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基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发 被引量：2
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作者 吕凤玉 袁虎成 +1 位作者 贺成柱 姚乐 《自动化与仪表》 2020年第7期46-49,共4页
为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用... 为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用。配合手机APP和后台管理软件可实现多台机器人联合调度、任务管理、远程控制与详情报告。 展开更多
关键词 激光雷达 SLAM 智能饲喂 机器人
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