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基于MG动画的机械工程测试技术课程例题微课设计与实现
1
作者 孙红春 汪益弘 赵新宇 《中国教育技术装备》 2023年第16期35-39,共5页
随着教学改革的发展,碎片化教学短视频这种新兴微课教学模式深受师生喜爱。本文主要针对MG动画微课的设计、制作与其应用进行探索研究,以理工科课程机械工程测试技术为例,探讨如何以MG动画的形式对习题进行系统的讲解和知识的扩展,旨在... 随着教学改革的发展,碎片化教学短视频这种新兴微课教学模式深受师生喜爱。本文主要针对MG动画微课的设计、制作与其应用进行探索研究,以理工科课程机械工程测试技术为例,探讨如何以MG动画的形式对习题进行系统的讲解和知识的扩展,旨在为高校教师知识内化提供一个途径,促进MG动画微课在理工科课程教学中的应用。 展开更多
关键词 MG动画 微课 机械工程测试技术 教学模式 教学改革
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大型薄壁件多点位自动化柔性支撑系统的位置优化研究
2
作者 刘淑杰 张磊 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期115-120,共6页
为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁... 为解决多点位柔性工装系统在夹持大型薄壁件过程中需要满足定位形变量控制问题,基于“N-2-1”定位原理,针对均布算法局限,提出一种不依赖于外部操作者就能按照自生成原理实现系统的位置优化方法,并通过有限元软件Abaqus建立了大型薄壁件多点定位数值模型,采用先整体再局部依次进行位置优化。结果表明:优化后的支撑点位布局合理,系统资源利用率高,与单一整体位置优化相比,添加局部位置优化能够以最少支撑点位使得航空薄壁件更易达到工程要求;而对于局部存在缺陷无法进行支撑,则需考虑特定情况,调整相应支承机构点沿减小工件加工变形的最敏感方向移动,在局部变形较大的地方优化支撑点的数目,使得其变形相对于初始变形量显著下降,并且吸附压力也满足工程要求。 展开更多
关键词 大型薄壁件 多点定位数值模型 位置优化 变形量
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东北大学代表队整体技术方案介绍
3
作者 丛德宏 朱帅 +2 位作者 崔延洋 李平 耿智 《机器人技术与应用》 2009年第5期23-26,共4页
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
关键词 两轮结构 稳定性 导航 横滚
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东北大学第六期《真空技术》培训班招生通知
4
《真空》 CAS 北大核心 2009年第3期30-30,共1页
应广大学员强烈要求，东北大学将于2009年8月15日～23日举办全新改版的第六期《真空技术》培训班。现面向全国招生。自1958年创办全国第一个真空技术及设备本科专业以来，东大真空现已成为全国唯一的具备本、硕、博学位授予权和博士后... 应广大学员强烈要求，东北大学将于2009年8月15日～23日举办全新改版的第六期《真空技术》培训班。现面向全国招生。自1958年创办全国第一个真空技术及设备本科专业以来，东大真空现已成为全国唯一的具备本、硕、博学位授予权和博士后流动站的真空特色专业。作为中国真空人才的摇篮地，东大真空一直密切关注真空行业整体发展的原动力，致力于推动我国真空专业人才的培养和提高。 展开更多
关键词 《真空技术》 东北大学 培训班 招生 博士后流动站 专业人才 本科专业 特色专业
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东北大学第四期《真空技术》培训班成功举办
5
作者 无 《真空》 CAS 北大核心 2007年第4期78-78,共1页
由中国真空学会真空冶金专业委员会和东北大学真空与流体工程研究中心联合举办的东北大学第四期《真空技术》培训班，于2007年6月9日～15日在沈阳东北大学成功举办。
关键词 《真空技术》 东北大学 培训班 工程研究中心 中国真空学会 专业委员会 真空冶金
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东北大学第七期《真空技术》培训班招生通知
6
《真空》 CAS 北大核心 2010年第1期62-62,共1页
应广大学员强烈要求，东北大学将于2010年5月14日-23日举办第七期《真空技术》培训班。现面向全国招生。
关键词 《真空技术》 东北大学 培训班 招生
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东北大学第五期《真空技术》培训班招生通知
7
《真空》 CAS 北大核心 2008年第1期23-23,共1页
应广大学员强烈要求,东北大学将于2008年5月17日～25日举办全新改版的第五期《真空技术》培训班。现面向全国招生。自1958年创办全国第一个真空技术及设备本科专业以来,东大真空现已成为全国唯一的具备本、硕、博学位授予权和博士后流... 应广大学员强烈要求,东北大学将于2008年5月17日～25日举办全新改版的第五期《真空技术》培训班。现面向全国招生。自1958年创办全国第一个真空技术及设备本科专业以来,东大真空现已成为全国唯一的具备本、硕、博学位授予权和博士后流动站的真空特色专业。作为中国真空人才的摇篮地,东大真空一直密切关注真空行业整体发展的原动力,致力于推动我国真空专业人才的培养和提高。 展开更多
关键词 真空技术 真空测量 东北
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东北大学第四期《真空技术》培训班招生通知
8
《真空》 CAS 北大核心 2007年第1期50-50,共1页
关键词 真空技术 东北
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东北大学第二期“真空技术”培训班在沈阳圆满结束
9
《通用机械》 2005年第8期99-99,共1页
关键词 真空技术 东北大学 培训班 沈阳 工程研究中心 中国真空学会 真空获得技术 真空系统设计 专业委员会
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以Blackboard为平台的机械工程控制基础网络课程建设与实践 被引量：11
10
作者 罗忠 郝丽娜 +1 位作者 刘士卿 柳洪义 《教学研究》 2010年第3期51-54,共4页
结合高等学校精品课的建设工作,对"机械控制工程基础"课程的性质与特点进行了分析,简单介绍了Blackboard网络教学平台,阐述了在Blackboard教学平台建设机械工程控制基础课程的实践方法和研究心得。以提高学生的学习效果和创... 结合高等学校精品课的建设工作,对"机械控制工程基础"课程的性质与特点进行了分析,简单介绍了Blackboard网络教学平台,阐述了在Blackboard教学平台建设机械工程控制基础课程的实践方法和研究心得。以提高学生的学习效果和创新能力为重心,探索了新的网络教学模式,通过不断更新、优化和完善网络教学内容,明显提高了学生的学习兴趣和自主探索的能力,为快速推进课程改革奠定了良好基础。 展开更多
关键词 机械工程控制基础 BLACKBOARD 网络课程 创新实践
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东北大学第二期《真空技术》培训班在沈阳圆满结束
11
作者 无 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期319-319,共1页
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东北大学第四期《真空技术》培训班招生通知
12
《真空》 CAS 北大核心 2007年第2期31-31,共1页
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东北大学第三期《真空技术》培训班在沈阳圆满结束
13
作者 无 《真空》 CAS 北大核心 2006年第4期22-22,共1页
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基于机械工程学科的新式工程教育模式改革探析 被引量：14
14
作者 朱立达 宁晋生 +1 位作者 巩亚东 史家顺 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2018年第8期19-25,共7页
新工科建设势在必行,工程学科教育应当与时俱进。机械工程教育改革应当从社会经济发展、高校学科建设与人才竞争力提升的角度,准确把握学科专业建设与创新教育的契机,以知识体系、培养模式、教育资源为切入点打破壁垒、持续改进,助力新... 新工科建设势在必行,工程学科教育应当与时俱进。机械工程教育改革应当从社会经济发展、高校学科建设与人才竞争力提升的角度,准确把握学科专业建设与创新教育的契机,以知识体系、培养模式、教育资源为切入点打破壁垒、持续改进,助力新式工程教育模式的探索。 展开更多
关键词 新工科 机械工程学科建设 教育模式改革 创新创业
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新工科背景下机械工程专业培养体系改革探析 被引量：7
15
作者 罗忠 《中国现代教育装备》 2019年第19期109-111,共3页
在人工智能高速发展的新工科背景下,对机械工程这个传统工科专业的人才培养提出了新的挑战。研究在分析新工科国内发展现状的基础上,对国内外有机械工程专业的主要知名院校的主导研究方向和主干课程设置等情况进行了对比分析,并以东北... 在人工智能高速发展的新工科背景下,对机械工程这个传统工科专业的人才培养提出了新的挑战。研究在分析新工科国内发展现状的基础上,对国内外有机械工程专业的主要知名院校的主导研究方向和主干课程设置等情况进行了对比分析,并以东北大学机械工程专业培养体系改革为例,提出新工科背景下机械工程专业培养体系改革的体会和展望。 展开更多
关键词 新工科 机械工程 专业培养 改革
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模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
16
作者 李小彭 周赛男 +1 位作者 刘佳琪 尹猛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期217-225,共9页
机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型... 机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型的双柔性机械臂传动系统动力学方程,并分析了动力学方程中耦合非线性项对系统传动特性的影响.使用极点配置策略确定PI控制器参数的取值范围,后根据模糊规则实时调整控制器参数,以减小伺服系统输出转速的波动,进而抑制系统谐振.最后,借助数值仿真分析和机械臂控制实验,与传统PI控制策略对比,发现本文所述控制策略可使电机端转角跟踪误差绝对值的平均值降低43.066%,柔性负载转角误差的标准差降低46.506%,更加验证了所提模糊规则整定PI控制器参数抑振方法的有效性. 展开更多
关键词 双柔性机械臂 柔性关节 柔性负载 模糊整定 PI控制
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PBL教学法在机械工程控制基础课程中的应用 被引量：3
17
作者 马树军 王佳韵 《中国现代教育装备》 2021年第17期78-80,共3页
为了提升机械工程专业教师在机械工程控制基础课程中授课的教学质量和效果,提高学生的科学基础和工程能力,提出了将PBL教学方法引入原有教学当中的教学改革思路。在线上线下教学融合的基础上引入PBL教学法,使之与原有的LBL教学模式有机... 为了提升机械工程专业教师在机械工程控制基础课程中授课的教学质量和效果,提高学生的科学基础和工程能力,提出了将PBL教学方法引入原有教学当中的教学改革思路。在线上线下教学融合的基础上引入PBL教学法,使之与原有的LBL教学模式有机融合,进一步完善了这种新型教学方法,并介绍了其具体的实施方案。 展开更多
关键词 PBL教学法 线上线下教学 教学改革
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基于微信公众平台的机械工程测试技术辅助教学模式研究 被引量：1
18
作者 孙红春 高升 曹旭 《中国教育技术装备》 2020年第16期107-110,共4页
以机械工程测试技术微信公众号为例,通过整合课程教学内容和分析学生的需求,结合微信公众平台的自身功能,确定课程的基本运营方案、板块设计和课程建设分析,实现线上教学平台的搭建。与传统教学模式相比,能有效提高教学质量和减轻教师... 以机械工程测试技术微信公众号为例,通过整合课程教学内容和分析学生的需求,结合微信公众平台的自身功能,确定课程的基本运营方案、板块设计和课程建设分析,实现线上教学平台的搭建。与传统教学模式相比,能有效提高教学质量和减轻教师负担。 展开更多
关键词 微信公众平台 机械工程测试技术 课程建设
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机械工程测试技术课程微信公众平台的实现
19
作者 孙红春 曹旭 高升 《中国教育技术装备》 2020年第2期33-36,共4页
为了提高学生的学习兴趣,拓展课堂知识,提供便捷的教学跨时空环境,联合多种计算机软件技术,开发基于微信公众平台的机械工程测试技术课程辅助教学系统。涉及的平台教学可以作为课程非正式学习的一种补充,本平台的实现技术也可以为大多... 为了提高学生的学习兴趣,拓展课堂知识,提供便捷的教学跨时空环境,联合多种计算机软件技术,开发基于微信公众平台的机械工程测试技术课程辅助教学系统。涉及的平台教学可以作为课程非正式学习的一种补充,本平台的实现技术也可以为大多数理工课程的教学改革提供技术思路。 展开更多
关键词 微信公众平台 智能手机 课程建设 机械工程 测试技术 思维导图
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面向国际一流学科的机械工程课程结构神经网络分析 被引量：1
20
作者 杨阳 王宏 +2 位作者 化成城 殷长昊 李开元 《教育教学论坛》 2017年第3期162-163,共2页
本文从创新型人才培养的知识结构出发,以机械工程学科课程体系为研究对象,基于QS世界大学排名相关参数指标,使用现代数学分析和建模方法,建立了三层BP神经网络分析模型,并在MATLAB上对样本数据进行了训练和数据验证,模型误差集中于-0.6... 本文从创新型人才培养的知识结构出发,以机械工程学科课程体系为研究对象,基于QS世界大学排名相关参数指标,使用现代数学分析和建模方法,建立了三层BP神经网络分析模型,并在MATLAB上对样本数据进行了训练和数据验证,模型误差集中于-0.6—+0.5。基于该模型定量地求出了QS排名系统未列出的中国某些高校的QS参数。对比分析结果表明,高校机械学科课程体系结构是决定其在QS系统排名的重要影响因素。本研究对于机械工程学科进入国际一流学科和培养创新型人才具有借鉴作用。 展开更多
关键词 一流学科 课程结构 BP神经网络 创新型人才
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