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上海船舶运输科学研究所机舱自动化技术的新进展 被引量：10
1
作者 侯馨光 《上海船舶运输科学研究所学报》 2012年第2期4-15,共12页
在上海船舶运输科学研究所建所50周年之际,回顾近十几年来在舰船机舱自动化方面所做的工作,总结在船舶自动化领域五大方面的技术进展。展望未来,满怀信心,坚信船研所将为推动我国船舶自动化的技术进步再立新功。
关键词 机舱自动化 船舶自动化 海工装备自动化
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远程控制船舶内河航行风险评价研究 被引量：2
2
作者 范存龙 张笛 +2 位作者 翁金贤 付姗姗 韩冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页
针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。 展开更多
关键词 安全工程 水路运输 远程控制船舶 内河航行 航行试验 风险评价 贝叶斯网络
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智能船舶网络安全及防护技术研究综述
3
作者 吴中岱 王振辉 +2 位作者 韩德志 韩冰 陈芃 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期1-8,共8页
智能船舶信息化与自动化的快速提升,降低了航运公司的运营成本,提升了智能船舶系统的运行效率,但也引入了新的网络安全风险,使智能船舶更容易受到各种网络攻击。为此,对现代智能船舶的网络结构和特点进行详细描述,论述智能船舶存在的网... 智能船舶信息化与自动化的快速提升,降低了航运公司的运营成本,提升了智能船舶系统的运行效率,但也引入了新的网络安全风险,使智能船舶更容易受到各种网络攻击。为此,对现代智能船舶的网络结构和特点进行详细描述,论述智能船舶存在的网络安全漏洞;此外,对近年来智能船舶遭受的各种网络攻击情况进行调查,并重点介绍有效防御船舶网络攻击的应对方法;最后,对智能船舶网络安全技术研究进行总结并对未来的研究工作进行展望。这项研究能为智能船舶的网络安全规划和建设提供支持和参考。 展开更多
关键词 通信技术 智能船舶 网络攻击 网络安全
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基于双向A^(*)-APF算法的船舶路径规划研究
4
作者 孟凡齐 孙潇潇 +2 位作者 朱金善 梅斌 郑沛洁 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期506-515,共10页
为解决目前船舶路径规划算法中存在的全局非最优解和局部最优解等问题,在双向A^(*)算法的基础上加入了优化函数PathOptimization和IsClear,以去除冗余拐点,缩短全局路径距离;在人工势场法(artificial potential field,APF)的基础上,设... 为解决目前船舶路径规划算法中存在的全局非最优解和局部最优解等问题,在双向A^(*)算法的基础上加入了优化函数PathOptimization和IsClear,以去除冗余拐点,缩短全局路径距离;在人工势场法(artificial potential field,APF)的基础上,设定离散化步长函数、斥力感应阈值和临时终点,以避免局部最优解和震荡问题;实现两种算法的融合算法(双向A^(*)-APF算法),在MATLAB模拟的相同栅格图中,对比算法改进前后的模拟试验数据。结果表明,融合算法平均减少了50%的冗余拐点,平均减少了47.5%的算法搜索时间,平均缩短了7%的路径距离,能够同时安全规避动态障碍物和静态障碍物。研究表明,双向A^(*)-APF算法可用于解决船舶路径全局非最优解和局部最优解等问题。 展开更多
关键词 双向A^(*)算法 人工势场法 路径规划 融合算法
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基于多元宇宙融合算法的船舶电网重构研究
5
作者 刘伟 刘桓伯 +1 位作者 栾泳立 郭燚 《船电技术》 2024年第5期9-14,共6页
本文提出了一种基于改进的多元宇宙(Multi-Verses Optimization, MVO)和优劣距离法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)融合算法的船舶电力系统故障重构方法。在多元宇宙算法基础上引入变异操作,... 本文提出了一种基于改进的多元宇宙(Multi-Verses Optimization, MVO)和优劣距离法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)融合算法的船舶电力系统故障重构方法。在多元宇宙算法基础上引入变异操作,融合TOPSIS算法,对多个宇宙的适应度进行评价,选出最优个体。通过实例分析和仿真验证表明,所提出的算法不易陷入局部最优,收敛速度快,在求解船舶电力系统故障重构问题上具有较强的优越性。 展开更多
关键词 船舶中压直流电力系统 故障重构 多元宇宙算法 优劣距离法
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减排背景下船舶航线网络运营优化研究综述
6
作者 王志 李浩 陈映彬 《船舶物资与市场》 2024年第6期10-15,共6页
随着IMO等国际组织以及政府部门对碳、硫减排的规定越发严格,海运企业如何在确保运输排放达标的前提下追求运输的经济性和服务的可靠性成为了新的挑战。围绕海运业减排的大背景,本文分别从战略、战术和运营层面对航线网络运营管理以及... 随着IMO等国际组织以及政府部门对碳、硫减排的规定越发严格,海运企业如何在确保运输排放达标的前提下追求运输的经济性和服务的可靠性成为了新的挑战。围绕海运业减排的大背景,本文分别从战略、战术和运营层面对航线网络运营管理以及运筹优化方面的研究进行分析,并总结分析了研究和发展趋势。在战略层面,从航线网络优化、船队配置、航运企业间的合作与联盟等3个方面进行了文献综述;在战术层面,对班轮航速优化以及燃料加注策略优化等方面进行了综述;在运营层面,对ECA影响下的航线运营优化进行了综述。综述的分析结果表明,后续的研究工作应考虑CO_(2)和SO_(2)减排目标以及经济性目标下的航运网络优化问题,将多目标优化作为决策手段来兼顾经济与环境,促进航运业可持续发展;应探索更加环保的船舶在船队配置和航线优化方面所发挥的作用;应加强推进班轮联盟,通过促进航运公司运输资源的共享和利用,进而减少排放;可以利用仿真、人工智能等手段对船舶油耗与航速、载重等的关系进行更精细化的刻画,从而提升航速决策的有效性,进而来减少因油耗而产生的排放;通过船舶的动态路径规划等技术,提高运输效率,减少不必要的油耗和排放。 展开更多
关键词 减排 船舶航线 网络运营
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船舶故障自动控制报警监测技术应用研究
7
作者 邱怡岑 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第8期0096-0099,共4页
本研究旨在设计一套基于PLC的船舶故障自动报警监测系统,以提高船舶机舱设备监测和故障处理效率。采用西门子S7-200PLC作为控制器,结合梯形图和STL语言进行程序编辑,利用EM231拓展模块解决信息干扰问题。系统通过模拟量实时监测机舱设... 本研究旨在设计一套基于PLC的船舶故障自动报警监测系统,以提高船舶机舱设备监测和故障处理效率。采用西门子S7-200PLC作为控制器,结合梯形图和STL语言进行程序编辑,利用EM231拓展模块解决信息干扰问题。系统通过模拟量实时监测机舱设备状态,并实现自动报警处理,同时利用打印机显示报警信息,便于船员维修管理。模块化设计提升系统可拓展性,确保监测与报警系统的准确可靠性,为船舶安全运行提供有效支持。 展开更多
关键词 PLC 机舱监测系统 报警系统
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基于SFN-SD的北极冰区船舶航行风险传递路径研究 被引量：2
8
作者 席永涛 张靓 +2 位作者 付姗姗 胡甚平 韩冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期52-60,共9页
为明晰北极冰区船舶航行风险传递路径,从人员、船舶、环境、管理4方面识别北极冰区航行风险因素,并应用空间故障网络(SFN)理论和决策试验与评估实验室(DEMATEL)方法,分析船舶北极航行风险事件;采用主观数据获得风险传递概率和传递路径,... 为明晰北极冰区船舶航行风险传递路径,从人员、船舶、环境、管理4方面识别北极冰区航行风险因素,并应用空间故障网络(SFN)理论和决策试验与评估实验室(DEMATEL)方法,分析船舶北极航行风险事件;采用主观数据获得风险传递概率和传递路径,构建北极冰区船舶航行风险传递网络模型;基于永盛轮北极航行记录数据,运用系统动力学(SD)方法,仿真并验证北极冰区船舶航行风险传递网络模型。结果表明:船舶北极航行风险事件中,8种为边缘事件,14种为过程事件,8种为最终事件;从边缘事件到最终事件有15条网络传递路径;经实例验证,所构建的风险传递网络模型可靠;通过该模型能够描述风险事件的传递效应和传递路径,获得最终风险事件的动态概率曲线,揭示北极冰区船舶航行风险传递的规律,为风险防范措施的制定提供技术支持。 展开更多
关键词 空间故障网络(SFN) 系统动力学(SD) 北极冰区 船舶航行风险 传递网络
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气体润滑减阻研究综述
9
作者 秦世杰 季盛 +1 位作者 伍锐 吴大转 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期951-966,共16页
在我国“碳达峰、碳中和”战略背景下,气体润滑减阻作为一种流动控制节能与降碳方法,可有效降低船舶航行阻力,对我国船舶及航运业的低碳发展意义重大。本文介绍了气体润滑减阻研究的国内外背景及意义,阐述了气体润滑减阻的定义及分类方... 在我国“碳达峰、碳中和”战略背景下,气体润滑减阻作为一种流动控制节能与降碳方法,可有效降低船舶航行阻力,对我国船舶及航运业的低碳发展意义重大。本文介绍了气体润滑减阻研究的国内外背景及意义,阐述了气体润滑减阻的定义及分类方式,特别是提出了基于气液两相界面形态与减阻机理的离散气泡减阻和连续气层减阻分类方式,并在此基础上分别梳理了离散气泡减阻和连续气层减阻在减阻特性、减阻机理、两相流态及其影响因素等方面的进展情况,总结并展望了气体润滑减阻的研究现状和该领域的未来发展趋势。 展开更多
关键词 气体润滑 离散气泡 连续气层 减阻 节能 降碳 船舶
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基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估
10
作者 席永涛 刘鹏杰 +1 位作者 胡甚平 韩冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期18-26,共9页
为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采... 为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采用模糊时间Petri网(FTPN)建模,以设定的MASS航行场景得到相关模糊时间函数并推算FTPN的情态演进;引入新的风险水平表达式并通过系统实时损失/事故二维路径图来可视化系统的实时风险水平和系统不安全状态的转化路径。结果表明:设定的航行场景在当前时刻下,缺少安全水深输入、未更新避碰路径、航向航速不安全、搁浅是风险最高的系统不安全状态,并对应4条风险最高的转化路径;STPA驱动下的FTPN过程模型能全面评估MASS航行的实时风险水平,以系统实时损失/事故二维路径图作为可视化界面,用于监管MASS航行中不安全系统状态并描述其转化路径。 展开更多
关键词 系统理论过程分析(STPA) 模糊时间Petri网(FTPN) 海上自主水面船舶(MASS) 实时风险评估 转化路径
原文传递
智能船舶数据管理标准研究分析
11
作者 屠海洋 《船舶与海洋工程》 2023年第5期49-54,共6页
分析当前国内外智能船舶技术和相应标准的研究现状,通过讨论明确当前研究编制智能船舶数据管理标准应涉及的内容、范围和关键技术,指出该标准研究中可能存在的问题,并提出针对性的建议。通过研究分析,阐明编制数据管理标准在船舶智能化... 分析当前国内外智能船舶技术和相应标准的研究现状,通过讨论明确当前研究编制智能船舶数据管理标准应涉及的内容、范围和关键技术,指出该标准研究中可能存在的问题,并提出针对性的建议。通过研究分析,阐明编制数据管理标准在船舶智能化发展中的重要性和必要性,从而引起业界对标准研究的重视。 展开更多
关键词 智能船舶 数据管理 标准 研究分析
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复杂网络下船舶碰撞风险传播演化分析
12
作者 乔卫亮 邓婉怡 +1 位作者 马晓雪 韩冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期101-110,共10页
为提高海运业的安全水平,针对船舶碰撞风险事件链中的风险传播演化过程,利用事件树分析法(ETA),构造有向赋权复杂网络(CN),分析网络的拓扑结构;改进传统K-壳分解算法的适应性,提出网络节点绝对重要度计算方法;利用易感-感染-恢复(SIR)... 为提高海运业的安全水平,针对船舶碰撞风险事件链中的风险传播演化过程,利用事件树分析法(ETA),构造有向赋权复杂网络(CN),分析网络的拓扑结构;改进传统K-壳分解算法的适应性,提出网络节点绝对重要度计算方法;利用易感-感染-恢复(SIR)模型动态模拟风险在CN中的传播演化过程,研究在不同感染率与恢复率组合的情况下,复杂网络中目标节点的动态敏感性。结果表明:大约25%的风险事件在CN中相对不活跃,绝对重要度排前10%的风险事件均与事故直接原因无关;风险事件的敏感度与重要度并不完全保持一致,部分风险事件,即使不采用针对性措施,也难以触发严重后果或碰撞事故;船舶碰撞风险管控工作应认可直接致因的客观存在,重点关注碰撞风险的传播演化过程,在碰撞风险实施管控的过程中应采用差异化管控策略。 展开更多
关键词 复杂网络(CN) 船舶碰撞 风险传播演化 K-壳分解算法 易感-感染-恢复(SIR)模拟
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内河船舶配员与值班检查系统设计
13
作者 金晓军 吴科献 《船电技术》 2024年第5期77-81,共5页
针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可... 针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可对船舶配员与值班状况进行有效监管,减少船舶配员与值班违规事件,保证了内河船舶航运安全。 展开更多
关键词 船舶配员 值班检查 岸基管理平台
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水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述 被引量：1
14
作者 何红坤 王宁 +1 位作者 张富宇 韩冰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期15-28,共14页
单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然... 单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 无人艇 单目视觉伺服 航向控制 镇定控制 轨迹跟踪控制 集群控制
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海洋船舶通信网络安全综述 被引量：1
15
作者 吴中岱 韩德志 +3 位作者 蒋海豹 冯程 韩冰 陈重庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2123-2136,共14页
海上运输是人类最重要的运输方式之一,海上船舶通信网络安全对一个涉海国家的经济发展至关重要。由于海上船舶通信网络基础设施建设远不如陆地互联网络基础设施建设完善,其通信网络存在很多安全漏洞,导致多起船舶在海洋航行时遭受网络... 海上运输是人类最重要的运输方式之一,海上船舶通信网络安全对一个涉海国家的经济发展至关重要。由于海上船舶通信网络基础设施建设远不如陆地互联网络基础设施建设完善,其通信网络存在很多安全漏洞,导致多起船舶在海洋航行时遭受网络攻击。近几年,国内外已有大量有关海上通信网络安全的研究文献,但缺乏海洋船舶通信网络安全研究综述文献发表。为此,针对海洋船舶通信网络结构、存在的网络安全风险及其应对安全措施等研究文献进行系统的梳理和综合讨论。在此基础上,对海上船舶通信网络安全威胁提出应对的策略和建议。 展开更多
关键词 海洋船舶通信网络 船舶网络安全 网络攻击 攻击防御
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基于EEMD和EIIKF的船舶轴系状态趋势预测研究
16
作者 韩冰 柳师捷 陈宇航 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第4期141-146,共6页
监测、分析、预测轴系的状态数据对保障船舶动力系统正常工作具有重要意义。基于船舶轴系振动状态监测,提出集合经验模态分解(EEMD)和增强型间歇性未知输入卡尔曼滤波器(EIIKF)相结合的故障趋势预测方法。在进行模态分解前,通过加入白... 监测、分析、预测轴系的状态数据对保障船舶动力系统正常工作具有重要意义。基于船舶轴系振动状态监测,提出集合经验模态分解(EEMD)和增强型间歇性未知输入卡尔曼滤波器(EIIKF)相结合的故障趋势预测方法。在进行模态分解前,通过加入白噪声信号优化信号的可分解性,避免出现模态混叠。进而对滤波重构后的信号进行序贯分析得到振动信号的特征曲线,采用EIIKF方法对特征曲线分析预测,并通过引入间歇性参数,对部分未知输入项带来的不确定性进行补偿。在此基础上通过故障判别模型进行故障诊断,实现基于轴系振动信号的故障预测。利用实测故障样本数据对所提出的方法进行验证,其预测结果的及时性和准确性均优于一般模态分解和卡尔曼滤波器预测的方法,验证了改进后方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶轴系 经验模态分解 卡尔曼滤波器 故障预测
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基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰
17
作者 何宇 欧阳子路 +2 位作者 邹璐 陈伟民 邹早建 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1644-1653,共10页
为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角... 为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角输入受限问题,引入干扰观测器对模型误差项和环境扰动进行补偿,并应用Lyapunov理论证明了所设计的路径跟踪控制系统的稳定性;最后,设计了基于矢量场制导法的避碰策略,使船舶在路径跟踪的过程中同时完成自主避碰.仿真计算结果表明,开发的方法可以使船舶在波浪干扰作用下准确地跟踪目标路径并有效实现避碰. 展开更多
关键词 船舶路径跟踪 避碰 模型预测控制 矢量场制导法 干扰观测器
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非均匀来流下螺旋桨空泡脉动压力特性研究
18
作者 叶哲豪 胡宜静 +2 位作者 伍锐 刘恒 吴钦 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1486-1495,共10页
针对某船用大侧斜螺旋桨(HSP),采用多场同步测量系统,在空泡水筒内开展螺旋桨空泡演化及其脉动压力特性试验研究,探究进速系数和空化数对螺旋桨空泡脉动压力特性的影响。试验结果表明:螺旋桨出现的空泡类型包括叶背空泡、叶面空泡和梢... 针对某船用大侧斜螺旋桨(HSP),采用多场同步测量系统,在空泡水筒内开展螺旋桨空泡演化及其脉动压力特性试验研究,探究进速系数和空化数对螺旋桨空泡脉动压力特性的影响。试验结果表明:螺旋桨出现的空泡类型包括叶背空泡、叶面空泡和梢涡空泡,低频脉动压力与空泡体积振荡相关。在无空泡情况下,对比各阶叶频分量对脉动压力的影响,一阶叶频为主要分量,可忽略高阶叶频分量的幅值;空泡产生后,非定常空泡演化对螺旋桨脉动压力性能影响较大,脉动压力出现明显高阶叶频分量,同时主频脉动压力幅值显著增加,空泡发展过程越剧烈,变化越显著;当出现不稳定的梢涡空泡时,脉动压力高阶叶频分量明显增大。 展开更多
关键词 空化 螺旋桨 脉动压力 非均匀流场
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基于熵权模糊评价的船舶主机性能评估方法研究 被引量：1
19
作者 乔继潘 张焱飞 陆思宇 《船舶物资与市场》 2023年第6期61-64,共4页
评估船舶主机的性能情况,依据主机性能变化趋势制定合理的保养、维护和维修计划,保障船舶的正常航行。基于信息熵和模糊数学方法,分析能够体现主机性能的主要参数,建立多指标的主机性能评估模型。选择目标船2021年1月~2022年2月的主机... 评估船舶主机的性能情况,依据主机性能变化趋势制定合理的保养、维护和维修计划,保障船舶的正常航行。基于信息熵和模糊数学方法,分析能够体现主机性能的主要参数,建立多指标的主机性能评估模型。选择目标船2021年1月~2022年2月的主机正常营运数据,利用熵权模糊评价方法将主机缸套冷却水进口最大温差等5种参数处理成主机性能状态指标,并利用组内相关系数(ICC)对该5项性能指标进行一致性检验,验证指标的可信度。一致性检验结果证明指标可信度较高,验证了该性能评估方案的有效性;通过该方法得到目标船测试样本的分析结果,与实际情况一致。提出的多指标性能评估模型可为船舶主机的视情维护提供依据,提升主机运行性能评估的准确性,有利于制定主机长期的维修计划,提升主机故障诊断和预测水平。 展开更多
关键词 船舶主机 性能评估 信息熵 模糊数学 组内相关系数
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船舶操纵性约束模测量系统设计与分析
20
作者 王飞 马雪泉 +1 位作者 谢凤伟 吴永顺 《计算机测量与控制》 2024年第2期14-21,共8页
为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确... 为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求,采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能,并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法;在此基础上,作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序,主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低,基本实现了测量的自动化,效率得到大幅提高;最后进行实际测量验证,数据的拟合结果与测量结果符合良好,验证了该系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Y同船舶惯性质量很接近,而导数Y′r,N′数值很小,近于零。 展开更多
关键词 船舶操纵性 约束模 平面运动机构 傅里叶分析 最小二乘拟合 数据采集
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