孔机器人手术系统在胰腺外科临床应用中的发展
8
作者 李景峰 施昱晟(综述) +2 位作者 邓侠兴 彭承宏 沈柏用(审阅) 《外科理论与实践》 2025年第1期70-73,共4页
随着外科学的发展和科学技术的进步,机器人辅助胰腺手术已逐渐成为手术医师的热门选择,也深得病人及家属的青睐。笔者所在团队作为国内最早开展机器人辅助胰腺手术的胰腺疾病诊疗中心,对机器人胰腺手术有着独到的经验与体会。随着手术... 随着外科学的发展和科学技术的进步,机器人辅助胰腺手术已逐渐成为手术医师的热门选择,也深得病人及家属的青睐。笔者所在团队作为国内最早开展机器人辅助胰腺手术的胰腺疾病诊疗中心,对机器人胰腺手术有着独到的经验与体会。随着手术机器人的更新迭代与国产化,国产多孔机器人手术系统已开始投入临床应用。本文就国产多孔机器人手术系统在胰腺外科临床应用中的发展概况作一综述。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 微创胰腺手术 机器人辅助手术 国产多孔机器人手术系统
原文传递
高校工程技术实践平台构建与创新能力培养
9
作者 冯兆莹 万克明 蔚俊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期189-194,共6页
为提升研究生的工程创新能力,培育壮大新兴产业工程人才队伍,建设了面向工程创新能力培养的高校工程技术实践平台。在高质量发展背景下,围绕工程能力培养,从实践环境、课程体系、教学方法等方面出发,分析了我国工程技术实践平台存在的... 为提升研究生的工程创新能力,培育壮大新兴产业工程人才队伍,建设了面向工程创新能力培养的高校工程技术实践平台。在高质量发展背景下,围绕工程能力培养,从实践环境、课程体系、教学方法等方面出发,分析了我国工程技术实践平台存在的主要问题。以转化医学国家科学中心(上海)为例,开展以工程创新能力培养为核心的多学科交叉工程技术创新实践平台建设,探索构建了创新培养系统、复合式工程实践课程体系、多元化教学方法和多维度评估体系,促进了新质生产力和高校内涵式高质量发展,为高校工程技术实践平台建设提供理论指导和经验参考。 展开更多
关键词 工程创新能力 工程技术实践平台 多学科交叉
下载PDF
不同抛光方法对激光切割活检针表面质量及耐蚀性影响
10
作者 熊夏青 崔祎赟 +3 位作者 孙洪荣 王季 胡立力 徐凯 《实验科学与技术》 2025年第2期90-96,共7页
为比较3种不同抛光处理方式对激光切割加工活检针的切口质量、内壁表面质量及耐蚀性的影响,实验采用优化后的工艺参数,激光切割加工活检针,随机选取活检针分别进行等离子抛光(EPP)、磁针磁力抛光(MAF)、电解抛光处理(EP)。利用二维影像... 为比较3种不同抛光处理方式对激光切割加工活检针的切口质量、内壁表面质量及耐蚀性的影响,实验采用优化后的工艺参数,激光切割加工活检针,随机选取活检针分别进行等离子抛光(EPP)、磁针磁力抛光(MAF)、电解抛光处理(EP)。利用二维影像观测仪观测活检针切口位置处的毛刺挂渣情况;通过3D测量激光显微镜测得活检针内壁的表面粗糙度值并观测内壁表面形貌;通过极化曲线测试研究了经过抛光处理的活检针的耐蚀性。其中,等离子抛光、磁针磁力抛光及电解抛光可完全去除切口毛刺挂渣,降低内壁表面粗糙度值,提高表面质量;经磁针磁力抛光的活检针的耐腐蚀性能得到显著提升。 展开更多
关键词 表面质量 耐腐蚀性 活检针 等离子抛光 磁针磁力抛光 电解抛光
下载PDF
多中心结直肠癌临床研究生物样本库信息系统的建设与管理 被引量:1
11
作者 孔伟名 吕文文 +2 位作者 姜嘉媛 冯铁男 俞章盛 《协和医学杂志》 CSCD 2022年第4期664-669,共6页
近年来,我国结直肠癌的发病率显著升高。随着对结直肠癌复发、转移机制的深入探索,可提供全面生物医学信息的生物样本库信息系统显得尤为重要。本文阐述了采用微服务架构构建包含临床电子数据采集系统、生物样本管理系统和生物信息数据... 近年来,我国结直肠癌的发病率显著升高。随着对结直肠癌复发、转移机制的深入探索,可提供全面生物医学信息的生物样本库信息系统显得尤为重要。本文阐述了采用微服务架构构建包含临床电子数据采集系统、生物样本管理系统和生物信息数据平台三个子系统的多中心结直肠癌临床研究生物样本库信息系统,同时介绍各子系统在多中心临床研究中的管理模式和特色功能;并通过统一化编码规则、结构化临床信息、标准化样本流转信息和规范化数据存储等数据标准化管理方案,保障数据质量和互联互通,从而为推进转化医学研究和精准医疗发展提供全方位生物医学信息。 展开更多
关键词 多中心 临床研究 生物样本库 信息系统
下载PDF
局部进展期胰腺癌综合治疗的研究进展
12
作者 钱梨寒(综述) 沈柏用(审校) 《外科理论与实践》 2020年第5期442-446,共5页
胰腺癌恶性程度极高。最新美国Cancer Statistics杂志数据显示,胰腺癌5年生存率仅9%,转移性胰腺癌病人5年生存率3%,是美国死亡率第4位的恶性肿瘤。近年来,我国胰腺癌快速上升至恶性肿瘤死亡率第6位。胰腺癌起病隐匿,早期缺乏临床症状,... 胰腺癌恶性程度极高。最新美国Cancer Statistics杂志数据显示,胰腺癌5年生存率仅9%,转移性胰腺癌病人5年生存率3%,是美国死亡率第4位的恶性肿瘤。近年来,我国胰腺癌快速上升至恶性肿瘤死亡率第6位。胰腺癌起病隐匿,早期缺乏临床症状,疾病进展极为迅速。目前胰腺癌病人确诊时,仅10%的病人肿瘤病灶局限于胰腺内,约30%有局部进展,约60%有明确的远处转移性病灶。目前外科手术仍是唯一有机会彻底根治胰腺癌的方法,然而仅20%的病人在确诊时有手术切除指征。30%~40%虽无远处转移病灶,但因肿瘤侵犯周围主要血管而失去手术机会[1]。对因肿瘤局部进展而无法进行手术切除的胰腺癌病人,本文就其综合治疗策略进行综述。 展开更多
关键词 胰腺癌 局部进展期 放、化疗 免疫治疗 靶向治疗
原文传递
精准医学3D打印脊柱侧弯矫形器治疗脊柱侧弯的效果评价
13
作者 张鸿生 黄汉伟 +7 位作者 王金武 郑俊伟 刘日新 廖梓杰 王鹏 许苑晶 王赞博 万克明 《世界复合医学》 2023年第10期17-19,32,共4页
目的分析脊柱侧弯患者采用精准医学3D打印脊柱侧弯矫形器的治疗效果。方法选取2022年1月—2023年4月中山陈星海中西医结合医院治疗的50例脊柱侧弯患儿为研究对象,以随机数表法分为两组,对照组(n=25)采用传统脊柱侧弯矫形器,观察组(n=25... 目的分析脊柱侧弯患者采用精准医学3D打印脊柱侧弯矫形器的治疗效果。方法选取2022年1月—2023年4月中山陈星海中西医结合医院治疗的50例脊柱侧弯患儿为研究对象,以随机数表法分为两组,对照组(n=25)采用传统脊柱侧弯矫形器,观察组(n=25)采用精准医学3D打印脊柱侧弯矫形器,对比两组矫正效果。结果观察组总有效率为96.00%,高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.153,P<0.05)。治疗3、6、9、12个月后,观察组患儿Cobb角小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论精准医学3D打印脊柱侧弯矫形器可有效改善患儿脊柱侧弯症状并减小Cobb角,应用价值高于传统脊柱侧弯矫形器。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 精准医学 3D打印 脊柱侧弯矫形器 生存质量
下载PDF
退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性 被引量:4
14
作者 杨云霄 黄承兰 +5 位作者 侯俞彤 姚远 赵宇 许苑晶 杨泽政 王金武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第24期3879-3884,共6页
背景:退行性颈椎病患者一般存在颈椎曲度改变、颈肩部肌肉力量的不平衡及力量下降。目的:探讨退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性。方法:将2022年1月至2023年3月在上海交通大学医学院附属第九人民医院3D打印门诊中心... 背景:退行性颈椎病患者一般存在颈椎曲度改变、颈肩部肌肉力量的不平衡及力量下降。目的:探讨退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性。方法:将2022年1月至2023年3月在上海交通大学医学院附属第九人民医院3D打印门诊中心收治的50例退行性颈椎病患者纳入研究,剔除颈椎X射线侧位片不符合测量条件的10例,拍摄颈椎侧位X射线片,测量Borden值、C_(2-7)Cobb角,并测量双侧上束斜方肌中点和C5-6棘突间旁1 cm处的疼痛阈值;分析退行性颈椎病矢状位曲度参数与颈肩部肌肉痛阈的相关性。结果与结论:①颈椎病矢状位曲度Borden值与左侧斜方肌上束痛阈、右侧斜方肌上束痛阈、C5-6棘突间旁左侧1 cm痛阈呈中等正相关关系(r=0.498,P<0.01;r=0.448,P<0.05;r=0.405,P<0.05),与C5-6棘突间旁右侧1 cm痛阈呈弱正相关关系(r=0.322,P<0.05);②C_(2-7)Cobb角与左侧斜方肌痛阈呈弱正相关关系(r=0.355,P<0.05),与右侧斜方肌痛阈、C5-6棘突间旁两侧1 cm痛阈不存在相关性;③颈肩部肌肉痛阈内部之间存在相关性,左右侧肌肉之间的痛阈及左右侧肌肉之内的痛阈皆存在高度相关性,提示颈肩部肌肉具有一致性,可能与颈肩部动作协同相关。 展开更多
关键词 退行性颈椎病 颈椎矢状位参数 Borden值 C_(2-7)Cobb角 疼痛阈值 颈部疼痛 相关性 影像学参数
下载PDF
Lenke5型青少年特发性脊柱侧凸腰椎与骨盆参数的相关性 被引量:1
15
作者 侯俞彤 黄承兰 +9 位作者 杨云霄 李娅 郭培武 于文强 赵宇 王赞博 曾红 马振江 鲁德志 王金武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第36期5753-5758,共6页
背景:目前对于Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎与骨盆的研究仅局限于冠状面及矢状面,尚未明确侧弯与骨盆间的三维关系。目的:分析Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎侧弯对骨盆的影响,研究腰椎与骨盆三维空间位置的相关性。方法:回顾性分... 背景:目前对于Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎与骨盆的研究仅局限于冠状面及矢状面,尚未明确侧弯与骨盆间的三维关系。目的:分析Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者腰椎侧弯对骨盆的影响,研究腰椎与骨盆三维空间位置的相关性。方法:回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院3D打印接诊中心2019年1月至2023年9月收治的60例Lenke5型主腰弯脊柱侧凸患者的影像学数据,包括Cobb角、冠状骨盆倾斜、腰椎前凸角、左右骨盆髋骨宽度比值、脊柱旋转角度、骨盆倾斜、骶骨斜率、骨盆入射角、冠状畸形角比率、矢状畸形角比率、C7铅垂线与骶骨中垂线的距离、椎体顶点平移、冠状骶骨倾角,将信息汇总为数据库,运用SPSS 22.0软件采用Spearman相关性分析和线性回归分析Lenke5型主腰弯青少年特发性脊柱侧凸患者腰椎与骨盆的相关数据。结果与结论:①Cobb角与冠状畸形角比率、椎体顶点平移距离、脊柱旋转角度呈高度正相关关系(r=0.91,r=0.841,r=0.736);②冠状畸形角比率与椎体顶点平移距离呈高度正相关关系(r=0.737),与C7铅垂线到骶骨中垂线的距离呈中度正相关关系(r=0.514),与矢状畸形角比率呈中度负相关关系(r=-0.595);③腰椎前凸角与矢状畸形角比率呈高度正相关关系(r=0.942),与冠状畸形角比率呈中度负相关关系(r=-0.554);④Cobb角与冠状骨盆倾斜角、冠状骶骨倾角呈中度正相关关系(r=0.522,r=0.534),C7铅垂线到骶骨中垂线的距离与冠状骨盆倾斜角呈中度正相关关系(r=0.507);椎体顶点平移距离与冠状骨盆倾斜角、冠状骶骨倾角呈中度正相关关系(r=0.507,r=0.506),腰椎前凸角与骶骨斜率、骨盆入射角呈中度正相关关系(r=0.512,r=0.538);矢状畸形角比率与骶骨斜率、骨盆入射角呈中度正相关关系(r=0.614,r=0.621);⑤结果发现腰椎与骨盆相对位置在水平面、矢状面、冠状面上息息相关,当腰椎出现侧凸、旋转时,骨盆的相对位置也会变化进行代偿,这表明矫正脊柱侧凸的同时,也不能忽略骨盆的矫正。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧凸 Lenke5型 腰椎 骨盆 三维评估 相关性
下载PDF
手术机器人关键技术综述与优化探讨 被引量:1
16
作者 马寻君 蔚俊 +6 位作者 刘海涛 李娅 吴淏 皇艳波 徐彼得 林力 王金武 《中国医疗器械杂志》 2024年第5期505-511,共7页
手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报。该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、... 手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报。该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、图像识别定位误差、路径规划和安全性方面等。不仅为未来手术机器人标准化研究提供了科学依据,也为医疗机器人行业的研发、制造及注册流程提供了重要的理论与实践参考。 展开更多
关键词 手术机器人 技术性能优化要点 安全性 定位误差 路径规划
下载PDF
3D打印脊柱侧弯矫形器治疗青少年脊柱侧弯的多准则决策模型评价
17
作者 张鸿生 黄汉伟 +7 位作者 王金武 郑俊伟 刘日新 廖梓杰 王鹏 许苑晶 王赞博 万克明 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第30期4806-4811,共6页
背景:传统脊柱侧弯矫形器存在制作工艺流程复杂、加工周期长、贴合性差等缺点,3D打印脊柱侧弯矫形器具有制造精度高、个性化等优势。目的:基于多准则决策模型评价3D打印脊柱侧弯矫形器治疗脊柱侧弯的疗效。方法:回顾性收集2019年1月至2... 背景:传统脊柱侧弯矫形器存在制作工艺流程复杂、加工周期长、贴合性差等缺点,3D打印脊柱侧弯矫形器具有制造精度高、个性化等优势。目的:基于多准则决策模型评价3D打印脊柱侧弯矫形器治疗脊柱侧弯的疗效。方法:回顾性收集2019年1月至2022年10月收治于中山陈星海中西医结合医院的72例脊柱侧弯患者的临床资料,根据治疗矫形器的不同分为2组,研究组23例采用3D打印脊柱侧弯矫形器治疗,传统组49例采用传统的聚丙烯脊模塑柱矫形器治疗。比较两组患者临床疗效以及并发症发生状况;建立3D打印脊柱侧弯矫形器治疗脊柱侧弯的多准则决策模型,并对两组效益值、风险值及决策模型的稳定性进行评价。结果与结论:①研究组患者治疗6个月后,顶椎偏移距离、Cobb角、顶椎旋转度、功能性运动评分、目测类比评分以及总有效率与传统组相比均显著改善,差异有显著性意义(P<0.05);②效益指标中对患者病情影响最大的是Cobb角,风险指标影响较大的是呼吸困难;③研究组和传统组治疗脊柱侧弯效益值分别为79和64,风险值分别为74和57,综合效益和风险值发现研究组治疗方法的效益-风险值比传统组高出16;④在0-100%风险相对权重范围内,研究组的效益-风险总值总是高于传统组,证明多准则决策模型的稳定性较好;⑤提示3D打印脊柱矫形器能够更好地恢复脊柱侧弯青少年的脊柱生理弯曲,提高治疗有效率。 展开更多
关键词 3D打印 脊柱侧弯矫形器 青少年脊柱侧弯 疗效 多准则决策模型
下载PDF
3D打印个性化颈椎矫形支具可缓解和治疗早期颈椎病
18
作者 杨云霄 赵宇 +2 位作者 王明海 杨泽政 王金武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第29期4639-4644,共6页
背景:短时间的颈托佩戴结合肩颈肌肉锻炼可以显著改善早期颈椎病的症状,但是在停止佩戴颈托后患者症状容易再发,原因可能是颈托缺少颈椎曲度矫正功能。目的:分析3D打印个性化颈椎矫形支具调整颈椎曲度治疗早期颈椎病的疗效。方法:选择2... 背景:短时间的颈托佩戴结合肩颈肌肉锻炼可以显著改善早期颈椎病的症状,但是在停止佩戴颈托后患者症状容易再发,原因可能是颈托缺少颈椎曲度矫正功能。目的:分析3D打印个性化颈椎矫形支具调整颈椎曲度治疗早期颈椎病的疗效。方法:选择2021年1月至2023年1月复旦大学附属上海市第五人民医院收治的早期颈椎病患者30例,男11例,女19例,平均年龄(31.7±6.6)岁,所有患者定制和佩戴3D打印个性化颈椎矫形支具,每天佩戴3 h,持续治疗12周。记录治疗前及治疗4,8周后30例患者的颈椎曲度Borden值、肩颈部肌肉痛阈、颈椎功能障碍指数、目测类比评分。结果与结论:①与治疗前相比,30例患者治疗4周后的颈椎曲度Borden值、右斜方肌压痛阈值与颈椎功能障碍指数无明显变化(P>0.05),目测类比评分、左斜方肌压痛阈值、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值明显改善(P<0.05);②与治疗前相比,30例患者治疗12周后的颈椎曲度Borden值、左及右斜方肌压痛阈值、目测类比评分、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值与颈椎功能障碍指数均明显改善(P<0.05);③与治疗4周后相比,30例患者治疗12周后的颈椎曲度Borden值、右斜方肌压痛阈值、目测类比评分、左及右C_(5)C_(6)压痛阈值与颈椎功能障碍指数均明显改善(P<0.05);④结果表明,短期内佩戴3D打印个性化颈椎矫形支具可以改善早期颈椎病患者的疼痛情况,长期佩戴可一定程度地恢复颈椎曲度。 展开更多
关键词 颈椎病 颈托 3D打印支具 压痛阈值 颈椎功能障碍指数 目测类比评分法
下载PDF
胰十二指肠切除术后急性胰腺炎的临床诊疗现状及展望
19
作者 汪超 翁原驰 邓侠兴 《肝胆外科杂志》 2024年第2期89-92,共4页
对于大多数壶腹部、胰头及十二指肠肿瘤患者而言,胰十二指肠切除术(pancreatoduodenectomy,PD)是根治性手术的唯一选择。自从Whipple在1935年首次报道PD以来,PD就以其高难度著称:一方面,胰腺位于中上腹部和季肋区,作为一个腹膜后器官,... 对于大多数壶腹部、胰头及十二指肠肿瘤患者而言,胰十二指肠切除术(pancreatoduodenectomy,PD)是根治性手术的唯一选择。自从Whipple在1935年首次报道PD以来,PD就以其高难度著称:一方面,胰腺位于中上腹部和季肋区,作为一个腹膜后器官,它处于胃和腹膜后面,位置较深,不利于手术操作;另一方面,PD需要切除的范围相当大,除了胰头以外,还要将部分胃、十二指肠、部分空肠、胆总管、胆囊等一并切除;最后,胰腺手术需涉及到很多重要的腹部大血管,若肿瘤累及重要血管,甚至需行血管切除重建术,这使得术中术后并发症的风险大大增加。 展开更多
关键词 胰十二指肠切除 胰腺炎
下载PDF
胰腺癌新辅助治疗的优势和进展
20
作者 胡彬蔚(综述) 沈柏用(审校) 《外科理论与实践》 2024年第1期74-80,共7页
胰腺癌由于起病隐匿、早期诊断难、恶性程度高的特点,诊断时仅有少数病人有根治性手术切除的机会。近年来,以化疗为主的术前新辅助治疗越来越多地应用于不伴远处转移的胰腺癌,帮助实现肿瘤降期、提高R0切除率并改善生存。大量临床试验... 胰腺癌由于起病隐匿、早期诊断难、恶性程度高的特点,诊断时仅有少数病人有根治性手术切除的机会。近年来,以化疗为主的术前新辅助治疗越来越多地应用于不伴远处转移的胰腺癌,帮助实现肿瘤降期、提高R0切除率并改善生存。大量临床试验证明了其优势,但仍有诸多问题需进一步研究并达成共识。 展开更多
关键词 胰腺癌 新辅助化疗 新辅助放化疗
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部