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题名基于折纸机构的无人机布放回收装置研究
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作者
朱达云
周王杰
陈杰
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机构
无锡市天兴净化空调设备有限公司
上海大学未来技术学院
上海大学机电与工程自动化学院
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出处
《计量与测试技术》
2024年第3期93-95,99,共4页
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文摘
针对机-艇协同中无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主布放回收问题,本文研究了一种基于折纸机构的无人机布放回收装置,并针对该装置中可展折叠降落平台,设计两种折纸方案,通过对其平面模型进行自由度计算、可动性分析及运动路径分析,验证了方案的可行性。同时,为避免发生碰撞,将折纸方案转化为三维模型,并调整节点、转动轴的布置及板件之间的偏移,从而完成可展折叠降落平台设计。
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关键词
机-艇协调
无人机布放回收
折纸机构
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Keywords
UAV-USV coordination
UAV deployment and recovery
origami
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名数值解析结合法提高电机磁场后处理计算精度
被引量：13
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作者
章跃进
江建中
崔巍
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机构
上海大学机电与工程自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期68-72,共5页
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基金
上海市高等学校科学技术发展基金项目(04AB30)。
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文摘
气隙磁场对电机的性能分析十分重要,但是气隙网格的存在使电机磁场后处理计算难以达到满意的精度。采用数值解析结合法计算旋转电机磁场,气隙内无网格,转子可以自由转动,能方便地计算电机感应电动势和电磁转矩,并能容易地找到齿槽定位转矩的最大值,计算精度也相应提高。计算了一台非均匀气隙各相解耦永磁同步电动机的感应电动势和齿槽定位转矩,电动势波形和实验波形取得很好的一致,证明了方法的正确性和有效性。
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关键词
数值解析结合法
旋转电机
转子转动
后处理
计算精度
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Keywords
numerical-analytical method
rotating machine
rotor movement
post process
calculating precision
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分类号
TM153
[电气工程—电工理论与新技术]
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