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车道中心保持控制策略关键技术简述 被引量:5
1
作者 王辉 雍建军 +2 位作者 王子涵 毛承志 黄璐 《上海汽车》 2016年第1期42-45,48,共5页
针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义。
关键词 车道保持系统 辅助驾驶 控制策略
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虚拟激励法及在汽车振动分析中的应用 被引量:14
2
作者 李杰 秦玉英 +1 位作者 赵旗 张伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期281-285,共5页
为了在汽车振动分析中推广虚拟激励法,以易于理解的方式对虚拟激励法的基本理论进行了论述。根据路面激励的统计特征,应用虚拟激励法建立了汽车前轮和后轮的虚拟路面激励。基于虚拟激励法,推导了1/2汽车四自由度系统振动的频率响应特性... 为了在汽车振动分析中推广虚拟激励法,以易于理解的方式对虚拟激励法的基本理论进行了论述。根据路面激励的统计特征,应用虚拟激励法建立了汽车前轮和后轮的虚拟路面激励。基于虚拟激励法,推导了1/2汽车四自由度系统振动的频率响应特性,建立了求取汽车系统振动响应量及其功率谱密度的公式,给出了求解汽车振动响应量功率谱密度的算例。结果表明:在对1/2汽车四自由度系统进行振动分析时,虚拟激励法是比傅里叶分析方法更简单的方法。 展开更多
关键词 虚拟激励法 汽车振动 路面激励 1/2汽车四自由度系统
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虚拟激励法及其在汽车随机振动应用中的探讨 被引量:12
3
作者 李杰 秦玉英 +1 位作者 赵旗 张伟 《汽车技术》 北大核心 2007年第7期24-27,共4页
论述了虚拟激励法,为探讨其应用于汽车随机振动的可行性,构造了虚拟路面激励。以1/4汽车单自由度振动系统为对象,由虚拟激励法推导出系统和振动响应量的频率响应特性,提出了求取系统振动响应量功率谱密度的新方法,给出了应用虚拟激励法... 论述了虚拟激励法,为探讨其应用于汽车随机振动的可行性,构造了虚拟路面激励。以1/4汽车单自由度振动系统为对象,由虚拟激励法推导出系统和振动响应量的频率响应特性,提出了求取系统振动响应量功率谱密度的新方法,给出了应用虚拟激励法求解汽车随机振动的计算实例。结果表明,虚拟激励法是比傅里叶分析方法更为简便的时频研究方法。 展开更多
关键词 汽车 随机振动 平顺性 虚拟激励法
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汽车悬架稳定杆连杆支架的疲劳仿真分析及结构优化 被引量:11
4
作者 王国丽 黄小海 +1 位作者 刘树辉 李庆伟 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期18-21,共4页
针对某型车辆常规耐久性试验过程中稳定杆连杆支架出现断裂的问题,对稳定杆连杆支架进行疲劳寿命分析和结构优化.首先运用ANSYS软件建立稳定杆连杆支架的有限元模型;然后基于静态有限元疲劳分析方法对连杆支架进行强度分析计算,并依据... 针对某型车辆常规耐久性试验过程中稳定杆连杆支架出现断裂的问题,对稳定杆连杆支架进行疲劳寿命分析和结构优化.首先运用ANSYS软件建立稳定杆连杆支架的有限元模型;然后基于静态有限元疲劳分析方法对连杆支架进行强度分析计算,并依据强度分析结果对稳定杆连杆支架进行疲劳寿命预测分析;其次根据等强梁理论对稳定杆连杆支架进行结构优化,支架截面由原来的等截面改为变截面,并对优化后的结构进行疲劳寿命预测;最后通过疲劳台架试验和裂纹断口分析,验证仿真分析结果.通过台架试验和仿真结果的对比可以得出,稳定杆连杆支架优化前后其疲劳寿命预测准确,优化后结构疲劳寿命符合预期. 展开更多
关键词 稳定杆连杆支架 疲劳 结构优化 静态有限元法
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汽车RKE系统加密算法研究与应用 被引量:1
5
作者 邹锋 周靖 《微型电脑应用》 2013年第3期35-37,共3页
以AES加密算法作为基础,描述了一种适用于汽车RKE系统的单向消息认证码(MAC)协议,并且对AES的轮操作结构进行了优化设计,用查表算法代替乘法运算,使整个算法只需要用查表及加法两种操作就能实现。最后,以车身控制领域广泛使用的S12X单... 以AES加密算法作为基础,描述了一种适用于汽车RKE系统的单向消息认证码(MAC)协议,并且对AES的轮操作结构进行了优化设计,用查表算法代替乘法运算,使整个算法只需要用查表及加法两种操作就能实现。最后,以车身控制领域广泛使用的S12X单片机作为接收端载体,介绍了通过AES加密后的MAC码在双核构架上的高效实现方案。 展开更多
关键词 AES 消息认证码 汽车RKE 同步码 XGATE
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磁性橡胶在汽车密封条中的应用 被引量:2
6
作者 闫伟涛 潘坡 +2 位作者 郭恒如 吴文庆 邓峰 《汽车工艺与材料》 2016年第4期56-59,共4页
探讨了以三元乙丙橡胶为基体生产磁性橡胶的工艺,主要内容包括三元乙丙橡胶的选择、钡铁氧体磁粉的最佳用量、三元乙丙磁性橡胶配方以及混炼工艺的确定,并对制成的磁性橡胶材料的力学性能进行了测试。结果表明,钡铁氧体磁粉添加量为50份... 探讨了以三元乙丙橡胶为基体生产磁性橡胶的工艺,主要内容包括三元乙丙橡胶的选择、钡铁氧体磁粉的最佳用量、三元乙丙磁性橡胶配方以及混炼工艺的确定,并对制成的磁性橡胶材料的力学性能进行了测试。结果表明,钡铁氧体磁粉添加量为50份时,磁性橡胶材料的综合力学性能最优。 展开更多
关键词 磁性橡胶 汽车密封条 钡铁氧体磁粉
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基于有限元的内燃机曲轴疲劳强度分析 被引量:3
7
作者 胡军义 路明 《汽车工程师》 2012年第2期43-44,共2页
内燃机曲轴轴颈的过渡圆角处是应力高度集中部位,是疲劳裂纹的最先形成位置,因此曲轴圆角是曲轴设计时需要重点关注的部位。文章采用NASTRAN软件对某发动机缸体进行模态缩减,利用EXCITE-PU软件进行动力学分析,再通过N-soft软件进行圆角... 内燃机曲轴轴颈的过渡圆角处是应力高度集中部位,是疲劳裂纹的最先形成位置,因此曲轴圆角是曲轴设计时需要重点关注的部位。文章采用NASTRAN软件对某发动机缸体进行模态缩减,利用EXCITE-PU软件进行动力学分析,再通过N-soft软件进行圆角的疲劳安全系数分析。结果表明,通过增加圆角半径的方式可以解决曲轴的断裂问题。 展开更多
关键词 曲轴 有限元法 多体动力学分析 疲劳安全系数
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汽车仪表板A line布置设计分析 被引量:1
8
作者 李彤 《汽车实用技术》 2018年第23期70-74,共5页
随着科技进步发展,人们越来越多的对汽车内饰仪表板美观性要求不断提高,仪表板前延伸板最高点,即A line的设计越来越被重视,文章通过对汽车仪表板A line的布置考虑因素及对A line布置设计的方法进行剖析,深入研究了A line的设计影响因素... 随着科技进步发展,人们越来越多的对汽车内饰仪表板美观性要求不断提高,仪表板前延伸板最高点,即A line的设计越来越被重视,文章通过对汽车仪表板A line的布置考虑因素及对A line布置设计的方法进行剖析,深入研究了A line的设计影响因素,并分别对benchmark车型数值进行分析,总结了IP A line上下极限位置及趋势确定步骤和方法,优化提供给造型进行IP前延伸板设计的带宽,为汽车仪表板A line布置设计方法提出了新的见解。 展开更多
关键词 仪表板IP(Instrument panel) Aline 布置 设计 分析
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汽车涂料污染实验模型的构建与应用
9
作者 张晓晖 王彩梅 胡倩倩 《中国涂料》 CAS 2017年第4期56-59,73,共5页
介绍了目前汽车涂料污染的现状和主要类别,然后进一步通过分析污染原理建立了几种标准化的实验模型。最后通过实际案例展示了从机理分析、模型选择、参数设置到结果评价的涂料污染标准化模型应用的整个流程。
关键词 汽车涂料 污染 兼容性实验 实验模型 标准化
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基于汽车电控系统故障诊断码和数据流的维修
10
作者 蔡浩 《机械制造与自动化》 2011年第5期142-144,共3页
汽车电控系统产品结构日益复杂,已经成为汽车电控系统故障诊断过程中必须考虑的关键问题。阐述了汽车电控系统的故障诊断码、利用诊断数据分析故障的基本原理。
关键词 电控系统 故障诊断 维修
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基于MODBUS协议的车载空气质量检测系统设计 被引量:14
11
作者 孙彦赞 彭肖峰 +2 位作者 王涛 吴雅婷 严伟 《电子测量技术》 2017年第8期226-230,共5页
在车联网中,需要对车内空气质量进行检测,结合Modbus协议,设计了一种可拓展的车内空气质量检测系统。该系统以微型控制单元(MCU)STM32F439为主控制核心,采用微控制单元(MCU)STM32F103作为传感器协议适配器,对甲醛浓度传感器、温湿度传... 在车联网中,需要对车内空气质量进行检测,结合Modbus协议,设计了一种可拓展的车内空气质量检测系统。该系统以微型控制单元(MCU)STM32F439为主控制核心,采用微控制单元(MCU)STM32F103作为传感器协议适配器,对甲醛浓度传感器、温湿度传感器、PM2.5/PM10传感器等气体传感器进行协议适配,将不同的传感器原生协议统一成一致的协议。基于Modbus协议通过RS485接口将传感器数据输出给主控制核心,在主控制核心对数据过滤及处理之后,发送给加速处理器(APU),并通过GPRS通信模块实时向服务端上传信息。 展开更多
关键词 空气质量检测 MODBUS协议 微型控制单元(MCU) 气体传感器 RS485 数据过滤
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主动控制电致伸缩液压悬置隔振特性仿真 被引量:7
12
作者 史文库 郑瑞清 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期116-121,共6页
采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道以及电致伸缩作动器的非线性,建立了该悬置的仿真模型。选择滤波后的 x LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能。采用查表... 采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道以及电致伸缩作动器的非线性,建立了该悬置的仿真模型。选择滤波后的 x LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能。采用查表的办法由控制位移求解控制电压,能有效地避免作动器非线性对系统性能的不良影响。研究结果表明:对系统施加控制后,传递到车身上的振动大大减弱,在6 s内振动力降到未施加主动控制时的3%,20s后降到未施加主动控制时的1%。说明采用主动控制能有效地改善悬置的隔振性能。 展开更多
关键词 车辆工程 液压悬置 电致伸缩 振动主动控制
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基于相平面法的制动方向稳定性分析 被引量:8
13
作者 李静 王子涵 王宣锋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期974-979,共6页
基于7自由度车辆动力学仿真模型,利用β相平面鞍点位于稳定域和非稳定域的分界处和初始稳定相点集合对应稳定域的性质,确定了稳定域边界函数,而将能量相平面方法应用于制动方向稳定性分析。对典型转向制动工况下有/无ABS时的方向稳定性... 基于7自由度车辆动力学仿真模型,利用β相平面鞍点位于稳定域和非稳定域的分界处和初始稳定相点集合对应稳定域的性质,确定了稳定域边界函数,而将能量相平面方法应用于制动方向稳定性分析。对典型转向制动工况下有/无ABS时的方向稳定性进行仿真,结果表明采用β相平面和能量相平面可定量评价制动方向稳定性。 展开更多
关键词 制动方向稳定性 相平面 边界函数 制动防抱死系统 仿真
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防抱制动分析系统虚拟仪器实现 被引量:3
14
作者 陈昆山 刘海泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期81-83,91,共4页
介绍了防抱制动分析系统的虚拟仪器设计 ,从硬件和软件两方面对该虚拟仪器的构成及设计给予了详细的描述。该虚拟仪器除将传统仪器所包含的信号采集与控制、分析处理和结果显示全部在个人计算机中实现外 ,还可以方便地改变防抱制动系统... 介绍了防抱制动分析系统的虚拟仪器设计 ,从硬件和软件两方面对该虚拟仪器的构成及设计给予了详细的描述。该虚拟仪器除将传统仪器所包含的信号采集与控制、分析处理和结果显示全部在个人计算机中实现外 ,还可以方便地改变防抱制动系统的控制方法 ,以研究比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能、系统滞后特性和控制精度等性能的优劣 。 展开更多
关键词 计算机控制 虚拟仪器 防抱装置 制动
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主动控制电致伸缩液压悬置隔振特性仿真 被引量:2
15
作者 史文库 郑瑞清 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期100-100,共1页
采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的的非线性,建立了该悬置的仿真模型,选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能。采用... 采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的的非线性,建立了该悬置的仿真模型,选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能。采用查表的办法由控制位移求解控制电压,能有效地避免作动器非线性对系统性能的不良影响。研究结果表明,采用主动控制能有效地改善悬置的隔振性能。 展开更多
关键词 液压悬置 隔振性能 作动器 主动控制 伸缩 仿真计算 仿真模型 通道 系统性能 控制算法
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基于Modbus协议的OBD设备检测控制系统设计 被引量:3
16
作者 孙彦赞 张瀚 +2 位作者 吴雅婷 王涛 李军亮 《电子测量技术》 2018年第3期102-106,共5页
随着智能网联汽车的飞速发展,车载设备的高效数据采集、安全远程控制变得日益重要。结合Modbus协议,设计了一种封闭式的车载OBD设备检测控制系统。该系统以STM32F439单片机为控制核心,基于自定义Modbus协议帧包装OBD数据,微控制单... 随着智能网联汽车的飞速发展,车载设备的高效数据采集、安全远程控制变得日益重要。结合Modbus协议,设计了一种封闭式的车载OBD设备检测控制系统。该系统以STM32F439单片机为控制核心,基于自定义Modbus协议帧包装OBD数据,微控制单元通过CAN总线采集OBD数据并解析后发送至加速处理器,加速处理器实时上传数据至网络服务器,用户终端通过访问网络服务器上的数据实现对OBD设备的检测;同时,用户可通过安卓平台手机应用,向系统发送反向控制信令,实现远程控制。 展开更多
关键词 MODBUS协议 OBD设备 CAN总线 数据采集 远程控制
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并联式混合动力车转矩分配与协调控制 被引量:2
17
作者 耿国庆 李俊 陈黎君 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第8期119-124,共6页
针对并联式混合动力车动力系统中发动机和电动机驱动系统之间存在的能量分配和转矩协调问题,以发动机高效率、低能耗工作为目的,建立了并联式混合动力车动力系统传动模型,以发动机稳态特性图和超级电容SOC值为主要依据,设计了发动机和... 针对并联式混合动力车动力系统中发动机和电动机驱动系统之间存在的能量分配和转矩协调问题,以发动机高效率、低能耗工作为目的,建立了并联式混合动力车动力系统传动模型,以发动机稳态特性图和超级电容SOC值为主要依据,设计了发动机和电动机间的转矩分配控制策略,并运用电动机补偿转矩方法设计两者之间的转矩协调控制策略。仿真结果表明:控制策略能够实时动态地控制发动机和电动机的转矩分配与协调问题,可有效地控制混合动力系统在高效区工作,既满足了系统动力性需求,又提高了燃油的经济性。 展开更多
关键词 混合动力车 转矩 控制策略
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主动控制式电磁液压悬置隔振性能研究 被引量:2
18
作者 史文库 蔡俊 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期1-5,共5页
在原有液压悬置的基础上,提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置,研究了电磁作动器的频率特性,并建立了该悬置系统的力学及数学模型。选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,利用Matlab软件,仿真分析了该悬置的隔振性能。结果表... 在原有液压悬置的基础上,提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置,研究了电磁作动器的频率特性,并建立了该悬置系统的力学及数学模型。选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,利用Matlab软件,仿真分析了该悬置的隔振性能。结果表明:在不同转速下,主动悬置系统都能使传递到车身的振动力大为减弱,在2秒钟时间内就降到无主动控制时的10%以下,说明采用主动控制后的悬置能有效隔离发动机的振动。 展开更多
关键词 振动与波 车辆工程 主动悬置 电磁作动器 振动主动控制
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六西格玛在门饰板侧撞吸能块设计中的应用 被引量:5
19
作者 刘臻青 《汽车工程师》 2013年第3期56-59,共4页
如果一个企业希望自己的效率能更上一层楼,就必须采用"六西格玛设计(DFSS)"的方法。文章介绍了运用DFSS的理论方法进行乘用车门内饰板注塑侧撞吸能块设计的基本思路。通过IDDOV设计流程,运用QFD、TRIZ理论及DOE等多种六西格... 如果一个企业希望自己的效率能更上一层楼,就必须采用"六西格玛设计(DFSS)"的方法。文章介绍了运用DFSS的理论方法进行乘用车门内饰板注塑侧撞吸能块设计的基本思路。通过IDDOV设计流程,运用QFD、TRIZ理论及DOE等多种六西格玛设计工具开发出适用于乘用车门内饰板的注塑侧撞吸能块。相比传统吸能块,在满足整车性能要求的基础上,侧撞反力值下降了0.63kN,零件单价下降了60%,表明DFSS是一整套强大的设计质量控制工具,应用在产品设计开发阶段能取得理想的效果。 展开更多
关键词 六西格玛设计 车门内饰板 吸能块 侧撞 试验设计 IDDOV
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一种用支持向量机求解Job-shop问题方法
20
作者 李文超 杨宏兵 马涛锋 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第9期240-242,250,共4页
作为生产调度里面一类典型问题,机器数大于2的Job-shop调度(m>2)是一类NP完全问题,大规模Job-shop问题的有效算法至今仍未找到。在有向图模型基础上,提出通过约束引导方式获取可行调度。提出利用支持向量机通过对小样本学习来实现可... 作为生产调度里面一类典型问题,机器数大于2的Job-shop调度(m>2)是一类NP完全问题,大规模Job-shop问题的有效算法至今仍未找到。在有向图模型基础上,提出通过约束引导方式获取可行调度。提出利用支持向量机通过对小样本学习来实现可互换工序对较为准确选取,以此提高调度方案质量。将求解过程中特殊算例补充到样本库进行后续训练以提高算法性能。数值仿真结果表明所提算法对于大规模Job-shop问题求解存在较好效果。 展开更多
关键词 支持向量机 Job—shop 约束引导
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