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题名岸边集装箱起重机船形扫描系统的设计及应用
被引量:7
- 1
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作者
吴翔
童巍
林扬
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司电气公司
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出处
《起重运输机械》
2014年第8期29-32,共4页
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文摘
以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例,介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时扫描岸边集装箱起重机吊具下方的物体,获得Profile轮廓信息,从而实现在小车和起升方向的吊具防撞保护和智能减速。
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关键词
船形扫描系统
2D激光测距仪
防撞保护
智能减速
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Keywords
ship-profile scanning system
2D laser range finder
anti-collision protection
intelligent speed-reduction
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名岸边桥式起重机防挂舱系统
被引量:2
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作者
丁立基
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司电气公司
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出处
《起重运输机械》
2017年第7期31-32,共2页
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文摘
在当今集装箱装卸行业中,随着集装箱运轮的3E化、岸边桥式起重机高度也随之变高、前伸距也在向外延伸。使得司机操作视线变得难度更大。挂舱故障对于岸边桥式起重机是较为致命的故障,处理不好可能会导致机毁人亡。因此,在当今安全第一的生产理念下,如何进行更为有效的挂舱保护极为重要。本文从压力液压缸挂舱保护及可调扭矩挂舱保护两个不同的方案来做阐述。
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关键词
液压缸
前伸距
机毁人亡
安全第一
生产理念
轴器
装卸效率
设计方案
响应时间
设定值
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于无线TCP/IP通信的轮胎吊远程半自动改造
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作者
刘春明
陈操
谭兴福
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海振华重工(集团)股份有限公司电气公司
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出处
《港口科技》
2016年第6期18-22,共5页
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文摘
对轮胎吊进行远程半自动改造,添加远程控制系统、单机控制系统和无线通信系统,并分析各系统的主要组成部分及功能。远程控制系统与单机控制系统之间采用TCP/IP通信技术,中控PLC用作Client端,单机控制系统用作Server端。为了防止网络堵塞,采用请求应答方式通信。针对无线通信不稳定及经常断电情况,增加Client和Server的断线自动重连;为了防止传输过程中数据丢失,当数据发送后没有收到回复时,增加重发机制。这些优化降低TCP通信故障的次数,提高系统的可靠性。
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关键词
港口
轮胎吊
TCP/IP通信
半自动改造
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Keywords
port
RTG
TCP/IP communication
semi-automatic reform
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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