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国家自然科学基金自动化领域数据分析与研究热点变化 被引量：8
1
作者 邓方 宋苏 +2 位作者 刘克 吴国政 付俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期377-384,共8页
本文对国家自然科学基金1986～2017年自动化领域项目申请和资助数据进行了大量数据分析,统计和分析结果表明自动化领域自然科学基金成为研究者重要的研究资金来源,研究人员规模、研究成果数量、基金资助数据都在稳步提升,研究队伍正呈... 本文对国家自然科学基金1986～2017年自动化领域项目申请和资助数据进行了大量数据分析,统计和分析结果表明自动化领域自然科学基金成为研究者重要的研究资金来源,研究人员规模、研究成果数量、基金资助数据都在稳步提升,研究队伍正呈现年轻化趋势.通过数据挖掘30年来不同研究热点及其变化,笔者发现自动化领域基金资助的相关研究领域能紧跟国际国内研究前沿,热点领域中理论研究比重大于应用研究,近年来具有应用研究背景的项目资助比重逐年提高.本文可为广大自动化领域相关的研究者提供选题等方面的借鉴和参考. 展开更多
关键词 国家自然科学基金 自动化 研究热点 数据分析
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选矿工业全流程物联网实验平台的研发 被引量：9
2
作者 岳恒 李健 +1 位作者 庞为光 周宝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期909-916,共8页
结合选矿生产过程的流程长、工序多、设备多、地域分散的特点,探讨了工业物联网在选矿生产过程中应用的技术需求。针对选矿生产过程物联网系统的多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的问题,研究开发了选矿工业全... 结合选矿生产过程的流程长、工序多、设备多、地域分散的特点,探讨了工业物联网在选矿生产过程中应用的技术需求。针对选矿生产过程物联网系统的多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的问题,研究开发了选矿工业全流程物联网实验平台。该平台涵盖了DCS主控系统、现场总线仪表、现场总线电气设备、无线控制系统和无线仪表、人员车辆定位系统,以及边界网关和工业云数据中心。该平台在数据层面上实现了选矿生产全流程过程数据的全互联互通,在管理层面上实现了选矿生产全流程的人机物的有机集成,为基于物联网技术的选矿生产执行系统的深入研究和工业应用搭建了工业化的实验环境。 展开更多
关键词 选矿 工业物联网 生产执行系统
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基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价
3
作者 钟林生 常玉清 +1 位作者 王福利 高世红 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期745-757,共13页
现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点,导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息,从而无法及时识别早期的非优运行状态.此外,闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性.针对以上问题,提出一种基于慢特... 现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点,导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息,从而无法及时识别早期的非优运行状态.此外,闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性.针对以上问题,提出一种基于慢特征分析(Slow feature analysis, SFA)的分布式动态工业过程运行状态评价方法.首先,结合动态时间规整(Dynamic time warping, DTW)和K-medoids聚类算法对过程进行分解;然后,对每一变量子块建立相应的动态慢特征分析(Dynamic slow feature analysis, DSFA)模型;最后,利用贝叶斯推理获得全局的综合评价指标.通过在数值案例和金湿法冶金过程的仿真应用,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式模型 运行状态评价 慢特征分析 动态时间规整 K-medoids聚类
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《自动化学报》创刊60周年专刊序
4
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期473-475,共3页
《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,自1963年创刊已六十年.在此期间,《自动化学报》不断提高学术质量和影响力,为中国自动化学科的发展做出了积极的贡献,这离不开广大从事自动化领域科研人员的共同努力.为纪... 《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,自1963年创刊已六十年.在此期间,《自动化学报》不断提高学术质量和影响力,为中国自动化学科的发展做出了积极的贡献,这离不开广大从事自动化领域科研人员的共同努力.为纪念《自动化学报》创刊六十周年,我们特别组织了本期专刊,经推荐和审稿专家评审最后录用了12篇论文,包括6篇具有国际影响力的理论研究成果与6篇与国家重大需求结合的技术研究成果. 展开更多
关键词 科研人员 中国自动化学会 审稿专家 自动化学科 学术质量 自动化学报 技术研究成果 国家重大需求
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面向工业过程的自校正控制教学实验平台
5
作者 岳恒 花春桐 +1 位作者 李健 贾瑶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期193-200,共8页
该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选... 该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。 展开更多
关键词 教学实验平台 自校正控制 自适应控制
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自动化科学与技术未来发展专刊序言 被引量：2
6
作者 陈杰 丁进良 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1921-1922,共2页
自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用.随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战.本专刊结合中国科协自动化学... 自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用.随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战.本专刊结合中国科协自动化学科2050年发展路线图项目成果,从生产制造过程和重要运动体的重大需求出发,围绕智能自主控制系统、智能协同优化控制系统、智能优化决策系统、安全运行监控与自优化系统、虚拟制造系统、新兴领域中的自动化科学与技术，及其相关的重大应用领域等开展深入研究与探讨，以促进未来自动化技术与系统的深入研究与发展，并进一步发挥自动化科学与技术在国家重大发展战略，如“中国制造”和“新一代人工智能”中不可取代的作用． 展开更多
关键词 自动化 科学 技术 发展
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智能建模、优化、控制及其在工业中的应用专刊序言
7
作者 袁烨 卢绍文 +2 位作者 刘旭 卢仁智 岳作功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1153-1155,共3页
人工智能自诞生以来,经历了从早期的专家系统、机器学习,到当前持续火热的深度学习等多次技术变革与规模化应用的浪潮。随着硬件算力、软件算法、解决方案的快速进步与不断成熟,工业生产逐渐成为了人工智能的重点探索方向,人工智能与工... 人工智能自诞生以来,经历了从早期的专家系统、机器学习,到当前持续火热的深度学习等多次技术变革与规模化应用的浪潮。随着硬件算力、软件算法、解决方案的快速进步与不断成熟,工业生产逐渐成为了人工智能的重点探索方向,人工智能与工业场景的融合释放出巨大潜力。当前,新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起,工业经济数字化、网络化、智能化发展成为第四次工业革命的核心内容。 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 智能建模 专家系统 第四次工业革命 软件算法 深度学习 产业变革
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面向知识自动化的磨矿系统操作员脑认知特征与控制效果的相关分析 被引量：2
8
作者 化成城 王宏 +1 位作者 卢绍文 王 宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1898-1907,共10页
面向知识型工作自动化,研究了流程工业生产过程中操作人员的脑认知特征与操作控制水平之间的关键,建立了一种基于操作员脑网络特征的操作熟练程度隐性知识的显性化模型.采用关注信号瞬时相位、基于希尔伯特变换的相位锁方法,构建了脑功... 面向知识型工作自动化,研究了流程工业生产过程中操作人员的脑认知特征与操作控制水平之间的关键,建立了一种基于操作员脑网络特征的操作熟练程度隐性知识的显性化模型.采用关注信号瞬时相位、基于希尔伯特变换的相位锁方法,构建了脑功能网络(Functional brain network,FBN).基于磨矿系统操作员脑功能网络的图论参数与社区连接强度,建立了特征空间,采用支持向量机与神经网络进行特征分类.结果表明,在高频区,熟练操作员(熟手)的脑功能网络连接强度明显高于不熟练操作员(生手):在低频部分则生手的脑功能网络连接强度略高,其特征分类准确率为87.24%.磨矿系统操作过程中形成的溢流粒度(Grinding particle size,GPS)曲线可以初略地反映操作人员的熟练程度,本文在深入分析了其溢流粒度曲线与操作员脑网络特征的基础上,发现相对于溢流粒度曲线操作员的脑网络特征可以更全面地描述操作控制水平(特别在操作开始时间段),采用脑网络特征识别操作控制水平在时间上超前于溢流粒度曲线识别方法.本研究对于将知识工作者的认知特征引入到流程工业控制中,具有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 知识自动化 操作控制水平 实时检测系统 脑认知 脑功能网络 相位锁
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自动化科学与技术发展方向 被引量：40
9
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1923-1930,共8页
本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物... 本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标,以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化科学与技术的发展方向,并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战,提出了未来自动化科学与技术的发展方向. 展开更多
关键词 智能自主控制系统 智能优化决策系统 智能优化决策与控制一体化系统 人参与的信息物理系统 人工智能驱动的自动化
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流程工业智能优化制造 被引量：35
10
作者 柴天佑 丁进良 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期51-58,共8页
本文在分析流程工业的特点、运行现状和国际智能制造发展状况的基础上,提出了我国流程工业智能制造的新模式——智能优化制造。在分析流程企业采用的由企业资源计划、制造执行系统、过程控制系统组成的三层架构和控制与管理信息化系统... 本文在分析流程工业的特点、运行现状和国际智能制造发展状况的基础上,提出了我国流程工业智能制造的新模式——智能优化制造。在分析流程企业采用的由企业资源计划、制造执行系统、过程控制系统组成的三层架构和控制与管理信息化系统的发展状况基础上,提出了未来流程企业应采用的智能优化制造的架构和系统愿景功能,分析了实现愿景功能所需要攻克的关键共性技术和对自动化、计算机和通信、数据科学挑战的科学问题,提出了突出流程工业战略地位、实施战略规划与顶层设计等发展流程工业智能优化制造的建议。 展开更多
关键词 流程工业 智能优化制造 发展愿景 科学挑战
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基于个性化导师制的“人工智能+自动化”人才培养模式研究 被引量：2
11
作者 陈飞 项林英 《高教学刊》 2022年第8期149-152,共4页
自动化作为与人工智能最紧密相关的学科之一,如何对标国家战略和地方发展需求,培养适应人工智能发展的自动化人才,是自动化学科在新发展背景下必须回答的基本问题。文章提出“精细化”的导师选择机制、多层次的科研指导模式、基于知识... 自动化作为与人工智能最紧密相关的学科之一,如何对标国家战略和地方发展需求,培养适应人工智能发展的自动化人才,是自动化学科在新发展背景下必须回答的基本问题。文章提出“精细化”的导师选择机制、多层次的科研指导模式、基于知识融合与学科协同的复合型人才培养模式等一系列培养措施,有助于加强自动化人才培养与人工智能创新研究的融合,完善“人工智能+自动化”的多主体协同育人机制,多形式、多层次地培养人工智能领域的专业人才,为我国的“人工智能+自动化”人才培养提供一些有益参考。 展开更多
关键词 个性化导师制 自动化 人工智能 人才培养
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工业人工智能与工业互联网协同实现生产过程智能化及其未来展望 被引量：4
12
作者 柴天佑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1378-1388,共11页
在分析工业自动化与信息化在工业革命中的作用和存在的问题的基础上,提出了生产过程智能化的内涵、发展方向和面临的挑战难题。将工业互联网端边云协同技术和系统辨识与自适应深度学习相结合,提出了复杂工业系统运行控制过程智能化方法... 在分析工业自动化与信息化在工业革命中的作用和存在的问题的基础上,提出了生产过程智能化的内涵、发展方向和面临的挑战难题。将工业互联网端边云协同技术和系统辨识与自适应深度学习相结合,提出了复杂工业系统运行控制过程智能化方法和工业应用案例。最后,给出工业人工智能与工业互联网协同实现生产过程智能化的主要研究方向和研究思路。 展开更多
关键词 生产过程智能化 工业人工智能 工业互联网 端边云协同
原文传递
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈-反馈多步校正
13
作者 杨宇晴 王德睿 丁进良 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期999-1009,共11页
针对工业过程运行指标反馈校正存在滞后及一步推理校正模型可解释性差的问题,提出了基于递归注意力生成对抗网络(Recurrent attention generative adversarial networks, RAGAN)的运行指标前馈-反馈多步校正方法.该方法采用基于负相关... 针对工业过程运行指标反馈校正存在滞后及一步推理校正模型可解释性差的问题,提出了基于递归注意力生成对抗网络(Recurrent attention generative adversarial networks, RAGAN)的运行指标前馈-反馈多步校正方法.该方法采用基于负相关正则化的集成随机权神经网络,建立综合生产指标预报模型,为校正提供前馈信息补偿反馈校正的滞后性.提出的RAGAN校正,采用多步校正实现一次调整的思想,将当前时刻运行指标映射到低维潜变量空间简化数据复杂度,利用长短期记忆(Long short-term memory, LSTM)模型实现数据的分步输入,提高模型可解释性;采用分布式注意力(Distributed attention, DA)机制构建数据读入网络,使校正环节获取任务相关性更高的数据,降低任务复杂度,减小噪声干扰,利用校正后的运行指标,保证系统的综合指标尽可能地跟随设定值运行.采用中国西部地区最大选矿厂实际数据的仿真实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂工业过程 运行优化 多步校正 注意力机制 前馈-反馈校正
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不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
14
作者 李金娜 袁林 丁进良 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期461-472,共12页
运行指标决策问题是实现工业过程运行安全和生产指标优化的关键.考虑到多运行指标决策问题求解的复杂性和工业过程生产条件动态波动引发生产指标状态的不确定性,提出了一种策略异步更新强化学习算法自学习决策运行指标,并给出算法收敛... 运行指标决策问题是实现工业过程运行安全和生产指标优化的关键.考虑到多运行指标决策问题求解的复杂性和工业过程生产条件动态波动引发生产指标状态的不确定性,提出了一种策略异步更新强化学习算法自学习决策运行指标,并给出算法收敛性的理论证明.该算法在随机自适应动态规划框架下,利用样本均值代替计算生产指标状态转移概率矩阵,因此无需要求生产指标状态转移概率矩阵已知.并且通过引入时钟和定义其阈值,采用集中式策略评估、多策略异步更新方式用以简化求解多运行指标决策问题,提高强化学习的学习效率.利用可测量数据,自学习得到的运行指标能够保证生产指标优化,并且限制在规定范围之内.最后,采用中国西部某大型选矿厂的实际数据进行仿真验证,表明该方法的有效性. 展开更多
关键词 运行优化控制 强化学习 数据驱动控制 自适应动态规划 安全运行
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基于“端-边-云”协同架构的垂直行业工业互联网应用范式:以化纤工业智能体为例
15
作者 李智 郑广智 +1 位作者 张敏喆 柴天佑 《新型工业化》 2023年第6期12-18,共7页
针对困扰化纤行业多年的质量检测难题,提出一种基于工业互联网“端—边—云”协同计算架构的化纤工业智能体解决方案。首先,阐述化纤工业智能体的五个功能模块,并介绍“端—边—云”协同在各功能模块信息交互中的应用。然后,从近期和远... 针对困扰化纤行业多年的质量检测难题,提出一种基于工业互联网“端—边—云”协同计算架构的化纤工业智能体解决方案。首先,阐述化纤工业智能体的五个功能模块,并介绍“端—边—云”协同在各功能模块信息交互中的应用。然后,从近期和远期两个阶段对化纤工业智能体解决方案的业务价值进行分析,介绍新一代数字化中控室与智能分析技术在产品质量检测过程中的应用模式。最后,探讨垂直行业工业互联网应用范式及与之配套的两化融合生态系统合作模式,并对未来的研究方向进行展望。 展开更多
关键词 工业互联网 垂直行业 化纤工业智能体 “端—边—云”协同 在线质量检测
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基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
16
作者 李帷韬 童倩倩 +1 位作者 王殿辉 吴高昌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期527-543,共17页
为解决电熔镁炉工况识别模型泛化能力和可解释性弱的缺陷,提出一种基于深层卷积随机配置网络(Deep convolutional stochastic configuration networks,DCSCN)的可解释性电熔镁炉异常工况识别方法.首先,基于监督学习机制生成具有物理含... 为解决电熔镁炉工况识别模型泛化能力和可解释性弱的缺陷,提出一种基于深层卷积随机配置网络(Deep convolutional stochastic configuration networks,DCSCN)的可解释性电熔镁炉异常工况识别方法.首先,基于监督学习机制生成具有物理含义的高斯差分卷积核,采用增量式方法构建深层卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN),确保识别误差逐级收敛,避免反向传播算法迭代寻优卷积核参数的过程.定义通道特征图独立系数获取电熔镁炉特征类激活映射图的可视化结果,定义可解释性可信度评测指标,自适应调节深层卷积随机配置网络层级,对不可信样本进行再认知以获取最优工况识别结果.实验结果表明,所提方法较其他方法具有更优的识别精度和可解释性. 展开更多
关键词 电熔镁炉 深层卷积随机配置网络 高斯差分卷积核 类激活映射图 可解释性
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考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析
17
作者 陈刚 刘博林 +2 位作者 陈云 邓琪 王震 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期963-972,共10页
为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。 展开更多
关键词 采样控制系统 稳定性分析 时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 闭环泛函
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执行器部分失效的鲁棒模糊容错切换控制
18
作者 曹世豪 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期182-191,201,共11页
针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI... 针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的容错切换条件和系统稳定条件,并通过当前系统状态和稳定性条件求取其子模型的控制律及相应权值。最后,通过对连续搅拌釜式反应器的仿真研究来验证该文方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器部分失效 容错切换 T-S模糊模型 鲁棒控制 预测控制
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执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
19
作者 张健 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期406-415,共10页
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用... 针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用李雅普诺夫判据给出基于线性矩阵不等式形式的稳定性条件,再通过指数稳定的相关证明求解出不同执行器切换时的稳定条件,以保证系统故障时容错控制与无故障时常规控制间的切换;然后,控制器设计时还充分考虑了设定值变化时所产生的跟踪误差带来的影响。最后,通过仿真结果验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 随机失效 鲁棒预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式
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基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量：18
20
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
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