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推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授 被引量:1
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作者 雷静桃 《电子机械工程》 2022年第4期1-3,共3页
随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程... 随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。 展开更多
关键词 特种机器人 电子机械 机器人技术 机器人产业 国家科技创新 上海大学 机电工程 战略性新兴产业
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将校训精神更好的融入学校资助育人工作研究与探索——以上海大学为例
2
作者 褚艳新 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第4期0099-0102,共4页
目前我国已经建立起从学前教育到研究生教育的“全过程”资助体系,在脱贫攻坚后时代,学生资助工作的重点应从普惠型资助转向精准资助和资助育人,围绕立德树人这一根本任务,促进学生德、智、体、美、劳全面发展,提升学生的实践能力和创... 目前我国已经建立起从学前教育到研究生教育的“全过程”资助体系,在脱贫攻坚后时代,学生资助工作的重点应从普惠型资助转向精准资助和资助育人,围绕立德树人这一根本任务,促进学生德、智、体、美、劳全面发展,提升学生的实践能力和创新能力,塑造自立、诚信、感恩、坚强的优秀品质。探索将高校校训精神融入资助育人实践中,分析校训精神融入学校资助育人工作的现状及必要性,并提出实践路径,打造学生资助育人平台,完善高校资助育人教育服务与保障措施,使资助育人体系变得生动、立体。更好的激励学生发奋图强、自信自立,努力成为全面发展的卓越创新人才,担当民族复兴大任的时代栋梁。 展开更多
关键词 校训精神 资助育人 立德树人
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高校主题班会课程化建设——以上海大学社区学院主题班会课实践为例 被引量:2
3
作者 张峰 《西部素质教育》 2020年第10期187-188,共2页
文章以上海大学社区学院主题班会课实践为例,先对高校主题班会课程化建设进行了概述,然后分析了高校主题班会课程化建设的着眼点,并从化被动为主动、呈现形式多样化及内容设计多元化三方面论述了高校主题班会课程化建设的创新点,最后叙... 文章以上海大学社区学院主题班会课实践为例,先对高校主题班会课程化建设进行了概述,然后分析了高校主题班会课程化建设的着眼点,并从化被动为主动、呈现形式多样化及内容设计多元化三方面论述了高校主题班会课程化建设的创新点,最后叙述了高校主题班会课程化建设的意义及实践反思。 展开更多
关键词 高校主题班会 课程化建设 模块化
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大学生对辅导员满意度网络测评工具的实证研究——以上海大学为例 被引量:7
4
作者 朱艳 张恒龙 张基涛 《高校辅导员》 2010年第3期54-57,共4页
在辅导员工作的胜任力模型基础上,设计学生对辅导员工作满意度网络测评工具,其结构包括三个因素:职业态度、知识技能、个性魅力。通过统计方法证实了其结构的有效性和合理性,拓展了该研究领域,也为辅导员考核这一实际问题提供了科学的... 在辅导员工作的胜任力模型基础上,设计学生对辅导员工作满意度网络测评工具,其结构包括三个因素:职业态度、知识技能、个性魅力。通过统计方法证实了其结构的有效性和合理性,拓展了该研究领域,也为辅导员考核这一实际问题提供了科学的测量工具。 展开更多
关键词 胜任力模型 学生满意度 辅导员 网络测评工具
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高校体验式党课教学的实践探索——以上海大学党校为例 被引量:10
5
作者 蔡金淋 《高校辅导员学刊》 2016年第5期52-56,共5页
传统的党课教学主体单一、教学平台局限、教学内容一贯、教学方式刻板等方面显现不足,为了提升教学质量,上海大学党校机电工程与自动化学院办学点从教学主体、教学平台、教学内容、教学方式上全面探索体验式教学实践,变单主体教学为多... 传统的党课教学主体单一、教学平台局限、教学内容一贯、教学方式刻板等方面显现不足,为了提升教学质量,上海大学党校机电工程与自动化学院办学点从教学主体、教学平台、教学内容、教学方式上全面探索体验式教学实践,变单主体教学为多主体参与,变线下学习为线上线下同步学习、变课堂灌输为体验学习,变学员被动接受理论知识为主动展示学习成果。 展开更多
关键词 大学生党员 党课 体验式教学
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基于计算机视觉的常用玻璃量器自动检定装置
6
作者 陈洁 张巍 +1 位作者 李斌 田芙蓉 《自动化与仪表》 2024年第2期86-91,共6页
玻璃量器作为常规配套设备,其需求量日益增长,常用玻璃量器的检定任务越来越重,传统的人工检定已不能满足日益增长的业务需求。该文提出了一种图像法和反馈控制技术相结合的容量示值检定自动化技术,即一种基于图像处理的常用玻璃量器检... 玻璃量器作为常规配套设备,其需求量日益增长,常用玻璃量器的检定任务越来越重,传统的人工检定已不能满足日益增长的业务需求。该文提出了一种图像法和反馈控制技术相结合的容量示值检定自动化技术,即一种基于图像处理的常用玻璃量器检定自动化装置,主要解决加液自动化功能、容量示值读数自动化功能。开发集数据采集、处理、原始记录生成、报告打印等多功能于一体的软件系统。 展开更多
关键词 玻璃量器 量器检定 图像处理 自动加液 液位检测
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试论智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用 被引量:8
7
作者 刘洋 《科技视界》 2019年第4期47-48,共2页
随着科学技术的快速发展,电气工程自动化控制水平不断提高。本文以电气工程自动化控制为研究视角,从智能化技术在电气工程自动化控制中的应用优势出发,分析智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用。
关键词 智能化技术 电气工程 自动化控制
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自动化专业运动控制方向工程型人才培养模式的探索与实践 被引量:9
8
作者 赵明伟 刘丽俊 王淑良 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第7期155-159,265,共6页
以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构... 以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构建运动控制系统架构合理、层次化、模块化的课程群体系,对于课程群体系的教学内容、教学方法、教学模式、实践教学和考核评价体系等方面采取切实有效的改革措施。新的培养模式带动专业教学团队建设和学生创新能力的发展,在理论、实践教学过程中获得了同行、学生一致的好评,取得了一系列的探索实践经验和成果。 展开更多
关键词 运动控制 人才培养模式 工程型 课程群体系
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水厂自动化工程ControlLogix控制系统设计 被引量:2
9
作者 王哲明 黄全振 朱晓锦 《仪表技术》 2012年第4期12-15,共4页
针对某些自来水厂整个工艺流程自动化程度低,导致生产效率低、居民饮用水质量不高的缺点,基于水厂自动化工程改造进行了一种ControlLogix控制系统设计。在简要描述水厂生产工艺流程和ControlLogix控制系统的基础上,着重阐述ControlLogi... 针对某些自来水厂整个工艺流程自动化程度低,导致生产效率低、居民饮用水质量不高的缺点,基于水厂自动化工程改造进行了一种ControlLogix控制系统设计。在简要描述水厂生产工艺流程和ControlLogix控制系统的基础上,着重阐述ControlLogix控制系统的设计过程,包括系统总体构架、PLC控制系统和计算机监控及信息处理等部分,并给出较为详细的设计架构和技术环节描述。经所设计控制系统在某自来水厂一年运行情况表明,系统各环节运转状况正常,各项运行参数和指标表现良好,验证文章所设计控制系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动化工程 CONTROLLOGIX控制系统 PLC RSVIEW32
原文传递
自动化便携式轨距尺检定装置的研究
10
作者 邵骏艺 刘韵佳 翟宇毅 《工业控制计算机》 2023年第12期92-94,共3页
轨距尺是铁路专业计量器具中仅有的两种强检计量器具之一。为了提高轨距尺检定工作效率和测量结果可靠性,提升检定操作的自动化水平,开展自动化便携式轨距尺检定装置的研究。基于轨距尺工作特点和检定要求,提出自动化便携式轨距尺检定... 轨距尺是铁路专业计量器具中仅有的两种强检计量器具之一。为了提高轨距尺检定工作效率和测量结果可靠性,提升检定操作的自动化水平,开展自动化便携式轨距尺检定装置的研究。基于轨距尺工作特点和检定要求,提出自动化便携式轨距尺检定装置的设计要求及指标,设计自动化便携式轨距尺检定装置的机械结构。利用自动化便携式轨距尺检定系统对轨距尺的轨距与超高示值误差进行检定,对新型轨距尺检定器系统相关数据进行了稳定性、重复性与系统不确定度的分析与比对试验,证明其符合相关国家标准。 展开更多
关键词 轨距尺 自动化 不确定度
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压缩机电机的预应力模态分析
11
作者 赵哲 林浩然 +1 位作者 代颖 熊端锋 《电机与控制应用》 2024年第1期39-48,共10页
模态分析是研究电机振动噪声问题不可或缺的一环,以一台额定功率为1.98 kW的压缩机用永磁电机为例,分析了热应力和过盈应力对电机结构径向各阶模态固有频率的影响。首先分析了绕组以及建模对电机结构模态分析的影响;然后从理论上解析了... 模态分析是研究电机振动噪声问题不可或缺的一环,以一台额定功率为1.98 kW的压缩机用永磁电机为例,分析了热应力和过盈应力对电机结构径向各阶模态固有频率的影响。首先分析了绕组以及建模对电机结构模态分析的影响;然后从理论上解析了电机过盈配合量的选取范围,通过热-结构耦合的有限元仿真对压缩机电机温升最高工况时铁心与机壳的热变形大小进行了分析,结合过盈量的选择范围从振动噪声抑制角度选取最佳过盈配合量;最后建立了压缩机预应力模态仿真模型,分析了热应力和过盈应力对压缩机模态固有频率的影响。考虑热应力和过盈应力效应,能够有效地精确计算整机模态,提高空调压缩机NVH性能评估的准确性。 展开更多
关键词 过盈配合 热-结构耦合 固有频率 NVH性能
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双作用的液压油缸自动测试台
12
作者 朱福安 邢科礼 姜克壮 《计量与测试技术》 2024年第3期79-81,共3页
根据油缸生产要求,设计了一种双作用的液压油缸自动测试台。该测试台基于设计的液压原理图,采用LabVIEW软件,实现对单作用油缸和双作用油缸的全自动测试,包括试运转测试、耐压测试、内泄露测试,从而满足企业生产需求。
关键词 单作用液压油缸 双作用夜压油缸 性能测试 LABVIEW
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基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度 被引量:18
13
作者 杨文强 邓丽 +1 位作者 费敏锐 牛群 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2097-2104,共8页
针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜... 针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 调度 多目标优化 改进的禁忌搜索算法 惩罚策略
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以太网在工业自动化领域中的应用现状和发展前景 被引量:45
14
作者 周晓兵 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第10期1-4,16,共5页
由于以太网无可争议的优势 ,将以太网应用于工业自动化领域正成为人们关注的热点。介绍了企业信息化系统的分层结构 ,分析了以太网用于工业领域要解决的一些问题 ,展示了以太网工业应用现状 。
关键词 以太网 现场总线 工业自动化 企业信息化
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基于S7-224的自动化温室控制系统设计 被引量:18
15
作者 张侃谕 余玲文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第2期36-38,共3页
在温室环境控制系统中,温室中的温湿度控制对生物的影响最为直接,因而实现温室中温湿度的优化控制尤为重要。而温湿度的检测和控制一直是温室环境因子监控中的重点。介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器。其分布... 在温室环境控制系统中,温室中的温湿度控制对生物的影响最为直接,因而实现温室中温湿度的优化控制尤为重要。而温湿度的检测和控制一直是温室环境因子监控中的重点。介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器。其分布式控制结构,使各子系统相对独立,管理与控制功能分开,易于实现群控化管理,提高了系统的可靠性,且易于扩展。详细阐述了温室控制系统的工作原理和组成,并结合实例说明其硬件组成和软件编程,达到了预期效果。 展开更多
关键词 PLC 自动化温室 S7-200 温度 湿度 灌溉
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自动化设备的远程监控系统 被引量:6
16
作者 张建宏 裴仁清 +1 位作者 李亚静 许逊 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第7期56-57,共2页
关键词 自动化设备 远程监控系统 净水设备
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虚拟现实技术在企业自动化流程界面中的初步研究 被引量:8
17
作者 王滔 费敏锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期707-710,共4页
初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面,并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Virtual Workshop。配合漫游、按键、抓握三种手势,用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步... 初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面,并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Virtual Workshop。配合漫游、按键、抓握三种手势,用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步。特别是采用虚拟仪表对数据进行定时采集和实时显示,并结合碰撞检测技术实现了对虚拟仪表的数据设定,以及抓握、移动、释放虚拟设备的三维交互功能。 展开更多
关键词 虚拟现实 工业自动化 虚拟环境 三维交互 流程界面
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自动化设备远程监控系统 被引量:3
18
作者 张建宏 裴仁清 +2 位作者 李亚静 许逊 华卫平 《机械与电子》 2001年第4期13-15,共3页
介绍一种远程自动化设备监控器的系统组成、硬件结构、工作原理和实现方法。
关键词 单片机 通讯 自动化设备 远程监控系统
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自动化领域的一些进展与评论 被引量:1
19
作者 费敏锐 李力雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期241-244,共4页
针对国际上自动化领域的一些最新进展 ,以及我国在该领域的发展现状及动向 ,提出在先进控制及系统、现场总线、自动化软件等三大关键技术中 ,网络控制策略及系统、工业以太网以及基于增强 /虚拟现实的实时交互界面将成为发展热点。
关键词 工业自动化 网络控制 工业以太网 虚拟现实
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基于CC-link总线的自动化生产线分布式控制技术 被引量:12
20
作者 王鹏 杨培生 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期125-128,共4页
为适应产业转型升级对网络化自动化生产线提出的迫切需求,解决传统分布式控制(DCS)存在的通信速率低、故障率高的问题,利用一套6单元小型加工装配自动化生产线,开展了基于CC-link现场总线的新型分布式控制技术的研究,阐述了设备软、硬... 为适应产业转型升级对网络化自动化生产线提出的迫切需求,解决传统分布式控制(DCS)存在的通信速率低、故障率高的问题,利用一套6单元小型加工装配自动化生产线,开展了基于CC-link现场总线的新型分布式控制技术的研究,阐述了设备软、硬件设计和CC-link总线数据链接过程。这种结合工作流程和通信方式特点构建的过程控制级采用CC-link总线、过程监控级采用RS485/422串行总线的两层分布式控制网络,可实现手动、自动控制和上位机远程监控。使用效果表明该控制技术具有可靠性高、适应性强、成本较低的特点。 展开更多
关键词 CC—link总线 分布式控制(DCS) PLC 自动化生产线
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