一种船舶漂浮状态下捷联惯导快速自对准方法 被引量：4

1

作者 刘瑞鑫 刘付成 +1 位作者 陈绍红 李传江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期35-39,132,共6页

为解决无外部参考信息船舶SINS漂浮状态下捷联惯导快速自对准问题,提出了在粗对准阶段采用时变参数罗经法、精对准阶段采用卡尔曼滤波精对准的方案。传统方案中罗经对准方案常常被用于精对准,这里采用大方位失准角条件下时变参数的罗经... 为解决无外部参考信息船舶SINS漂浮状态下捷联惯导快速自对准问题,提出了在粗对准阶段采用时变参数罗经法、精对准阶段采用卡尔曼滤波精对准的方案。传统方案中罗经对准方案常常被用于精对准,这里采用大方位失准角条件下时变参数的罗经法进行粗对准,代替目前成熟的凝固法粗对准方案,在大方位失准角条件下同时利用东向通道和北向通道的速度误差进行控制回路反馈,在方位对准初期采用较大的阻尼振荡频率使大方位角快速减小,随后逐渐减小阻尼振荡频率以提高收敛精度,在经历1.4个振荡周期之后,方位失准角收敛到较小范围后,此时切换到卡尔曼滤波精对准阶段。通过实测试验数据的仿真表明,在船舶漂浮状态下经过不到4 min的时变罗经方位对准,能达到凝固对准法5 min时的对准精度,从而节省了对准时间。 展开更多

关键词 快速初始对准 时变参数 罗经法 卡尔曼滤波 漂浮对准

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基于传感器的汽车发动机电子节气门控制方法研究

2

作者 唐中娟 《汽车世界》 2019年第11期32-32,共1页

汽车发动机电子节气门是影响汽车使用性能的关键性配件,本文从传感器的角度出发,对汽车发动机电子节气门的控制存在的不足之处进行了研究分析,并制定了提升电子节气门控制质量的具体策略,对提升汽车发动机装置的综合性应用质量,具有十... 汽车发动机电子节气门是影响汽车使用性能的关键性配件,本文从传感器的角度出发,对汽车发动机电子节气门的控制存在的不足之处进行了研究分析,并制定了提升电子节气门控制质量的具体策略,对提升汽车发动机装置的综合性应用质量,具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 传感器 汽车发动机 电子节气门

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硬度对液压马达O形密封圈性能影响的分析 被引量：1

3

作者 徐群 黄唯君 +1 位作者 王龙 于启洋 《机械制造与自动化》 2024年第1期100-102,107,共4页

以仿真转台液压马达密封结构为研究对象,利用有限元分析软件ABAQUS建立其有限元模型,采用罚函数技术和库仑摩擦模型对O形密封圈和马达密封副间的摩擦接触进行有限元分析,研究O形密封圈材料硬度对接触压力、密封圈Mises应力和密封圈与马... 以仿真转台液压马达密封结构为研究对象,利用有限元分析软件ABAQUS建立其有限元模型,采用罚函数技术和库仑摩擦模型对O形密封圈和马达密封副间的摩擦接触进行有限元分析,研究O形密封圈材料硬度对接触压力、密封圈Mises应力和密封圈与马达密封副间接触面积的影响,分析接触压力、密封圈Mises应力峰值和接触面积的分布规律。结果表明:接触压力随O形密封圈材料硬度的变化呈“驼峰”式变化;在“驼峰”位置随材料硬度的增加而增大;材料硬度小于85 HA时,对O形密封圈Mises应力的影响并不明显;材料硬度大于85 HA时,Mises应力增大幅度变大,容易导致密封圈损坏;密封圈与马达轴间静接触面积整体上随密封圈材料硬度的增大而减小,故应尽量控制密封圈硬度,保证足够的接触面积。 展开更多

关键词 仿真转台液压马达 O形密封圈 材料硬度 有限元分析

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基于知识和改进PRM算法的钣金折弯机器人路径自动规划与优化

4

作者 纪广东 游有鹏 +1 位作者 王鹏宇 钱爽 《机械与电子》 2024年第6期38-44,49,共8页

针对钣金折弯机器人离线编程仿真过程中的任务单元间运动规划问题,提出了一种基于经验知识的初始路径节点生成方法。基于初始路径节点作为体心来构建采样模型,通过获取模型顶点和体心作为采样点来改进原始PRM算法采样方式。通过多次迭... 针对钣金折弯机器人离线编程仿真过程中的任务单元间运动规划问题,提出了一种基于经验知识的初始路径节点生成方法。基于初始路径节点作为体心来构建采样模型,通过获取模型顶点和体心作为采样点来改进原始PRM算法采样方式。通过多次迭代构建采样模型,使得该算法路径具有了渐进最优性,从而实现了钣金折弯机器人路径自动规划与优化。最后,通过钣金折弯机器人的仿真实验,验证了该算法的可行性与高效性。 展开更多

关键词 折弯机器人 路径规划 经验知识 PRM算法

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员工保密意识量化评价与提升策略

5

作者 夏一凡 《管理学家》 2024年第21期67-69,共3页

面对全球化的市场环境,国有企业在落实内部控制的基础上,必须有意识地提高员工专业素养。在大数据时代背景下,信息安全成为国有企业发展的重中之重,员工的保密意识是确保国有企业稳定发展的基础。基于此,文章从多角度出发,结合当前较为... 面对全球化的市场环境,国有企业在落实内部控制的基础上,必须有意识地提高员工专业素养。在大数据时代背景下,信息安全成为国有企业发展的重中之重,员工的保密意识是确保国有企业稳定发展的基础。基于此,文章从多角度出发,结合当前较为常见的评价模式,设计具体的量化评价体系,进一步探讨增强员工保密意识的具体措施,旨在最大限度地保护国有企业信息安全。 展开更多

关键词 企业员工 保密意识 评价体系 意识提升

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基于光星模拟器的星敏感器安装极性测试方法 被引量：2

6

作者 叶立军 王新萌 +2 位作者 朱虹 刘付成 宝音贺西 《飞控与探测》 2021年第2期66-72,共7页

针对目前星敏感器在整星上的安装极性无法被直接测试的问题,提出了基于光星模拟器的星敏感器安装极性测试方法,从物理和数学两方面阐述了该测试方法的原理,设计了星敏感器安装极性的操作方法和相应的判据。提出了可测性指标的概念,并通... 针对目前星敏感器在整星上的安装极性无法被直接测试的问题,提出了基于光星模拟器的星敏感器安装极性测试方法,从物理和数学两方面阐述了该测试方法的原理,设计了星敏感器安装极性的操作方法和相应的判据。提出了可测性指标的概念,并通过对星敏感器极性和星敏感器安装极性分别进行可测性分析,证明了该方法的有效性。整星电测试结果表明,该方法操作简单,效果直观,可广泛应用。 展开更多

关键词 星敏感器 极性测试 光星模拟器 安装极性 在回路测试

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企业财务管理中的成本控制分析 被引量：4

7

作者 武娟 《财会学习》 2020年第5期193-194,共2页

随着我国经济水平的快速提升,社会各个行业的发展水平也得到了质的飞跃,同时也增加企业的管理工作的难度。尤其是企业在进行财务管理工作时,受到市场经济的影响,给企业成本控制工作带了一定的挑战。同时,企业的成本控制直接关系着企业... 随着我国经济水平的快速提升,社会各个行业的发展水平也得到了质的飞跃,同时也增加企业的管理工作的难度。尤其是企业在进行财务管理工作时,受到市场经济的影响,给企业成本控制工作带了一定的挑战。同时,企业的成本控制直接关系着企业财务管理工作的质量。因此,本文对企业财务管理中成本控制的重要性进行简要阐述,并针对成本控制中存在的问题提出相应的解决措施。 展开更多

关键词 企业财务管理 成本控制 重要性 问题及措施

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弹载微小型化三轴一体光纤陀螺组合设计 被引量：2

8

作者 李家韡 刘德文 +3 位作者 陈华江 朱一 姜海洋 叶童 《飞控与探测》 2022年第3期78-83,共6页

为满足新一代导弹用三轴一体光纤陀螺组合高精度、集成化、高可靠等技术要求,通过光学及电子元器件系统级封装(SIP)技术实现了陀螺敏感组件模块化设计,采用陀螺敏感组件热隔离设计等方法,在优化三轴一体光纤陀螺组合返修率和总体设计接... 为满足新一代导弹用三轴一体光纤陀螺组合高精度、集成化、高可靠等技术要求,通过光学及电子元器件系统级封装(SIP)技术实现了陀螺敏感组件模块化设计,采用陀螺敏感组件热隔离设计等方法,在优化三轴一体光纤陀螺组合返修率和总体设计接口适配性的前提下,提高了产品角速度测量性能指标。产品实测零偏稳定性达到0.037(°)/h(1σ),冲击振动及温度环境适应性优异,并与导弹飞行控制系统集成,可实现光电探测、惯性导航及姿态控制等功能。 展开更多

关键词 三轴一体 光纤陀螺组合 小型化 模块化 系统级封装技术 接口适配性

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数控加工中心主轴的结构设计和改进 被引量：1

9

作者 葛亚玺 《中外企业家》 2014年第1期208-210,共3页

加工中心是一种快速、高效的多功能数控机床,它的成熟和发展代表了国家工业设计和工业制造水平。本文通过加工中心主传动变速系统的设计、加工中心主轴组件结构的设计等两方面,就加工中心的主轴组件的结构设计和改进进行详细的阐述。

关键词 主轴组件 轴承 准停

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双三轴仿真转台同步控制系统研究

10

作者 王刚 孙健 +2 位作者 刁雪慧 周金芳 吉亚平 《测控技术》 2023年第8期94-99,共6页

双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过... 双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不同系统之间的时钟同步。针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的不足,提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法,以其中一台性能较好的转台作为参考模型,另一台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制,从而实现双转台之间的同步控制。通过仿真验证和实验验证,证明该算法稳定可靠,易于实现,可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。 展开更多

关键词 双转台同步 三闭环控制 IEEE1588 参考模型自适应

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全球导电塑料电位器专利分析

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作者 陈继宗 《中国科技信息》 2019年第17期17-18,共2页

导电塑料电位器是一种应用广泛的电子元件,在军用和航空领域中也是必不可少的部件。本文根据Incopat数据库对导电塑料电位器的国内外专利申请发展趋势、市场分布、竞争格局和技术聚焦进行了可视化分析,并比较了中美两国在导电塑料电位... 导电塑料电位器是一种应用广泛的电子元件,在军用和航空领域中也是必不可少的部件。本文根据Incopat数据库对导电塑料电位器的国内外专利申请发展趋势、市场分布、竞争格局和技术聚焦进行了可视化分析,并比较了中美两国在导电塑料电位器专利实力,期望对中国今后的发展起到指导和推动作用。 展开更多

关键词 导电塑料电位器 专利分析 可视化分析 电子元件 航空领域 发展趋势 专利申请 市场分布

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飞行模拟技术在红外/微波复合导引头测试中的研究与应用

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作者 姚勤 刘雪 李士刚 《飞控与探测》 2018年第2期70-78,共9页

飞行模拟技术在导引头研制的各个阶段都发挥着重要的作用,以微波暗室环境下复合导引头飞行模拟自动化测试系统为工程背景,其包含主控系统、三轴转台、二维目标三大分系统,是一套集机、光、电为一体的大型综合性测试系统。详述了测试系... 飞行模拟技术在导引头研制的各个阶段都发挥着重要的作用,以微波暗室环境下复合导引头飞行模拟自动化测试系统为工程背景,其包含主控系统、三轴转台、二维目标三大分系统,是一套集机、光、电为一体的大型综合性测试系统。详述了测试系统的软硬件设计原理,通过五轴系统设计、转台与目标的分体式同步联动、二维目标模拟装置的精准平稳传动、陀螺指向测试的转台偏角修正算法几大关键创新型技术,建立起了一套飞行模拟自动化测试系统,解决了目标飞行轨迹模拟、导引头调试测试的难题,实现了红外/微波复合导引头动态特性的自动化测试。 展开更多

关键词 飞行模拟 导引头 测试

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类H型腔耦合MIM波导的Fano共振及传感特性 被引量：7

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作者 王鸣宇 栾润青 +6 位作者 苏杨 张胜言 田赫 王金芳 李纪娜 刘星 刘雅洁 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第21期195-201,共7页

提出了一种由对称的类H型谐振腔和独立枝节组成的表面等离子体金属‐绝缘体‐金属(MIM)波导结构。利用有限元分析法研究了该结构的Fano共振及其光学传感特性。结果表明,该结构可实现Fano共振,最大折射率灵敏度和品质因数分别为1078.33 n... 提出了一种由对称的类H型谐振腔和独立枝节组成的表面等离子体金属‐绝缘体‐金属(MIM)波导结构。利用有限元分析法研究了该结构的Fano共振及其光学传感特性。结果表明,该结构可实现Fano共振,最大折射率灵敏度和品质因数分别为1078.33 nm/RIU和1259.2。同时,研究了结构几何参数对Fano共振的影响,并进一步实现了Fano共振线型和波长的独立调节。所提出的等离子体MIM波导结构在集成光子器件和纳米光学传感领域具有潜在的应用前景。 展开更多

关键词 表面光学 表面等离子体激元 Fano共振 光学传感 有限元分析法

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