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自动化专业教学实验系统综述
1
作者 岳恒 《控制工程》 北大核心 2025年第3期425-433,共9页
不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间... 不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间鸿沟的有效手段,因此,教学实验系统在自动化人才培养中占据重要的地位。从多个方面对自动化专业的教学实验系统和实验教学的国内外发展现状进行了综述,总结了自动化教学实验系统存在的问题,并结合面向智能制造的国家需求,对自动化教学实验系统的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 教学实验装置 自动化 建模和控制 实验教学
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选矿工业全流程物联网实验平台的研发 被引量：12
2
作者 岳恒 李健 +1 位作者 庞为光 周宝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期909-916,共8页
结合选矿生产过程的流程长、工序多、设备多、地域分散的特点,探讨了工业物联网在选矿生产过程中应用的技术需求。针对选矿生产过程物联网系统的多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的问题,研究开发了选矿工业全... 结合选矿生产过程的流程长、工序多、设备多、地域分散的特点,探讨了工业物联网在选矿生产过程中应用的技术需求。针对选矿生产过程物联网系统的多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的问题,研究开发了选矿工业全流程物联网实验平台。该平台涵盖了DCS主控系统、现场总线仪表、现场总线电气设备、无线控制系统和无线仪表、人员车辆定位系统,以及边界网关和工业云数据中心。该平台在数据层面上实现了选矿生产全流程过程数据的全互联互通,在管理层面上实现了选矿生产全流程的人机物的有机集成,为基于物联网技术的选矿生产执行系统的深入研究和工业应用搭建了工业化的实验环境。 展开更多
关键词 选矿 工业物联网 生产执行系统
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非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
3
作者 岳恒 庞为光 +1 位作者 贾瑶 李健 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1685-1692,共8页
工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程... 工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。 展开更多
关键词 非最小相位 教学实验平台 自校正控制 辨识
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我国自动化专业研究生理论课程教学研究
4
作者 张亚军 卢绍文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1699-1703,共5页
针对我国自动化专业研究生课程的教学现状,从课程内容、授课方法、模式、实验系统、考核方法以及学生创新思维的培养模式等方面揭示自动化专业研究生理论课程教学存在的问题。并对关键问题给出建议,力争在下一阶段实现以建模、控制、优... 针对我国自动化专业研究生课程的教学现状,从课程内容、授课方法、模式、实验系统、考核方法以及学生创新思维的培养模式等方面揭示自动化专业研究生理论课程教学存在的问题。并对关键问题给出建议,力争在下一阶段实现以建模、控制、优化为主线,以自动化与智能化系统设计为核心,同时融入人工智能、工业互联网、云计算等新技术为主体的课程设置,推陈出新,创新教育教学方法,切实提高我国自动化专业研究生理论课程教学水平。 展开更多
关键词 自动化 理论课程教学 教学方法 考核方式 培养模式
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面向双碳目标的自动化和智能化理论与技术 被引量：3
5
作者 柴天佑 钱锋 +10 位作者 管晓宏 丁进良 堵威 徐占伯 杨涛 刘克 何杰 宋苏 赵瑞珍 王志衡 刘屿 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期560-570,共11页
基于国家自然科学基金委员会第324期双清论坛,本文针对面向双碳目标高耗能工业低碳运行与多介质能源协同减碳调控的国家重大需求,围绕低碳工业智能化和多能互补协同智能调控的自动化与智能化系统理论、关键技术及面向应用层面的基础性问... 基于国家自然科学基金委员会第324期双清论坛,本文针对面向双碳目标高耗能工业低碳运行与多介质能源协同减碳调控的国家重大需求,围绕低碳工业智能化和多能互补协同智能调控的自动化与智能化系统理论、关键技术及面向应用层面的基础性问题,分析了面向双碳目标的自动化和智能化的现状与发展趋势。在低碳工业智能化方面,聚焦工业生产全流程碳排放智能建模方法,低碳工业生产全流程数字化网络化智能化,流程工业低碳绿色制造,制造业异质能源综合利用与优化调控;在多能互补协同智能调控方面,聚焦研究多介质能源转化,多介质能源供给协同调控,多能互补与源储荷调控,能源“源-网-荷-储”一体化决策与综合安全,零碳智慧能源系统的结构化变革,城市智慧能源管控。围绕上述内容,讨论了面临的挑战,给出了凝练的科学问题与主要研究方向,提出了相关的政策建议。 展开更多
关键词 双碳目标 工业智能 高耗能流程工业 多介质能源 低碳运行 协同智能调控
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国家自然科学基金自动化领域数据分析与研究热点变化 被引量：10
6
作者 邓方 宋苏 +2 位作者 刘克 吴国政 付俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期377-384,共8页
本文对国家自然科学基金1986～2017年自动化领域项目申请和资助数据进行了大量数据分析,统计和分析结果表明自动化领域自然科学基金成为研究者重要的研究资金来源,研究人员规模、研究成果数量、基金资助数据都在稳步提升,研究队伍正呈... 本文对国家自然科学基金1986～2017年自动化领域项目申请和资助数据进行了大量数据分析,统计和分析结果表明自动化领域自然科学基金成为研究者重要的研究资金来源,研究人员规模、研究成果数量、基金资助数据都在稳步提升,研究队伍正呈现年轻化趋势.通过数据挖掘30年来不同研究热点及其变化,笔者发现自动化领域基金资助的相关研究领域能紧跟国际国内研究前沿,热点领域中理论研究比重大于应用研究,近年来具有应用研究背景的项目资助比重逐年提高.本文可为广大自动化领域相关的研究者提供选题等方面的借鉴和参考. 展开更多
关键词 国家自然科学基金 自动化 研究热点 数据分析
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自动化科学与技术未来发展专刊序言 被引量：2
7
作者 陈杰 丁进良 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1921-1922,共2页
自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用.随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战.本专刊结合中国科协自动化学... 自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用.随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战.本专刊结合中国科协自动化学科2050年发展路线图项目成果,从生产制造过程和重要运动体的重大需求出发,围绕智能自主控制系统、智能协同优化控制系统、智能优化决策系统、安全运行监控与自优化系统、虚拟制造系统、新兴领域中的自动化科学与技术，及其相关的重大应用领域等开展深入研究与探讨，以促进未来自动化技术与系统的深入研究与发展，并进一步发挥自动化科学与技术在国家重大发展战略，如“中国制造”和“新一代人工智能”中不可取代的作用． 展开更多
关键词 自动化 科学 技术 发展
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面向知识自动化的磨矿系统操作员脑认知特征与控制效果的相关分析 被引量：2
8
作者 化成城 王宏 +1 位作者 卢绍文 王宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1898-1907,共10页
面向知识型工作自动化,研究了流程工业生产过程中操作人员的脑认知特征与操作控制水平之间的关键,建立了一种基于操作员脑网络特征的操作熟练程度隐性知识的显性化模型.采用关注信号瞬时相位、基于希尔伯特变换的相位锁方法,构建了脑功... 面向知识型工作自动化,研究了流程工业生产过程中操作人员的脑认知特征与操作控制水平之间的关键,建立了一种基于操作员脑网络特征的操作熟练程度隐性知识的显性化模型.采用关注信号瞬时相位、基于希尔伯特变换的相位锁方法,构建了脑功能网络(Functional brain network,FBN).基于磨矿系统操作员脑功能网络的图论参数与社区连接强度,建立了特征空间,采用支持向量机与神经网络进行特征分类.结果表明,在高频区,熟练操作员(熟手)的脑功能网络连接强度明显高于不熟练操作员(生手):在低频部分则生手的脑功能网络连接强度略高,其特征分类准确率为87.24%.磨矿系统操作过程中形成的溢流粒度(Grinding particle size,GPS)曲线可以初略地反映操作人员的熟练程度,本文在深入分析了其溢流粒度曲线与操作员脑网络特征的基础上,发现相对于溢流粒度曲线操作员的脑网络特征可以更全面地描述操作控制水平(特别在操作开始时间段),采用脑网络特征识别操作控制水平在时间上超前于溢流粒度曲线识别方法.本研究对于将知识工作者的认知特征引入到流程工业控制中,具有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 知识自动化 操作控制水平 实时检测系统 脑认知 脑功能网络 相位锁
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自动化科学与技术发展方向 被引量：48
9
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1923-1930,共8页
本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物... 本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标,以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化科学与技术的发展方向,并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战,提出了未来自动化科学与技术的发展方向. 展开更多
关键词 智能自主控制系统 智能优化决策系统 智能优化决策与控制一体化系统 人参与的信息物理系统 人工智能驱动的自动化
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流程工业智能优化制造 被引量：44
10
作者 柴天佑 丁进良 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期51-58,共8页
本文在分析流程工业的特点、运行现状和国际智能制造发展状况的基础上,提出了我国流程工业智能制造的新模式——智能优化制造。在分析流程企业采用的由企业资源计划、制造执行系统、过程控制系统组成的三层架构和控制与管理信息化系统... 本文在分析流程工业的特点、运行现状和国际智能制造发展状况的基础上,提出了我国流程工业智能制造的新模式——智能优化制造。在分析流程企业采用的由企业资源计划、制造执行系统、过程控制系统组成的三层架构和控制与管理信息化系统的发展状况基础上,提出了未来流程企业应采用的智能优化制造的架构和系统愿景功能,分析了实现愿景功能所需要攻克的关键共性技术和对自动化、计算机和通信、数据科学挑战的科学问题,提出了突出流程工业战略地位、实施战略规划与顶层设计等发展流程工业智能优化制造的建议。 展开更多
关键词 流程工业 智能优化制造 发展愿景 科学挑战
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基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 被引量：2
11
作者 钟林生 常玉清 +1 位作者 王福利 高世红 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期745-757,共13页
现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点,导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息,从而无法及时识别早期的非优运行状态.此外,闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性.针对以上问题,提出一种基于慢特... 现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点,导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息,从而无法及时识别早期的非优运行状态.此外,闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性.针对以上问题,提出一种基于慢特征分析(Slow feature analysis, SFA)的分布式动态工业过程运行状态评价方法.首先,结合动态时间规整(Dynamic time warping, DTW)和K-medoids聚类算法对过程进行分解;然后,对每一变量子块建立相应的动态慢特征分析(Dynamic slow feature analysis, DSFA)模型;最后,利用贝叶斯推理获得全局的综合评价指标.通过在数值案例和金湿法冶金过程的仿真应用,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式模型 运行状态评价 慢特征分析 动态时间规整 K-medoids聚类
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面向工业过程的自校正控制教学实验平台 被引量：2
12
作者 岳恒 花春桐 +1 位作者 李健 贾瑶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期193-200,共8页
该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选... 该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。 展开更多
关键词 教学实验平台 自校正控制 自适应控制
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基于个性化导师制的“人工智能+自动化”人才培养模式研究 被引量：2
13
作者 陈飞 项林英 《高教学刊》 2022年第8期149-152,共4页
自动化作为与人工智能最紧密相关的学科之一,如何对标国家战略和地方发展需求,培养适应人工智能发展的自动化人才,是自动化学科在新发展背景下必须回答的基本问题。文章提出“精细化”的导师选择机制、多层次的科研指导模式、基于知识... 自动化作为与人工智能最紧密相关的学科之一,如何对标国家战略和地方发展需求,培养适应人工智能发展的自动化人才,是自动化学科在新发展背景下必须回答的基本问题。文章提出“精细化”的导师选择机制、多层次的科研指导模式、基于知识融合与学科协同的复合型人才培养模式等一系列培养措施,有助于加强自动化人才培养与人工智能创新研究的融合,完善“人工智能+自动化”的多主体协同育人机制,多形式、多层次地培养人工智能领域的专业人才,为我国的“人工智能+自动化”人才培养提供一些有益参考。 展开更多
关键词 个性化导师制 自动化 人工智能 人才培养
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《自动化学报》创刊60周年专刊序
14
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期473-475,共3页
《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,自1963年创刊已六十年.在此期间,《自动化学报》不断提高学术质量和影响力,为中国自动化学科的发展做出了积极的贡献,这离不开广大从事自动化领域科研人员的共同努力.为纪... 《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办,自1963年创刊已六十年.在此期间,《自动化学报》不断提高学术质量和影响力,为中国自动化学科的发展做出了积极的贡献,这离不开广大从事自动化领域科研人员的共同努力.为纪念《自动化学报》创刊六十周年,我们特别组织了本期专刊,经推荐和审稿专家评审最后录用了12篇论文,包括6篇具有国际影响力的理论研究成果与6篇与国家重大需求结合的技术研究成果. 展开更多
关键词 科研人员 中国自动化学会 审稿专家 自动化学科 学术质量 自动化学报 技术研究成果 国家重大需求
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工业智能助力实现“双碳”目标
15
作者 柴天佑 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期559-559,共1页
党的二十大报告指出:积极稳妥推进碳达峰碳中和,立足我国能源资源禀赋,逐步转向碳排放总量和强度“双控”制度,推进工业、建筑、交通等领域清洁低碳转型,深入推进能源革命,加快规划建设新型能源体系,加强能源产供储销体系建设,确保能源... 党的二十大报告指出:积极稳妥推进碳达峰碳中和,立足我国能源资源禀赋,逐步转向碳排放总量和强度“双控”制度,推进工业、建筑、交通等领域清洁低碳转型,深入推进能源革命,加快规划建设新型能源体系,加强能源产供储销体系建设,确保能源安全。流程工业是工业领域的重要组成部分,是经济社会发展的支柱产业,也是实现双碳目标的主战场,石油化工、钢铁、有色冶金等行业的能源消耗、CO_(2)排放量以及SO_(2)排放量均占全国工业的第一位。 展开更多
关键词 支柱产业 能源革命 石油化工 有色冶金 能源消耗 能源安全 碳排放总量 碳中和
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工业过程指标的平滑交替辨识预报算法
16
作者 谌卓玲 卢绍文 +1 位作者 张亚军 潘庆玉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1539-1547,共9页
针对复杂工业过程的指标预报问题,本文提出一种基于数据的非线性系统平滑交替辨识算法.交替辨识算法将系统的输入输出模型在工作点附近展开为线性模型和高阶非线性模型,然后交替更新线性模型参数和非线性模型参数,其中对于线性模型采用... 针对复杂工业过程的指标预报问题,本文提出一种基于数据的非线性系统平滑交替辨识算法.交替辨识算法将系统的输入输出模型在工作点附近展开为线性模型和高阶非线性模型,然后交替更新线性模型参数和非线性模型参数,其中对于线性模型采用最小二乘辨识方法,对于高阶非线性模型采用长短期记忆网络进行建模.所提方法的创新之处在于,对于实际系统中的噪声易导致线性部分辨识参数震荡的问题,引入平滑因子来抑制震荡,提高预测模型的稳定性能;在非线性部分则引入压缩因子来调节在辨识过程中非线性部分的权重,总体上提高了预报的准确性.通过数值仿真验证了所提算法的性能,并与其他方法进行了对比实验,结果表明所提算法能够有效抑制辨识过程中的参数震荡,并且取得更好的辨识精度. 展开更多
关键词 智能控制 复杂工业过程 运行指标预报 平滑交替辨识
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基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量：18
17
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
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基于形体分析的零件尺寸自动标注 被引量：8
18
作者 张闻雷 杨鹏 +1 位作者 严智远 王成恩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期262-266,共5页
采用面向对象的方法建立零件尺寸信息模型,描述面向尺寸标注的零件数据,进而给出了零件尺寸自动标注算法,以及尺寸标注知识的表达方法.详细讨论了算法中基于零件拓扑结构与特征成形等的形体分析,图元尺寸自动生成与特征关联尺寸及冗余... 采用面向对象的方法建立零件尺寸信息模型,描述面向尺寸标注的零件数据,进而给出了零件尺寸自动标注算法,以及尺寸标注知识的表达方法.详细讨论了算法中基于零件拓扑结构与特征成形等的形体分析,图元尺寸自动生成与特征关联尺寸及冗余尺寸等的识别优化,以及基于特征包围盒的尺寸布局等关键步骤的实现.设计开发了零件尺寸自动标注系统,通过在航空发动机涡轮盘等零件工程制图中的应用,证明该方法能够高效生成准确性高、符合规范且排列整齐的零件尺寸. 展开更多
关键词 自动尺寸标注 面向对象方法 形体分析 尺寸布局 工程图
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过程工业大数据建模研究展望 被引量：94
19
作者 刘强 秦泗钊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期161-171,共11页
人们对大数据的认识已从"3Vs"(Volume—大容量;Variety—多样性;Velocity—处理实时性)、"4Vs"("3Vs"与Value—价值)、到现今的"5Vs"("4Vs"与Veracity—真实性).在此背景下,首先分... 人们对大数据的认识已从"3Vs"(Volume—大容量;Variety—多样性;Velocity—处理实时性)、"4Vs"("3Vs"与Value—价值)、到现今的"5Vs"("4Vs"与Veracity—真实性).在此背景下,首先分析过程工业大数据的"5Vs"特性;接下来,综述现有数据建模方法,并结合过程工业大数据特有性质(包括:多层面不规则采样性、多时空时间序列性、不真实数据混杂性)论述现有数据建模方法应用于工业大数据建模时的局限;最后,探讨过程工业大数据建模有待研究的问题,包括:1)多层面不规则采样数据的潜结构建模;2)用于事件发现、决策和因果分析的多时空时间序列数据建模;3)含有不真实数据的鲁棒建模;4)支持实时建模的大容量数据计算架构与方法. 展开更多
关键词 过程工业大数据 多层面数据潜结构建模 多时空时间序列数据建模 大数据计算架构
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网络信息模式下复杂工业过程建模与控制 被引量：13
20
作者 柴天佑 李少远 王宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期469-470,共2页
在现代工业控制中,过程控制是一历史较为久远的分支.几十年来,工业过程控制取得了惊人的发展,无论是在传统工业过程改造中,还是在大规模的结构复杂的工业生产过程中,过程控制对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用.随着... 在现代工业控制中,过程控制是一历史较为久远的分支.几十年来,工业过程控制取得了惊人的发展,无论是在传统工业过程改造中,还是在大规模的结构复杂的工业生产过程中,过程控制对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用.随着现代工业生产的发展,分布控制系统、现场总线等技术的广泛应用和信息网络的建立, 展开更多
关键词 过程建模 信息模式 控制 工业 网络
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