期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于坐位调膝法的仿生推拿机器人结构设计与实验研究
1
作者 王雪 王殊轶 +5 位作者 马邦峰 龚利 邢华 樊琳 王佳瑜 康宁 《智能计算机与应用》 2025年第3期39-47,共9页
为减轻推拿医生的劳动负荷,增加膝骨关节炎患者的就诊机会,本研究设计了一种基于坐位调膝法的仿生推拿机器人,并对其进行仿真分析与实验研究。首先,使用改进D-H参数法建立运动学分析模型,得到推拿机器人末端位姿表达式以计算其逆解。其... 为减轻推拿医生的劳动负荷,增加膝骨关节炎患者的就诊机会,本研究设计了一种基于坐位调膝法的仿生推拿机器人,并对其进行仿真分析与实验研究。首先,使用改进D-H参数法建立运动学分析模型,得到推拿机器人末端位姿表达式以计算其逆解。其次,基于蒙特卡洛法对推拿机器人进行工作空间分析。然后,通过采集实际推拿数据,得到医生大拇指推力与患者膝盖弯曲角度的函数关系及拟合曲线的方程,将其作为推拿机器人输出力控制的依据。最后,制作推拿机器人样机并进行了按摩行程对比实验和模拟推拿实验,验证了整体的可行性。研究结果为后续推拿机器人系统的设计及优化提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 坐位调膝法 推拿机器人 运动学分析
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部