期刊文献+
共找到7,436篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授 被引量:1
1
作者 雷静桃 《电子机械工程》 2022年第4期1-3,共3页
随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程... 随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。 展开更多
关键词 特种机器人 电子机械 机器人技术 机器人产业 国家科技创新 上海大学 机电工程 战略性新兴产业
下载PDF
高校主题班会课程化建设——以上海大学社区学院主题班会课实践为例 被引量:2
2
作者 张峰 《西部素质教育》 2020年第10期187-188,共2页
文章以上海大学社区学院主题班会课实践为例,先对高校主题班会课程化建设进行了概述,然后分析了高校主题班会课程化建设的着眼点,并从化被动为主动、呈现形式多样化及内容设计多元化三方面论述了高校主题班会课程化建设的创新点,最后叙... 文章以上海大学社区学院主题班会课实践为例,先对高校主题班会课程化建设进行了概述,然后分析了高校主题班会课程化建设的着眼点,并从化被动为主动、呈现形式多样化及内容设计多元化三方面论述了高校主题班会课程化建设的创新点,最后叙述了高校主题班会课程化建设的意义及实践反思。 展开更多
关键词 高校主题班会 课程化建设 模块化
下载PDF
将校训精神更好的融入学校资助育人工作研究与探索——以上海大学为例
3
作者 褚艳新 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第4期0099-0102,共4页
目前我国已经建立起从学前教育到研究生教育的“全过程”资助体系,在脱贫攻坚后时代,学生资助工作的重点应从普惠型资助转向精准资助和资助育人,围绕立德树人这一根本任务,促进学生德、智、体、美、劳全面发展,提升学生的实践能力和创... 目前我国已经建立起从学前教育到研究生教育的“全过程”资助体系,在脱贫攻坚后时代,学生资助工作的重点应从普惠型资助转向精准资助和资助育人,围绕立德树人这一根本任务,促进学生德、智、体、美、劳全面发展,提升学生的实践能力和创新能力,塑造自立、诚信、感恩、坚强的优秀品质。探索将高校校训精神融入资助育人实践中,分析校训精神融入学校资助育人工作的现状及必要性,并提出实践路径,打造学生资助育人平台,完善高校资助育人教育服务与保障措施,使资助育人体系变得生动、立体。更好的激励学生发奋图强、自信自立,努力成为全面发展的卓越创新人才,担当民族复兴大任的时代栋梁。 展开更多
关键词 校训精神 资助育人 立德树人
下载PDF
大学生对辅导员满意度网络测评工具的实证研究——以上海大学为例 被引量:7
4
作者 朱艳 张恒龙 张基涛 《高校辅导员》 2010年第3期54-57,共4页
在辅导员工作的胜任力模型基础上,设计学生对辅导员工作满意度网络测评工具,其结构包括三个因素:职业态度、知识技能、个性魅力。通过统计方法证实了其结构的有效性和合理性,拓展了该研究领域,也为辅导员考核这一实际问题提供了科学的... 在辅导员工作的胜任力模型基础上,设计学生对辅导员工作满意度网络测评工具,其结构包括三个因素:职业态度、知识技能、个性魅力。通过统计方法证实了其结构的有效性和合理性,拓展了该研究领域,也为辅导员考核这一实际问题提供了科学的测量工具。 展开更多
关键词 胜任力模型 学生满意度 辅导员 网络测评工具
下载PDF
高校体验式党课教学的实践探索——以上海大学党校为例 被引量:11
5
作者 蔡金淋 《高校辅导员学刊》 2016年第5期52-56,共5页
传统的党课教学主体单一、教学平台局限、教学内容一贯、教学方式刻板等方面显现不足,为了提升教学质量,上海大学党校机电工程与自动化学院办学点从教学主体、教学平台、教学内容、教学方式上全面探索体验式教学实践,变单主体教学为多... 传统的党课教学主体单一、教学平台局限、教学内容一贯、教学方式刻板等方面显现不足,为了提升教学质量,上海大学党校机电工程与自动化学院办学点从教学主体、教学平台、教学内容、教学方式上全面探索体验式教学实践,变单主体教学为多主体参与,变线下学习为线上线下同步学习、变课堂灌输为体验学习,变学员被动接受理论知识为主动展示学习成果。 展开更多
关键词 大学生党员 党课 体验式教学
下载PDF
试论智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用 被引量:8
6
作者 刘洋 《科技视界》 2019年第4期47-48,共2页
随着科学技术的快速发展,电气工程自动化控制水平不断提高。本文以电气工程自动化控制为研究视角,从智能化技术在电气工程自动化控制中的应用优势出发,分析智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用。
关键词 智能化技术 电气工程 自动化控制
下载PDF
自动化专业运动控制方向工程型人才培养模式的探索与实践 被引量:10
7
作者 赵明伟 刘丽俊 王淑良 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第7期155-159,265,共6页
以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构... 以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构建运动控制系统架构合理、层次化、模块化的课程群体系,对于课程群体系的教学内容、教学方法、教学模式、实践教学和考核评价体系等方面采取切实有效的改革措施。新的培养模式带动专业教学团队建设和学生创新能力的发展,在理论、实践教学过程中获得了同行、学生一致的好评,取得了一系列的探索实践经验和成果。 展开更多
关键词 运动控制 人才培养模式 工程型 课程群体系
下载PDF
水厂自动化工程ControlLogix控制系统设计 被引量:2
8
作者 王哲明 黄全振 朱晓锦 《仪表技术》 2012年第4期12-15,共4页
针对某些自来水厂整个工艺流程自动化程度低,导致生产效率低、居民饮用水质量不高的缺点,基于水厂自动化工程改造进行了一种ControlLogix控制系统设计。在简要描述水厂生产工艺流程和ControlLogix控制系统的基础上,着重阐述ControlLogi... 针对某些自来水厂整个工艺流程自动化程度低,导致生产效率低、居民饮用水质量不高的缺点,基于水厂自动化工程改造进行了一种ControlLogix控制系统设计。在简要描述水厂生产工艺流程和ControlLogix控制系统的基础上,着重阐述ControlLogix控制系统的设计过程,包括系统总体构架、PLC控制系统和计算机监控及信息处理等部分,并给出较为详细的设计架构和技术环节描述。经所设计控制系统在某自来水厂一年运行情况表明,系统各环节运转状况正常,各项运行参数和指标表现良好,验证文章所设计控制系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动化工程 CONTROLLOGIX控制系统 PLC RSVIEW32
原文传递
基于LabVIEW的平衡阀自动测试系统
9
作者 饶子扬 邢科礼 《计量与测试技术》 2025年第3期78-80,共3页
本文基于LabVIEW编程、PLC控制,设计了一种平衡阀自动测试系统,通过在控制特性测试中使用比例减压阀优化开启压力初始点,从而满足生产实际需求。
关键词 液压油缸 PLC LABVIEW 压力控制系统
下载PDF
基于改进DPPO算法的桃子套袋机器人针对动态目标的自动探寻研究
10
作者 谢宇峰 刘树林 《工业控制计算机》 2025年第3期16-18,共3页
桃子幼果套袋工作需大量劳动力,提出改进的分布式多进程近端策略优化算法(Distributed Proximal Policy Optimization,DPPO),即DPPO-ξClip算法,并设计了适用于果园的动态目标路径规划、避障和自动探寻训练方法,以实现桃子套袋机器人的... 桃子幼果套袋工作需大量劳动力,提出改进的分布式多进程近端策略优化算法(Distributed Proximal Policy Optimization,DPPO),即DPPO-ξClip算法,并设计了适用于果园的动态目标路径规划、避障和自动探寻训练方法,以实现桃子套袋机器人的自动化操作,缓解劳动力短缺。实验结果表明,该方法使机器人能够自主探寻目标,并在动态目标环境中表现出显著的训练效果。 展开更多
关键词 分布式多进程近端策略优化算法 路径规划 果园环境 自主探寻
下载PDF
污水处理过程中的絮凝状态识别及在自动控制中的应用
11
作者 王雪 严良文 《工业控制计算机》 2025年第2期117-118,121,共3页
针对工业污水处理中投药量无法根据污水水质进行动态调整的问题,开发了一套基于污水絮凝图像采集、特征提取与处理的智能加药控制系统,旨在实时监测污水絮凝状态并动态调整药剂投加量,从而达到节省药剂量的目的。该系统通过pH传感器控... 针对工业污水处理中投药量无法根据污水水质进行动态调整的问题,开发了一套基于污水絮凝图像采集、特征提取与处理的智能加药控制系统,旨在实时监测污水絮凝状态并动态调整药剂投加量,从而达到节省药剂量的目的。该系统通过pH传感器控制污水的酸碱度在8.3左右,通过工业相机拍摄污水中的絮状物图像、采用数学形态方法,提取其絮体个数、平均面积、絮状物数量、分形维数等特征值,并通过主成分分析确定关键控制参数,确定以平均面积作为目标值控制PAC的投加量,实现投药闭环控制。为了验证控制方法的有效性,搭建了实验系统,并设计了三种工况下的污水实验。实验结果表明,该系统能有效提取絮体特征参数,实现污水絮凝的智能加药控制。 展开更多
关键词 污水处理 絮体图像 特征提取 加药控制
下载PDF
基于LabVIEW的比例方向阀自动测试台
12
作者 冯啸秋 姚俊 +1 位作者 童瑞 邢科礼 《计量与测试技术》 2025年第2期76-79,共4页
本文根据比例方向阀测试要求,设计了一种基于LabVIEW的自动测试台,并进行试验验证。结果表明:该测试台不仅能实现全自动测试,包括空载流量、负载流量、单边节流、压力增益、内泄漏、阶跃试验和频响试验等特性的测量,满足企业生产需求,... 本文根据比例方向阀测试要求,设计了一种基于LabVIEW的自动测试台,并进行试验验证。结果表明:该测试台不仅能实现全自动测试,包括空载流量、负载流量、单边节流、压力增益、内泄漏、阶跃试验和频响试验等特性的测量,满足企业生产需求,而且频响试验流程优化后,能使测试效率和精确性得到显著提升。 展开更多
关键词 比例方向阀 频率响应试验 LABVIEW
下载PDF
基于LabVIEW的双路大齿轮泵自动测试系统
13
作者 童瑞 邢科礼 《计量与测试技术》 2025年第3期75-77,共3页
本文根据齿轮泵性能测试要求,设计了一种基于LabVIEW的双路大齿轮自动测试台,并进行试验验证。结果表明:该测试台可实现单路和双路的全自动测试,包括跑合、冲击、容积效率、压力脉动,满足企业生产需求。
关键词 双路大齿轮泵 性能测试 LABVIEW
下载PDF
基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度 被引量:19
14
作者 杨文强 邓丽 +1 位作者 费敏锐 牛群 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2097-2104,共8页
针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜... 针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 调度 多目标优化 改进的禁忌搜索算法 惩罚策略
下载PDF
以太网在工业自动化领域中的应用现状和发展前景 被引量:46
15
作者 周晓兵 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第10期1-4,16,共5页
由于以太网无可争议的优势 ,将以太网应用于工业自动化领域正成为人们关注的热点。介绍了企业信息化系统的分层结构 ,分析了以太网用于工业领域要解决的一些问题 ,展示了以太网工业应用现状 。
关键词 以太网 现场总线 工业自动化 企业信息化
下载PDF
基于S7-224的自动化温室控制系统设计 被引量:18
16
作者 张侃谕 余玲文 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第2期36-38,共3页
在温室环境控制系统中,温室中的温湿度控制对生物的影响最为直接,因而实现温室中温湿度的优化控制尤为重要。而温湿度的检测和控制一直是温室环境因子监控中的重点。介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器。其分布... 在温室环境控制系统中,温室中的温湿度控制对生物的影响最为直接,因而实现温室中温湿度的优化控制尤为重要。而温湿度的检测和控制一直是温室环境因子监控中的重点。介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器。其分布式控制结构,使各子系统相对独立,管理与控制功能分开,易于实现群控化管理,提高了系统的可靠性,且易于扩展。详细阐述了温室控制系统的工作原理和组成,并结合实例说明其硬件组成和软件编程,达到了预期效果。 展开更多
关键词 PLC 自动化温室 S7-200 温度 湿度 灌溉
下载PDF
自动化设备的远程监控系统 被引量:6
17
作者 张建宏 裴仁清 +1 位作者 李亚静 许逊 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第7期56-57,共2页
关键词 自动化设备 远程监控系统 净水设备
下载PDF
虚拟现实技术在企业自动化流程界面中的初步研究 被引量:8
18
作者 王滔 费敏锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期707-710,共4页
初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面,并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Virtual Workshop。配合漫游、按键、抓握三种手势,用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步... 初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面,并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Virtual Workshop。配合漫游、按键、抓握三种手势,用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步。特别是采用虚拟仪表对数据进行定时采集和实时显示,并结合碰撞检测技术实现了对虚拟仪表的数据设定,以及抓握、移动、释放虚拟设备的三维交互功能。 展开更多
关键词 虚拟现实 工业自动化 虚拟环境 三维交互 流程界面
下载PDF
基于LabVIEW的机器视觉检测在自动化生产线中的运用 被引量:5
19
作者 曲燕 陆明刚 +2 位作者 施银中 赵兵 白岩 《机械制造》 2014年第5期55-57,共3页
对LED球泡灯自动化生产线系统的关键技术之一"视觉控制系统应用设计"进行研究,并根据系统检测任务及要求,阐述了视觉检测系统的组成及原理、机器视觉系统硬件设计、视觉检测系统软件算法研究,利用图像处理算法对工件进行表面... 对LED球泡灯自动化生产线系统的关键技术之一"视觉控制系统应用设计"进行研究,并根据系统检测任务及要求,阐述了视觉检测系统的组成及原理、机器视觉系统硬件设计、视觉检测系统软件算法研究,利用图像处理算法对工件进行表面损伤检验,判断是否有零件缺陷,通过视觉检测和算法处理确定工件定位到夹具上的角度所存在的偏差。通过装配调试所得的实验结果,讨论影响视觉检测系统测量结果的关键因素,以提高生产效率和生产自动化程度。 展开更多
关键词 LABVIEW 视觉检测控制系统 图像处理算法
下载PDF
自动化设备远程监控系统 被引量:3
20
作者 张建宏 裴仁清 +2 位作者 李亚静 许逊 华卫平 《机械与电子》 2001年第4期13-15,共3页
介绍一种远程自动化设备监控器的系统组成、硬件结构、工作原理和实现方法。
关键词 单片机 通讯 自动化设备 远程监控系统
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部