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题名基于5G与惯性测量单元的场端定位系统
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作者
王洲洋
蒋品
张鸿翼
邰意纯
曾丹
张之江
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机构
上海大学通信与信息工程学院
上海华为技术有限公司无线应用场景实验室
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出处
《工业控制计算机》
2024年第2期14-16,共3页
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文摘
场端定位指在一定的空间范围内,在场端设施的相互协同下,完成对终端设备的一种特殊定位,可以通过快速移动部署提供精细网格化位置服务。针对终端设备定位精度需求高的实际问题,结合某车企仓储环境下的物流车场端定位需求,开展5G蜂窝网络与惯性测量单元结合的高精度数据融合的研究。通过5G网络所产生的数据与惯性测量单元自带的加速度计与陀螺仪等信息融合进行定位,结合5G信号抗干扰能力强以及惯性测量单元成本较低的优势,使用惯性测量单元的信息将5G数据进行位置修正并在地图上展示。在5G网络覆盖的区域内实现定位且误差在0.5 m以内,波动范围稳定在0.2 m以内。
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关键词
场端定位
高精度融合
5G网络
惯性陀螺单元
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Keywords
field end positioning
high precision fusion
5G Network
inertial gyro unit
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于计算机视觉的室内5G pRRU站址标注工具
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作者
杨凌霄
蒋品
曾丹
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机构
上海大学通信与信息工程学院
上海华为技术有限公司无线应用场景实验室
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出处
《工业控制计算机》
2023年第12期1-3,共3页
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文摘
为了解决室内5G pRRU的站址测量不准确问题,提出了一种基于计算机视觉的pRRU站址标注工具。该工具首先使用双目相机采集pRRU图像,通过YOLOv4目标检测算法检测出pRRU,之后经过SGBM算法获取视差,最后通过坐标变换把pRRU的相机坐标系坐标映射到场景的世界坐标系中,从而实现对pRRU的精确识别和定位。实验结果表明,该工具对pRRU的检测精度达到99.8%,在场景中的定位最大误差为0.3 m,实时性方面在Jetson Nano上平均帧率达到27 fps。
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关键词
pRRU
目标检测
深度测量
坐标映射
端云协同
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Keywords
pRRU
object detection
depth measurement
coordinate mapping
device-cloud synergy
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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