基于改进随机Hough变换的圆形目标检测算法 被引量：1

1

作者 徐炜君 《杭州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期92-98,共7页

圆形目标检测在各个领域得到了广泛应用.为了提高规则圆的检出效率、降低不规则圆的漏检率,文章提出了一种改进随机Hough变换的圆形目标检测算法.算法首先用区域增长和RGB二值分割等算法对不同背景的图像进行二值分割和去噪处理,接着对... 圆形目标检测在各个领域得到了广泛应用.为了提高规则圆的检出效率、降低不规则圆的漏检率,文章提出了一种改进随机Hough变换的圆形目标检测算法.算法首先用区域增长和RGB二值分割等算法对不同背景的图像进行二值分割和去噪处理,接着对连通域分割的特征区域用具有圆形性特征的边缘点进行候选圆的检测和验证.实验对比结果表明,本文算法可以显著提高规则圆的检出效率、降低不规则圆的漏检率,算法计算量小、运行速度快、鲁棒性强. 展开更多

关键词 背景分割 特征区域 随机HOUGH变换 圆检测

下载PDF 职称材料

基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法

2

作者 刘文龙 王晨旭 徐伟东 《农业工程》 2024年第7期31-36,共6页

为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够... 为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim与Simulink联合仿真分析表明,当初始横向偏差3 m时,在作业速度1.5、2.0和3.0 m/s情况下,农机上线时间分别为10.85、8.35和5.15s。与传统预瞄控制相比,该方法在确保跟踪精度的同时能够显著提高系统的响应速度。 展开更多

关键词 自动导航 路径跟踪 预瞄模型 模糊PID 路径优化 农机导航

下载PDF 职称材料

基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法

3

作者 刘文龙 姜明耀 +1 位作者 王晨旭 徐伟东 《信息技术》 2024年第8期65-70,78,共7页

针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行... 针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。 展开更多

关键词 智能农机 模型预测控制 Stanley控制 模糊规则 路径跟踪

下载PDF 职称材料

柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法

4

作者 包天悦 王永咏 +2 位作者 祁祥瑞 赵佳鑫 蔡存 《信息技术》 2024年第7期40-45,共6页

机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应算法 变步长 双曲正切 可变因子 柔性机械爪

下载PDF 职称材料

大学生实践创新能力培养的研究与对策 被引量：6

5

作者 徐炜君 原大明 +1 位作者 刘素娟 刘东升 《哈尔滨职业技术学院学报》 2018年第6期80-82,共3页

培养实践创新型人才,是落实"立德树人"根本任务的一项重要内容,也是现阶段我国高等教育的初心和使命。实践创新能力的培养要结合新时代的大学精神,这样才能培养出合格的具有国际竞争力的人才。基于东北石油大学秦皇岛校区的... 培养实践创新型人才,是落实"立德树人"根本任务的一项重要内容,也是现阶段我国高等教育的初心和使命。实践创新能力的培养要结合新时代的大学精神,这样才能培养出合格的具有国际竞争力的人才。基于东北石油大学秦皇岛校区的学生培养现状,结合当前教学内容、教学方法、学生状态及师资情况,对大学生实践创新能力培养的现状及影响因素等问题进行梳理和分析,提出一些想法和应对策略。 展开更多

关键词 大学生 实践创新 人才培养

下载PDF 职称材料

基于Ansys Fluent仿真的进口变流量下输油泵内部流场特性研究

6

作者 曲晶 康烨 刘昭廷 《机电技术》 2024年第5期7-13,44,共8页

为监测输油泵机组的运行,研究机组离心泵进口流量变化对输油泵内流场的影响,利用Ansys-Fluent平台结合RNGk-ε模型对ZA150-4400型离心泵内部三维流场进行仿真模拟,得出流场动态特性随不同流量工况的变化情况。结果表明:进口流量能够影... 为监测输油泵机组的运行,研究机组离心泵进口流量变化对输油泵内流场的影响,利用Ansys-Fluent平台结合RNGk-ε模型对ZA150-4400型离心泵内部三维流场进行仿真模拟,得出流场动态特性随不同流量工况的变化情况。结果表明:进口流量能够影响输油泵内流场静压力分布和流动状态。在一定的粘度条件下,流量越高,静压力越小,流场越平滑;进口流量达到临界值时,蜗壳内部静压分布大致恒定。粘度不同,流场状态不同,粘度越高,流场内静压值越低,流场静压相等的临界流量值越小。 展开更多

关键词 流场 流量 临界值 离心泵 RNGk-ε模型

下载PDF 职称材料

基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法 被引量：2

7

作者 原大明 《现代电子技术》 2023年第11期99-102,共4页

为解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,将相似信息参量整合成独立的簇类对象集合,提出基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法。按照改进PSO算法的作用机制,确定欧氏距离指标的计算数值,实现对网络数据的处理。在无线传... 为解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,将相似信息参量整合成独立的簇类对象集合,提出基于改进PSO的无线传感器网络数据自适应聚类算法。按照改进PSO算法的作用机制,确定欧氏距离指标的计算数值,实现对网络数据的处理。在无线传感器网络体系中定义聚类排序原则,结合相关数据样本求解自适应期望熵,完成无线传感器网络数据自适应聚类算法研究。实验结果表明,在改进PSO算法作用下,无线传感器网络数据经过整合后的簇类对象集合数量由20个减少到6个,能够解决无线传感器网络数据类项过于繁杂的问题,满足按需整合相似信息参量的实际应用需求。 展开更多

关键词 改进PSO算法 无线传感器网络 自适应聚类 惯性权重 测试函数 欧氏距离 期望熵 簇类对象集合

下载PDF 职称材料

考虑主环境因素的GWO-SVR风电功率超短期预测 被引量：2

8

作者 徐炜君 《电子设计工程》 2023年第15期150-156,共7页

随着我国风电产业的高速发展,风电功率预测的作用也愈显突出。提高风电功率超短期预测的稳定度、速度和精度,是更加合理地利用风电的关键技术之一。在深入分析影响风机出力主要环境因素的基础上,对真实风电场的环境监测历史数据进行了... 随着我国风电产业的高速发展,风电功率预测的作用也愈显突出。提高风电功率超短期预测的稳定度、速度和精度,是更加合理地利用风电的关键技术之一。在深入分析影响风机出力主要环境因素的基础上,对真实风电场的环境监测历史数据进行了降维处理,以风速、风向、温度及湿度四个主环境因素作为GWO-SVR预测模型的训练和测试集,进行预测分析。不同预测模型的对比表明,降维处理可有效降低模型的复杂程度,降低无用数据对预测结果的影响,预测结果的稳定性、速度及精度均有提高。 展开更多

关键词 环境因素 风电功率 支持向量回归机 灰狼优化算法 超短期预测

下载PDF 职称材料

油气物联网高效能耗算法研究

9

作者 刘苗 霍卓苗 孙振兴 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第3期539-544,共6页

针对油气物联网中无效能量消耗和网络寿命短等问题,提出了一种新的数据筛选和融合算法。该算法通过分析数据与正常数据的偏离程度自适应地判断数据的异常程度,对数据进行簇内筛选和簇间融合,避免了网络信息的冗余以及能量的过度消耗。... 针对油气物联网中无效能量消耗和网络寿命短等问题,提出了一种新的数据筛选和融合算法。该算法通过分析数据与正常数据的偏离程度自适应地判断数据的异常程度,对数据进行簇内筛选和簇间融合,避免了网络信息的冗余以及能量的过度消耗。实验结果表明,与传统方案相比,该方案能有效改善油气物联网的通信质量和能耗效率。 展开更多

关键词 油气物联网 自适应算法 能耗算法 效率优化

下载PDF 职称材料

基于GA的认知物联网功率自适应PIS算法

10

作者 孙振兴 钱锦彬 +2 位作者 南春萍 沙国辉 胥子昂 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第3期410-416,共7页

针对并发频谱接入模型下的认知物联网(C-IoT:Cognitive Internet of Things)系统中的干扰管理问题,提出一种基于遗传算法(GA:Genetic Algorithm)的C-IoT功率自适应部分干扰转向(PIS:Partial Interference Steering)算法。该算法能在同... 针对并发频谱接入模型下的认知物联网(C-IoT:Cognitive Internet of Things)系统中的干扰管理问题,提出一种基于遗传算法(GA:Genetic Algorithm)的C-IoT功率自适应部分干扰转向(PIS:Partial Interference Steering)算法。该算法能在同时保证主用户(PU:Primary User)和认知用户(CU:Cognitive User)服务质量的前提下提高系统的频谱效率。仿真结果表明,该算法能在寻求系统最优频谱效率时快速收敛,求出此时PU和CU期望信号的最佳发射功率。在主发射机、PU和CU相对位置确定的场景下,根据用户的平均违反约束程度D(cvave),能求解出可接入授权频谱认知发射机的最佳空间分布区域。 展开更多

关键词 认知物联网 干扰转向 遗传算法 功率分配

下载PDF 职称材料

基于预瞄模型的农机路径跟踪预测控制方法 被引量：4

11

作者 刘文龙 郭锐 赵静一 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期39-50,共12页

为了提高农机路径跟踪系统控制性能对作业速度变化的适应性,该研究提出一种基于预瞄运动学模型的快速预测控制方法。采用预瞄跟随理论建立预瞄航向误差模型,并将其作为输出方程与路径跟踪误差常规状态方程联立,构建预瞄运动学状态空间... 为了提高农机路径跟踪系统控制性能对作业速度变化的适应性,该研究提出一种基于预瞄运动学模型的快速预测控制方法。采用预瞄跟随理论建立预瞄航向误差模型,并将其作为输出方程与路径跟踪误差常规状态方程联立,构建预瞄运动学状态空间误差模型,进而运用模型预测控制算法与输入参数化衰减策略设计路径跟踪控制律。仿真试验结果表明,在不同作业速度下,预瞄模型预测控制器的直线路径跟踪横向误差均渐近趋于0,行驶曲线均无超调;当作业速度为1、3与5 m/s时,预瞄模型预测控制器的圆形路径跟踪横向最大绝对误差分别为8.52、10.42和10.82 cm,标准差分别为3.96、5.83和6.17 cm;当控制时域为10、30与60时,预瞄模型预测控制器的运算周期相对常规模型预测控制器分别减小7.5%、43.0%和48.5%;与常规模型预测控制相比,预瞄模型预测控制能够在确保路径跟踪系统控制精度的同时有效改善系统的动态性能和提高系统的实时性,使不同作业速度下的跟踪效果更加均衡。田间测试结果表明,在0.5~5 m/s作业速度范围内,预瞄模型预测控制器对作业速度变化具有较强的适应性,能够使农机快速平稳地跟踪参考路径并具有较高的控制精度,其直线路径跟踪的横向最大绝对误差均值小于5.5 cm、标准差均值小于2.5 cm,圆形路径跟踪的横向最大绝对误差均值小于15.5 cm、标准差均值小于8.5 cm,跟踪效果满足农机实际作业要求,适于复杂作业环境或高速作业场合。 展开更多

关键词 农业机械 自动驾驶 路径跟踪 模型预测控制 预瞄跟随理论 预瞄距离 衰减因子

下载PDF 职称材料

利用单光纤光镊实现不同折射率的微粒分选 被引量：1

12

作者 钟慧 高丙坤 +2 位作者 党雨婷 赵忖 姜春雷 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1115-1123,共9页

为解决在进行不同折射率的微粒分类时遇到的问题,本文提出了一种采用熔融法拉伸的抛物线型光纤探针,所得到的出射光场对于浸没在水溶液中的不同折射率的微粒具有不同的操作能力,可以达到微粒分类的目的。我们将波长为980 nm的激光通入... 为解决在进行不同折射率的微粒分类时遇到的问题,本文提出了一种采用熔融法拉伸的抛物线型光纤探针,所得到的出射光场对于浸没在水溶液中的不同折射率的微粒具有不同的操作能力,可以达到微粒分类的目的。我们将波长为980 nm的激光通入光纤探针中,操控光纤在液体中实现对二氧化硅(SiO_(2))、聚苯乙烯(PS)和酵母菌细胞三种不同折射率的微粒及细胞的捕获和传输,进而实现不同微粒的分类。基本上实现了对三种微粒在1~10μm范围内的操控和分类。通过仿真验证了这种抛物线型光纤探针对三种微粒具有不同捕获能力,所得到的理论和实验结果保持一致。使用该方法对微粒进行分类,可以简化实验装置,并且在无标签混合光纤传感器的开发和传染病检测或细胞分类等方面有广泛应用。 展开更多

关键词 光纤光镊 折射率 细胞筛选 微粒分类

下载PDF 职称材料

基于能量采集的管道物联网路由优化算法 被引量：5

13

作者 刘苗 姚荣 +2 位作者 霍卓苗 钟晓曦 孙振兴 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2021年第2期152-157,共6页

油气管道无线传感器网络的节点根据管道走向呈线性分布,导致无法及时大范围更换能量耗尽节点的电池。虽然能量有效管理始终是制约油气物联网性能的关键因素,但因网络端对端延时决定网络对管道安全事故的反应时间,同样是影响网络性能的... 油气管道无线传感器网络的节点根据管道走向呈线性分布,导致无法及时大范围更换能量耗尽节点的电池。虽然能量有效管理始终是制约油气物联网性能的关键因素,但因网络端对端延时决定网络对管道安全事故的反应时间,同样是影响网络性能的关键参数之一。为此,提出基于能量采集的管道物联网网络路由算法,使用能量采集技术,延长网络的使用寿命,并通过选择距离发送较远的节点作为转发节点,有效减少网络的端对端延时。仿真结果表明,与其他机会路由协议和使用能量采集技术的协议对比,该算法能有效兼顾网络寿命和网络延时,提高网络性能。 展开更多

关键词 管道物联网 无线能量采集 机会路由算法

下载PDF 职称材料

基于灰狼优化SVR的风电场功率超短期预测 被引量：7

14

作者 徐炜君 《杭州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期177-182,共6页

提高风电场功率超短期预测的稳定度、精度和速度,是风电并网的关键技术之一.分析了风电场气压、温度、湿度等气象因素和风速对风机输出功率的影响,用风电场的气象数据和风速构建风电场物理模型,提出了一种用灰狼算法优化SVR参数C、g的... 提高风电场功率超短期预测的稳定度、精度和速度,是风电并网的关键技术之一.分析了风电场气压、温度、湿度等气象因素和风速对风机输出功率的影响,用风电场的气象数据和风速构建风电场物理模型,提出了一种用灰狼算法优化SVR参数C、g的风电场功率超短期预测模型,通过与GA-SVR、PSO-SVR预测模型比较,结果表明,该预测模型稳定性好、预测精度高、预测时间短. 展开更多

关键词 风电场 风电功率预测 支持向量回归机 灰狼优化算法

下载PDF 职称材料

基于禁忌搜索的认知无线电性能优化算法 被引量：1

15

作者 刘苗 姚荣 +1 位作者 钟晓曦 孙振兴 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第2期142-147,共6页

传统的认知无线电(CR:Cognitive Radio)优化算法大多是在牺牲认知用户带宽和数据传输率的前提下实现频谱池干扰抑制的。为进一步提高频谱利用率,提出了基于禁忌搜索的优化算法。该算法采用禁忌搜索获得产生最小ICI(Inter-Carrier Interf... 传统的认知无线电(CR:Cognitive Radio)优化算法大多是在牺牲认知用户带宽和数据传输率的前提下实现频谱池干扰抑制的。为进一步提高频谱利用率,提出了基于禁忌搜索的优化算法。该算法采用禁忌搜索获得产生最小ICI(Inter-Carrier Interference)的最优小波滤波器。仿真结果表明,将该算法与屏蔽相邻子载波算法、最佳失效子载波算法和基于遗传算法的ICI抑制算法相比较,该优化算法能更好地减少系统ICI能量,改善系统BER(Bit Error Rate)。而且,该优化算法不会占用认知用户带宽,也不用牺牲认知用户数据传输率。 展开更多

关键词 认知无线电 小波 优化算法

下载PDF 职称材料

GPS/GLONASS双模接收机单点定位方法研究 被引量：1

16

作者 刘素娟 包天悦 原大明 《科技风》 2020年第20期70-70,76,共2页

在卫星导航系统中,能同时接收到两种卫星信号的双模接收机将发挥越来越重要的作用。在接收机单点定位中,通常采用最小二乘法。由于它需要进行多次迭代运算,导致计算量很大。针对这一问题,本文以GPS/GLONASS双模接收机为例,提出了一种无... 在卫星导航系统中,能同时接收到两种卫星信号的双模接收机将发挥越来越重要的作用。在接收机单点定位中,通常采用最小二乘法。由于它需要进行多次迭代运算,导致计算量很大。针对这一问题,本文以GPS/GLONASS双模接收机为例,提出了一种无须进行迭代运算的直接定位解算方法,将单点定位问题转化为二元一次方程组求解。文中给出了直接定位解算方法的具体实现流程,实验数据验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 卫星导航 双模接收机 单点定位 接收机钟差 直接解算

下载PDF 职称材料

基于动态布谷鸟算法的无线传感网能量优化方法研究 被引量：2

17

作者 包天悦 高剑飞 +2 位作者 王永咏 祁祥瑞 原大明 《自动化与仪器仪表》 2022年第9期22-25,共4页

无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的... 无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的无线传感网节能优化算法。该算法引入离散度作为选取因子并且结合网络中传感器节点的剩余能量,以此选出剩余能量较高且离散度低的节点作为簇头节点;同时选择最佳的中继节点作为数据的转发节点,从而实现数据的多跳传输。该算法极大程度地降低了网络能耗,达到了提高网络整体生存时间的效果,拓宽了无线传感器网络的应用领域。 展开更多

关键词 无线传感器网络 LEACH 剩余能量 布谷鸟优化算法

原文传递

基于偏心电位法井间压裂裂缝动态分析研究

18

作者 刘彦昌 于东博 +2 位作者 孔维芳 单立群 孙明港 《自动化与仪器仪表》 2022年第5期21-26,共6页

随着油气田开发的不断深入,地层压力的不断下降,大多油田已进入渗透率低、高含水阶段。当前油田为了增产普遍采用压裂手段来构造具有高导流能力的填砂裂缝,改善油气井储层的渗流能力、泄油面积从而提升油井的产油量。现场采用偏心电位... 随着油气田开发的不断深入,地层压力的不断下降,大多油田已进入渗透率低、高含水阶段。当前油田为了增产普遍采用压裂手段来构造具有高导流能力的填砂裂缝,改善油气井储层的渗流能力、泄油面积从而提升油井的产油量。现场采用偏心电位法对某井进行压裂测试研究,通过对压裂过程中地表测点电位数据收集与处理,带入模型反演来达到对裂缝参数的预测。该技术可应用于油田的压裂场测试以及裂缝各参数的预测与评判,其对压裂作用效果的评估具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 电位法 压裂裂缝 偏心法 视纯异常 基准场

原文传递