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大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况 被引量:3
1
作者 张华军 蔡春波 陆汉忠 《航空制造技术》 北大核心 2013年第22期49-51,共3页
在生产效率和产品质量并举的今天。单一机器人已不能很好地胜任现代制造业的要求,在开放体系结构的软硬件基础之上,如何实现多机器人的协调运动控制就成为焊接机器人柔性加工的研究重点之一。多机器人协调工作方式可以有效地提高生产... 在生产效率和产品质量并举的今天。单一机器人已不能很好地胜任现代制造业的要求,在开放体系结构的软硬件基础之上,如何实现多机器人的协调运动控制就成为焊接机器人柔性加工的研究重点之一。多机器人协调工作方式可以有效地提高生产力并增强实现复杂任务的通用性。 展开更多
关键词 机器人焊接 智能化技术 大型结构件 开放体系结构 多机器人 现代制造业 焊接机器人 产品质量
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岸边起重机门框总拼立焊缝自动化焊接工艺研究 被引量:1
2
作者 陈阿静 崔佃忠 +2 位作者 包孔 冯建 吴晓飞 《起重运输机械》 2017年第8期105-108,共4页
岸边起重机门框联系梁与立柱外场对接(门框总拼)立焊缝采用传统手工焊接,效率低,质量不稳定。文中对岸边起重机门框联系梁和立柱外场总拼制作概况进行阐述,提出采用自动化立焊小车+二氧化碳气体保护焊(FCAW)新工艺进行立焊缝焊接,并通... 岸边起重机门框联系梁与立柱外场对接(门框总拼)立焊缝采用传统手工焊接,效率低,质量不稳定。文中对岸边起重机门框联系梁和立柱外场总拼制作概况进行阐述,提出采用自动化立焊小车+二氧化碳气体保护焊(FCAW)新工艺进行立焊缝焊接,并通过焊接试验对自动化小车立焊可行性进行研究。 展开更多
关键词 岸边起重机 门框总拼 自动化焊接小车 立焊 工艺
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疏浚船用DH36钢焊接工艺性能研究 被引量:4
3
作者 郭云飞 包孔 +1 位作者 周弋琳 严峰 《造船技术》 2015年第6期74-78,共5页
根据疏浚船舶性能要求,首先对DH36钢的力学性能进行试验研究,结果证明其具有良好的焊接性能及抗冷裂纹性。然后根据项目情况采用手工电弧焊、药芯焊丝气体保护焊、埋弧自动焊三种焊接方法。对所选焊条CHE50、药芯焊丝SQJ501L、埋弧焊丝C... 根据疏浚船舶性能要求,首先对DH36钢的力学性能进行试验研究,结果证明其具有良好的焊接性能及抗冷裂纹性。然后根据项目情况采用手工电弧焊、药芯焊丝气体保护焊、埋弧自动焊三种焊接方法。对所选焊条CHE50、药芯焊丝SQJ501L、埋弧焊丝CHW-S3/焊剂CHF102进行性能试验,结果证明其力学性能与DH36相匹配。然后进行三种焊接方法的工艺评定试验,结果证明手工电弧焊,焊接线能量控制在1.4-1.7kJ/mm;CO2药芯焊丝气体保护焊,焊接线能量控制在1.3-1.8kJ/mm;埋弧自动焊,焊接线能量控制在1.6-2.0kJ/mm,均可获得良好的焊接接头性能。 展开更多
关键词 疏浚船舶 DH36 焊接 力学性能
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海洋平台高强钢Q690E焊接接头CTOD的研究 被引量:1
4
作者 杜渝 吴世品 +1 位作者 张华军 包孔 《造船技术》 2014年第4期50-52,56,共4页
海洋平台服役于海浪、风载荷、寒流等恶劣环境下,桩腿作为自升式平台稳定作业的关键,极易发生低应力脆性断裂。因此,桩腿不但要求具备足够高的强度,同时要求具备良好的低温韧性。CTOD可有效地评价钢材及焊接接头的断裂韧性和抗断能力。... 海洋平台服役于海浪、风载荷、寒流等恶劣环境下,桩腿作为自升式平台稳定作业的关键,极易发生低应力脆性断裂。因此,桩腿不但要求具备足够高的强度,同时要求具备良好的低温韧性。CTOD可有效地评价钢材及焊接接头的断裂韧性和抗断能力。本文研究了海上钻井平台桩腿高强钢Q690E的CTOD,分析国产高强钢Q690E和进口Q690E母材及热影响区CTOD的差别。 展开更多
关键词 高强钢 热影响区 CTOD Q690E
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自升式钻井平台桩腿齿条与半圆板机器人埋弧焊技术研究
5
作者 包孔 王兆荣 +2 位作者 崔佃忠 张华军 杜渝 《起重运输机械》 2016年第6期37-41,共5页
桩腿是自升式海洋石油钻井平台的关键构件,其焊接质量会直接影响大型海洋钢结构的安全稳定性。桩腿齿条与半圆板的焊接属于高强度钢大厚板焊接,焊接难度大、效率低,为此提出一种机器人埋弧焊系统实现桩腿齿条与半圆板高效、高质量焊接... 桩腿是自升式海洋石油钻井平台的关键构件,其焊接质量会直接影响大型海洋钢结构的安全稳定性。桩腿齿条与半圆板的焊接属于高强度钢大厚板焊接,焊接难度大、效率低,为此提出一种机器人埋弧焊系统实现桩腿齿条与半圆板高效、高质量焊接制造。与传统焊接技术相比,采用机器人埋弧焊系统可提高齿条与半圆板焊接质量及生产效率,缩短生产周期,降低劳动强度,改善生产环境,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 自升式钻井平台 桩腿齿条与半圆板 机器人埋弧焊技术
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海上超厚板高强度钢焊接结构开裂原因分析
6
作者 张林 包孔 +2 位作者 葛辰宇 沈波 贾晨程 《电焊机》 2024年第1期6-11,17,共7页
针对海上超厚板高强度钢焊接结构开裂的现象,通过综合原因排查分析、开裂位置全面探伤检测、断裂部位取样及实验室检测分析等手段,进行了结构开裂原因分析。根据结构的具体工况科学采用了ACFM和PAUT先进无损探伤技术,精准确定了裂纹相... 针对海上超厚板高强度钢焊接结构开裂的现象,通过综合原因排查分析、开裂位置全面探伤检测、断裂部位取样及实验室检测分析等手段,进行了结构开裂原因分析。根据结构的具体工况科学采用了ACFM和PAUT先进无损探伤技术,精准确定了裂纹相关信息;通过断裂结构的断口分析、化学成分分析、金相检测及硬度检测,确定了结构断裂的失效模式为焊接构件焊缝焊趾处发生了延迟冷裂纹。海上超厚板高强度钢开裂原因分析为后续产品返修及类似产品的高质量生产制造提供了宝贵技术经验。 展开更多
关键词 高强度钢 延迟冷裂纹 失效分析 无损探伤
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自升式钻井平台桩腿齿条窄间隙机器人自动立焊工艺研究 被引量:1
7
作者 汪兴隆 周弋琳 +2 位作者 赵德龙 包孔 杜渝 《船舶工程》 北大核心 2016年第10期32-34,45,共4页
随着先进制造技术的发展,机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程装备行业发展的必然趋势。文章采用一种新型窄间隙机器人自动立焊系统代替传统手工电弧焊,研究一种178 mm超厚桩腿齿条板双面同时立焊对接工艺。试验结果分析表明,选用合理... 随着先进制造技术的发展,机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程装备行业发展的必然趋势。文章采用一种新型窄间隙机器人自动立焊系统代替传统手工电弧焊,研究一种178 mm超厚桩腿齿条板双面同时立焊对接工艺。试验结果分析表明,选用合理的焊接工艺,机器人自动立焊系统在实现良好的齿条板自动化对接的同时,焊缝成形美观,综合力学性能良好。与传统手工电弧焊对接工艺相比,生产效率得到了极大的提高。 展开更多
关键词 自升式钻井平台 桩腿齿条板 窄间隙 机器人立焊 高强度钢
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2205双相不锈钢焊接工艺及耐腐蚀性能分析 被引量:6
8
作者 周弋琳 陈阿静 +2 位作者 赵德龙 包孔 贾晨程 《造船技术》 2021年第1期57-61,共5页
采用不同焊接工艺对2205双相不锈钢进行焊接,分析不同焊接工艺对焊接接头力学性能、微观组织及耐腐蚀性能的影响。结果显示:在晶粒无明显长大时,焊缝及热影响区冲击韧性随奥氏体质量分数的增加而升高;采用熔化极气体保护焊(Gas Metal Ar... 采用不同焊接工艺对2205双相不锈钢进行焊接,分析不同焊接工艺对焊接接头力学性能、微观组织及耐腐蚀性能的影响。结果显示:在晶粒无明显长大时,焊缝及热影响区冲击韧性随奥氏体质量分数的增加而升高;采用熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)时,保护气体中加入N2可有效提高焊接接头各区域奥氏体质量分数,从而提高焊接接头力学性能及耐腐蚀性能;2205双相不锈钢母材及焊缝腐蚀速率均明显随腐蚀液质量分数的升高而增加。优化双相不锈钢焊接工艺参数,保证其焊接接头具有良好的综合性能,对于该类材料构件及产品的制造、推广及使用意义重大。 展开更多
关键词 2205双相不锈钢 GMAW 焊接工艺 耐腐蚀性能
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海洋钻井平台桩腿齿条板窄间隙立焊工艺参数优化研究 被引量:1
9
作者 周弋琳 刘亮 +2 位作者 汪兴隆 张华军 杜渝 《起重运输机械》 2017年第1期95-99,共5页
窄间隙MAG立焊工艺应用于海洋钻井平台桩腿齿条高强钢大厚板焊接具有明显技术优势,然而当前此项技术还未广泛应用于生产,为加快该项工艺投入生产,结合自动化钻井平台桩腿生产线设备,进行了双面窄间隙MAG立焊新工艺参数优化试验。试验结... 窄间隙MAG立焊工艺应用于海洋钻井平台桩腿齿条高强钢大厚板焊接具有明显技术优势,然而当前此项技术还未广泛应用于生产,为加快该项工艺投入生产,结合自动化钻井平台桩腿生产线设备,进行了双面窄间隙MAG立焊新工艺参数优化试验。试验结果表明,热输入控制在2.0~2.5 kJ/s,焊丝摆动距离侧壁1.4~1.6 mm时可获得侧壁熔合良好、成形美观的焊缝。 展开更多
关键词 海洋钻井平台 桩腿 齿条板 窄间隙MAG立焊 高强钢
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岸边集装箱起重机厚板T形接头机器人打底焊不清根工艺研究 被引量:1
10
作者 刘亮 周弋琳 +1 位作者 张华军 杜渝 《起重运输机械》 2017年第3期101-104,共4页
为实现岸边集装箱起重机连接支座厚板T形接头机器人高效焊接技术的应用,进行机器人不清根打底焊接试验。通过对不同钝边尺寸和不同根部间隙T形接头不清根打底焊熔透情况的研究,探索机器人双面不清根打底焊接工艺。结果表明:当钝边尺寸为... 为实现岸边集装箱起重机连接支座厚板T形接头机器人高效焊接技术的应用,进行机器人不清根打底焊接试验。通过对不同钝边尺寸和不同根部间隙T形接头不清根打底焊熔透情况的研究,探索机器人双面不清根打底焊接工艺。结果表明:当钝边尺寸为0、根部间隙为4~5 mm时,厚板T形接头机器人不清根双面打底焊熔透状况良好。 展开更多
关键词 机器人 打底焊 不清根 根部间隙
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海上钻井平台桩腿齿条与半圆板内焊工艺研究 被引量:1
11
作者 郭云飞 崔佃忠 +3 位作者 周弋琳 张华军 杜渝 包孔 《现代焊接》 2016年第8期43-46,共4页
本文针对海上钻井平台桩腿齿条与半圆板焊接新工艺要求,采用实芯焊丝气体保护焊工艺进行内焊试验研究。首先采用345MPa级别钢板进行试验,摸索出初步工艺参数。内焊采用实芯焊丝气保焊,可满足熔深要求;然后采用690MPa级高强钢进行试... 本文针对海上钻井平台桩腿齿条与半圆板焊接新工艺要求,采用实芯焊丝气体保护焊工艺进行内焊试验研究。首先采用345MPa级别钢板进行试验,摸索出初步工艺参数。内焊采用实芯焊丝气保焊,可满足熔深要求;然后采用690MPa级高强钢进行试验,研究不同组对间隙及焊接方法对背面熔深的影响。结果表明:组对间隙对接头熔深影响不大;背面清根后,采用实芯焊丝气体保护焊可以满足接头全熔透要求;背面不清根实芯焊丝气保焊,接头熔合效果不良;背部不清根埋弧焊,接头熔合效果好,但是易产生结晶裂纹。 展开更多
关键词 钻井平台 桩腿 焊接 熔深
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海洋钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接工艺试验
12
作者 张华军 陆汉忠 +2 位作者 周弋琳 崔佃忠 包孔 《船舶工程》 北大核心 2015年第S1期191-193,共3页
针对400ft钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接全熔透的新要求,通过试验和不同施焊方法相结合的方式分析了组对间隙和清根与否等因素对Q690E试板接头根部熔深的影响。结果表明,无论采用何种焊接方法,反面清根后施焊,接头熔合状况均良好,且... 针对400ft钻井平台桩腿齿条板与半圆板焊接全熔透的新要求,通过试验和不同施焊方法相结合的方式分析了组对间隙和清根与否等因素对Q690E试板接头根部熔深的影响。结果表明,无论采用何种焊接方法,反面清根后施焊,接头熔合状况均良好,且采用实芯焊丝比药芯焊丝接头熔深大。正面气保焊打底,反面不清根采用气保焊施焊,接头熔合不良;而反面采用埋弧焊施焊,接头可实现熔透,但工艺还有待优化,以避免结晶裂纹的产生。 展开更多
关键词 钻井平台 桩腿 齿条 半圆板 焊接 熔深
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起重机轻量化用Q890级高强钢焊接材料优化
13
作者 陈阿静 周弋琳 +2 位作者 郭云飞 汪兴隆 邱志敏 《起重运输机械》 2017年第10期144-147,共4页
采用直径为1.2 mm的AMC20、ERM、BHG-5三种高强钢焊丝,对Q890钢材进行焊接试验,试验结果显示ERM焊丝具有相对较优的性能。采用优选焊丝ERM进行Q890高强钢焊接工艺评定。结果显示,在本试验所用工艺参数下焊接,采用ERM焊丝能够获得满足相... 采用直径为1.2 mm的AMC20、ERM、BHG-5三种高强钢焊丝,对Q890钢材进行焊接试验,试验结果显示ERM焊丝具有相对较优的性能。采用优选焊丝ERM进行Q890高强钢焊接工艺评定。结果显示,在本试验所用工艺参数下焊接,采用ERM焊丝能够获得满足相关使用性能要求的焊接接头。 展开更多
关键词 起重机 轻量化 Q890级高强钢 焊接 工艺评定 冲击韧性
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海上风电管桩低合金高强钢大厚板窄坡口多丝埋弧焊CTOD试验研究
14
作者 周弋琳 汪兴隆 +2 位作者 崔佃忠 包孔 杜渝 《起重运输机械》 2017年第8期96-100,共5页
介绍采用一种新型机械清根U形窄坡口双电三丝埋弧焊工艺对70 mm厚的海上风电管桩S355NL钢板进行焊接。对其工艺过程进行说明,并完成焊接接头宏观断面分析、冲击韧性测试及焊缝CTOD测试,试验结果均符合相关标准要求。结果表明,在给定的... 介绍采用一种新型机械清根U形窄坡口双电三丝埋弧焊工艺对70 mm厚的海上风电管桩S355NL钢板进行焊接。对其工艺过程进行说明,并完成焊接接头宏观断面分析、冲击韧性测试及焊缝CTOD测试,试验结果均符合相关标准要求。结果表明,在给定的双电三丝窄坡口埋弧焊工艺下,可在保证焊接质量的前提下,有效提高生产效率、降低成本,且焊接接头冲击韧性和抗开裂性能良好,可以在不进行焊后热处理的条件下使用。 展开更多
关键词 海上风电管桩 低合金高强钢 大厚板 多丝埋弧焊 CTOD 冲击韧性
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缆式实心焊丝气保焊熔敷特性与工艺性能研究
15
作者 贾晨程 赵德龙 +2 位作者 周弋琳 包孔 杜渝 《起重运输机械》 2021年第11期87-92,共6页
通过开展熔敷金属试验、焊接工艺评定试验和焊缝成形对比试验来研究一种气保护缆式低合金钢实心焊丝熔敷特性和工艺性能。试验过程发现:缆式实心焊丝混合气体保护焊电弧形态近似为束状,电弧具有自旋转特征。焊接熔池呈现漩涡状,说明电... 通过开展熔敷金属试验、焊接工艺评定试验和焊缝成形对比试验来研究一种气保护缆式低合金钢实心焊丝熔敷特性和工艺性能。试验过程发现:缆式实心焊丝混合气体保护焊电弧形态近似为束状,电弧具有自旋转特征。焊接熔池呈现漩涡状,说明电弧对熔池有搅拌作用。分别进行熔敷金属试验和焊接工艺评定试验,获得的焊接接头各项力学性能均满足要求。采用直径1.6 mm的缆式实心焊丝和普通实心焊丝在相同的焊接工艺参数条件下进行单道堆焊,缆式实心焊丝相较普通实心焊丝焊缝熔深和截面积更大,熔敷效率更高,焊缝截面形状类似蘑菇。当焊接电流增加到400 A时,焊缝熔深达到8.45 mm,焊缝截面形状与激光电弧复合焊类似。 展开更多
关键词 缆式实心焊丝 熔化极气体保护焊 熔敷特性 工艺性能
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Q690E高强钢窄间隙MAG立焊工艺 被引量:5
16
作者 陆汉忠 张华军 +2 位作者 兰虎 贾小磊 赵德龙 《造船技术》 2015年第4期71-74,81,共5页
针对海洋平台桩腿齿条板传统焊接质量稳定性差和生产效率低的现状,提出双面窄间隙MAG立焊新工艺。对双面窄间隙MAG立焊工艺过程进行说明,并与手工电弧焊工艺进行比较,最后进行双面窄间隙MAG立焊焊接试验。试验过程中针对试板双面焊接采... 针对海洋平台桩腿齿条板传统焊接质量稳定性差和生产效率低的现状,提出双面窄间隙MAG立焊新工艺。对双面窄间隙MAG立焊工艺过程进行说明,并与手工电弧焊工艺进行比较,最后进行双面窄间隙MAG立焊焊接试验。试验过程中针对试板双面焊接采用双机器人异步焊接方法保证焊接质量提升焊接效率。依据工艺评定规范AWS D1.1 2010,对焊接接头开展的工艺评定试验,评定结果表明双面窄间隙MAG立焊工艺满足规范要求,推进了双面窄间隙MAG立焊工艺应用于桩腿齿条板焊接的进程。 展开更多
关键词 低合金高强钢 机器人 窄间隙MAG立焊
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自航式绞吸挖泥船耳轴堆焊工艺性能试验 被引量:1
17
作者 周弋琳 夏胜登 +2 位作者 包孔 赵建忠 杜渝 《造船技术》 2019年第4期57-60,共4页
采用熔化极气体保护焊,在5000kW铰刀功率自航式绞吸挖泥船耳轴端外衬套内壁进行镍基合金堆焊,并对堆焊接头进行焊接工艺性能试验。结果显示:采用CHMNiCrMo3焊丝并选取适当试验参数焊接的堆焊接头其焊缝成形、硬度、宏观腐蚀形貌、探伤... 采用熔化极气体保护焊,在5000kW铰刀功率自航式绞吸挖泥船耳轴端外衬套内壁进行镍基合金堆焊,并对堆焊接头进行焊接工艺性能试验。结果显示:采用CHMNiCrMo3焊丝并选取适当试验参数焊接的堆焊接头其焊缝成形、硬度、宏观腐蚀形貌、探伤等均满足客户及相关技术规范的要求。此镍基焊材及堆焊工艺已应用于自航式绞吸挖泥船的生产制造中,效果良好。 展开更多
关键词 挖泥船 耳轴 镍基合金焊丝 Q345B CHMNiCrMo3 堆焊
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双丝间距对Q690E高强钢双丝MAG焊低温韧性的影响 被引量:1
18
作者 陆汉忠 张华军 +1 位作者 刘亮 盛凯 《造船技术》 2015年第5期66-69,共4页
针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,采用高效机器人双丝MAG焊接系统,通过温度场数值模拟以及焊缝区微观组织观察分析,对不同双丝间距条件下的Q690E高强钢机器人双丝MAG焊焊缝区低温韧性进行研究。结果表明:当双丝间距为15mm... 针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,采用高效机器人双丝MAG焊接系统,通过温度场数值模拟以及焊缝区微观组织观察分析,对不同双丝间距条件下的Q690E高强钢机器人双丝MAG焊焊缝区低温韧性进行研究。结果表明:当双丝间距为15mm时,焊缝区组织以先共析铁素体和针状铁素体为主,低温韧性最好。 展开更多
关键词 双丝MAG焊 低温韧性 双丝间距 Q690E高强钢
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龙门式起重机与履带起重机总装工艺的应用 被引量:1
19
作者 李刚 包孔 +1 位作者 钱旭强 钱亮亮 《起重运输机械》 2018年第5期157-160,共4页
龙门式起重机科学合理的总装方式是实现安装现场安全、高效施工的重要前提。针对总装现场码头条件、龙门式起重机参数、码头内场和吊装设备情况等因素,提出了3种不同的吊装工艺,并通过工艺方案比选论证,最终确定了采用履带起重机安装刚... 龙门式起重机科学合理的总装方式是实现安装现场安全、高效施工的重要前提。针对总装现场码头条件、龙门式起重机参数、码头内场和吊装设备情况等因素,提出了3种不同的吊装工艺,并通过工艺方案比选论证,最终确定了采用履带起重机安装刚柔性腿及主梁的工艺。文中详细介绍了工艺方案实施过程中刚柔腿及主梁等各部件现场安装的主要吊装作业流程及注意事项,对于吊装小型龙门式起重机具有借鉴和推广意义。 展开更多
关键词 龙门式起重机 总装 工艺 方案
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