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题名极大纯滞后惯性对象最优PID控制
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作者
贺庆之
贺静
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机构
陕西省西安市陕西科技大学
上海市克瑞纽付通国际商贸有限公司
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出处
《信息产业报道》
2025年第1期0158-0160,共3页
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文摘
最优 PID 控制是一种先进的控制策略,旨在通过精确调整 PID 控制器的三个关键参数——比例系数 Kp、积分时间常数 Ti 和微分时间常数 Td,以实现控制系统性能的最优化。这种控制方法不仅关注系统的稳定性,还致力于提升响应速度、减小超调和稳态误差,从而在各种复杂控制场景下展现出卓越的性能。在获取最优 PID 参数的过程中,通常采用先进的优化算法,如遗传算法、粒子群优化等,这些算法能够在广泛的参数空间中搜索,找到使系统性能指标(如 ITAE 准则)达到最小的参数组合。通过这种方式,可以确保 PID 控制器在面对不同对象时都能表现出最佳的控制效果。
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关键词
极大纯滞后
惯性对象
最优PID控制
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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