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东南大学自动化教学团队的建设回顾与展望 被引量：4
1
作者 戴先中 孟正大 马旭东 《电气电子教学学报》 2009年第S2期128-131,共4页
本文回顾国家级教学创新团队——东南大学"自动化专业教学研究与实践团队"的形成与发展、建设过程,并通过分析、总结教学团队的目标定位、人员结构以及10多年来取得的一系列教学研究与改革、创新成果,介绍教学团队的建设经验... 本文回顾国家级教学创新团队——东南大学"自动化专业教学研究与实践团队"的形成与发展、建设过程,并通过分析、总结教学团队的目标定位、人员结构以及10多年来取得的一系列教学研究与改革、创新成果,介绍教学团队的建设经验与体会,展望教学团队建设的远景。 展开更多
关键词 教学团队 教学研究 实践 团队建设
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自动化专业课教师课程思政能力提升路径探究
2
作者 梁丹阳 温广辉 《控制工程》 北大核心 2025年第4期765-768,共4页
课程思政改革是我国高等院校落实立德树人根本任务的新理念、新实践。专业课教师课程思政能力提升是高校课程思政建设的重要着眼点和关键所在。因此,分析了自动化专业课教师课程思政能力提升面临的困境,提出了自动化专业课教师课程思政... 课程思政改革是我国高等院校落实立德树人根本任务的新理念、新实践。专业课教师课程思政能力提升是高校课程思政建设的重要着眼点和关键所在。因此,分析了自动化专业课教师课程思政能力提升面临的困境,提出了自动化专业课教师课程思政能力提升的思路,并以东南大学数学学院系统科学系为例,阐述了自动化专业课教师课程思政能力提升的实践。 展开更多
关键词 自动化专业 专业课教师 课程思政能力 高等教育
原文传递
管桩自动焊接机器人双电机转速协同控制
3
作者 刘宇恒 章国宝 刘文景 《控制工程》 北大核心 2025年第2期273-279,共7页
针对管桩焊接机器人双直流电机系统的转速协同控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的滑模控制器,结合逆向传播神经网络同步补偿器的控制方法,建立含有外部扰动(负载突变、外部摩擦等)和内部扰动(参数摄动、模型失配等)这些不确定扰动... 针对管桩焊接机器人双直流电机系统的转速协同控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的滑模控制器,结合逆向传播神经网络同步补偿器的控制方法,建立含有外部扰动(负载突变、外部摩擦等)和内部扰动(参数摄动、模型失配等)这些不确定扰动的无刷直流电机动态模型;利用扩张状态观测器对不确定扰动进行估计,结合滑模控制分别对2个电机进行抗扰动转速闭环控制,实现高精度速度跟踪;同时采用交叉耦合控制结构,利用逆向传播神经网络根据双电机转速误差,对每个电机进行误差补偿,从而减小双电机转速同步误差。仿真结果证明,所提出的控制策略,能够明显提升双电机系统的鲁棒性、转速跟踪精度和同步性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 逆向传播神经网络 交叉耦合控制 扩张状态观测器 滑模控制
原文传递
自动化学科面临的挑战 被引量：14
4
作者 孙长银 吴国政 +3 位作者 王志衡 丛杨 穆朝絮 贺威 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期464-474,共11页
本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发展智能控制理论和方法、高性能... 本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域,加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究,进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化,为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障. 展开更多
关键词 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能
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柔性自动化车间生产计划的最优分解 被引量：3
5
作者 严洪森 张晓东 朱立峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期195-199,204,共6页
研究了柔性自动化车间生产计划的最优分解问题 .首先根据实际需要建立车间生产计划的非线性规划模型 ,然后为求解方便将其转化成线性规划模型 .由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大 ,很难在微机上用单纯形法求解 .为此 ,提出分... 研究了柔性自动化车间生产计划的最优分解问题 .首先根据实际需要建立车间生产计划的非线性规划模型 ,然后为求解方便将其转化成线性规划模型 .由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大 ,很难在微机上用单纯形法求解 .为此 ,提出分别用卡马卡算法和一种新的基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间生产计划的最优分解问题 ,并编制了相应软件 .最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和Matlab中的线性规划法 。 展开更多
关键词 柔性自动化车间 生产计划 卡马卡算法 关联预测法 最优分解
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柔性自动化车间的最优随机生产计划 被引量：3
6
作者 严洪森 张晓东 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期41-46,共6页
研究了由多个柔性制造系统组成的柔性自动化车间的最优随机生产计划问题。首先根据实际需要建立车间生产计划的随机非线性规划模型。为求解方便 ,将其近似转化成确定非线性规划模型 ,并通过引进约束进一步转化成线性规划模型。由于这种... 研究了由多个柔性制造系统组成的柔性自动化车间的最优随机生产计划问题。首先根据实际需要建立车间生产计划的随机非线性规划模型。为求解方便 ,将其近似转化成确定非线性规划模型 ,并通过引进约束进一步转化成线性规划模型。由于这种模型规模较大 ,很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解。为此 ,分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法 ,求解柔性自动化车间最优生产计划问题 ,并编制了相应软件。最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和Matlab中的线性规划法 ,结果表明 ,所提方法非常适合将不确定性环境中的随机产品需求计划 。 展开更多
关键词 柔性自动化车间 随机生产计划 卡马卡算法 关联预测法 柔性制造系统
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基于项目驱动的自动化专业实践教学改革 被引量：4
7
作者 马然 包金明 +1 位作者 张健欣 齐咏生 《电气电子教学学报》 2018年第4期143-147,共5页
本文针对自动化专业实践教学环节存在的不足,从培养学生的系统观和解决工程实际问题能力的角度出发,探讨了基于项目驱动的一体化实践教学改革方法。首先从专业课实践环节介绍了优化教学内容、更新教学方法和改革教学模式的改革过程;然... 本文针对自动化专业实践教学环节存在的不足,从培养学生的系统观和解决工程实际问题能力的角度出发,探讨了基于项目驱动的一体化实践教学改革方法。首先从专业课实践环节介绍了优化教学内容、更新教学方法和改革教学模式的改革过程;然后以大学生创新实验计划项目为例,结合专业课程详细介绍了将项目任务分解为个人项目和小组项目的过程。 展开更多
关键词 实践教学 项目驱动教学法 一体化
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自动化学科(专业)的知识结构与知识体系浅析 被引量：18
8
作者 戴先中 《中国大学教学》 CSSCI 2005年第2期19-21,29,共4页
一、引言 构筑一个学科(专业)的知识大厦中的各部分知识之间肯定是有联系的(绝不是简单的堆垒),而分析一个学科(专业)的知识结构并建立相应的知识体系就是要找出其内在的有机联系,并通过知识之间的关联表述将其清晰地给出,从而使每一位... 一、引言 构筑一个学科(专业)的知识大厦中的各部分知识之间肯定是有联系的(绝不是简单的堆垒),而分析一个学科(专业)的知识结构并建立相应的知识体系就是要找出其内在的有机联系,并通过知识之间的关联表述将其清晰地给出,从而使每一位刚接触该学科(专业)的人员都能清晰地和正确地了解,需要掌握哪些知识和为什么要掌握这些知识. 展开更多
关键词 专业 学科 知识结构 化学 知识体系 联系 清晰 人员 构筑 大厦
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新工科背景下电气工程及其自动化专业人才培养研究 被引量：11
9
作者 余雷 费树岷 《电气电子教学学报》 2019年第5期17-21,25,共6页
本文以新工科背景下电气工程及其自动化专业的社会需求为导向,通过强化专业特色,借力区域经济发展,构建新工科背景下电气工程及其自动化专业的人才培养体系评价机制,培养实践能力及解决复杂工程问题能力,从根本上提升新工科背景下专业... 本文以新工科背景下电气工程及其自动化专业的社会需求为导向,通过强化专业特色,借力区域经济发展,构建新工科背景下电气工程及其自动化专业的人才培养体系评价机制,培养实践能力及解决复杂工程问题能力,从根本上提升新工科背景下专业竞争力。 展开更多
关键词 电气工程及其自动化专业 人才培养体系评价机制
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基于工作流的办公自动化系统研究与设计 被引量：22
10
作者 周婷婷 费树岷 《工业控制计算机》 2013年第4期102-104,共3页
基于工作流的办公自动化系统能够有效地解决传统的办公自动化系统中存在的孤岛现象和递进式的需求而导致系统内部信息共享不完全以及后期维护量大的问题。分析了基于工作流的办公自动化系统设计,分析说明了基于表单设计器的工作流模块... 基于工作流的办公自动化系统能够有效地解决传统的办公自动化系统中存在的孤岛现象和递进式的需求而导致系统内部信息共享不完全以及后期维护量大的问题。分析了基于工作流的办公自动化系统设计,分析说明了基于表单设计器的工作流模块内部实现机制,并就已设计的某企业办公自动化系统进行实例说明。 展开更多
关键词 工作流 工作流模型 表单设计器 OA
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21世纪非制造业自动化的发展与特种机器人研究思考 被引量：4
11
作者 戴先中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期96-102,共7页
21世纪初将是非制造业自动化 (包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面 (建设 )作业自动化等 )的快速发展时期 .文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手 ,指出非制造业自动化的快速发展 ,将对特种机器人产... 21世纪初将是非制造业自动化 (包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面 (建设 )作业自动化等 )的快速发展时期 .文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手 ,指出非制造业自动化的快速发展 ,将对特种机器人产生巨大的需求 ;特种机器人作为一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器 ,无疑具有很大的发展空间 ;同时特种机器人技术的发展 ,将极大地推动非制造业自动化的发展 ,特种机器人技术将成为非制造业自动化中的核心技术之一 .该文还建议 ,我国特种机器人研究应放在非制造业自动化发展的大环境中开展 ,同时应重视多学科交叉 ,研究队伍不能局限于自动化领域 . 展开更多
关键词 非制造业 自动化 机器人
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论自动化专业本科生的知识、素质与能力要求 被引量：14
12
作者 戴先中 《电气电子教学学报》 2007年第1期1-5,共5页
根据自动化专业本科生培养目标,分析作为一个合格的自动化专业本科毕业生,一个未来的自动化工程师或控制科学家,需要哪些方面的知识,需要什么样的能力与素质。从而规划出自动化专业本科毕业生的完整知识结构,和对自动化专业本科毕业生... 根据自动化专业本科生培养目标,分析作为一个合格的自动化专业本科毕业生,一个未来的自动化工程师或控制科学家,需要哪些方面的知识,需要什么样的能力与素质。从而规划出自动化专业本科毕业生的完整知识结构,和对自动化专业本科毕业生的能力与素质要求,包括五个方面的知识要求、四个方面的素质要求、三个方面的能力要求。 展开更多
关键词 自动化专业 知识 素质 能力
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我国自动化专业的特色、特点分析与发展前景初探 被引量：18
13
作者 戴先中 《电气电子教学学报》 2004年第3期1-5,共5页
通过回顾 5 0多年的专业发展史 ,总结出我国设立自动化专业不但符合国情 ,而且具有中国的特色、中国的创新 ,我国自动化专业的发展理念与目前的发展思路完全符合整个科学与工程教育的改革与发展趋势 ,自动化专业完全有可能率先发展成为... 通过回顾 5 0多年的专业发展史 ,总结出我国设立自动化专业不但符合国情 ,而且具有中国的特色、中国的创新 ,我国自动化专业的发展理念与目前的发展思路完全符合整个科学与工程教育的改革与发展趋势 ,自动化专业完全有可能率先发展成为一个包含目前许多专业的大专业 ,成为真正的“跨行业的专业”,培养出能处理各行各业复杂的系统问题的“系统集成者”。 展开更多
关键词 自动化 专业 改革与发展
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我国自动化专业与国际“接轨”问题初探 被引量：4
14
作者 戴先中 《电气电子教学学报》 2005年第5期1-4,20,共5页
通过美英等国高等学校未设自动化专业的原因分析,我国设立自动化专业的背景、原因分析与我国自动化专业的特色介绍,以及美国最近对自动化教育的反省介绍,探讨我国自动化专业与国际“接轨”可能的三种形式,并给出了我国自动化专业的发展... 通过美英等国高等学校未设自动化专业的原因分析,我国设立自动化专业的背景、原因分析与我国自动化专业的特色介绍,以及美国最近对自动化教育的反省介绍,探讨我国自动化专业与国际“接轨”可能的三种形式,并给出了我国自动化专业的发展战略建议。 展开更多
关键词 自动化 专业 接轨 发展战略
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柔性自动化车间的随机生产计划与控制
15
作者 严洪森 王阳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期291-295,共5页
研究了柔性自动化车间（ＦＡＷ）的随机生产计划与控制问题，提出了一种随机生产计划新方法．文中首先建立ＦＡＷ随机生产计划与控制的数学模型，然后推导求解该问题的算法，编制相应软件，进行算例研究．研究表明。
关键词 FMS 柔性自动化车间 随机生产计划
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自动化专业本科优秀生的培养初探
16
作者 金立左 柴琳 《电气电子教学学报》 2019年第2期1-3,20,共4页
本文通过自动化专业在工程教育专业认证过程中的实践,以培养目标为导向,构建了以从普通的系列研讨课入手、逐渐深入到课外科研实践的"层次递进"的培养模式,探讨了高等院校自动化专业本科优秀生培养过程中面临的相关问题,并进... 本文通过自动化专业在工程教育专业认证过程中的实践,以培养目标为导向,构建了以从普通的系列研讨课入手、逐渐深入到课外科研实践的"层次递进"的培养模式,探讨了高等院校自动化专业本科优秀生培养过程中面临的相关问题,并进行了尝试性创新实践,为进一步深化优秀生培养模式改革提供了参考。 展开更多
关键词 系列研讨课 层次递进 优秀生培养
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电动葫芦能效自动化测试系统的软件设计
17
作者 王松雷 刘炽义 +2 位作者 梅俊 刘安国 章国宝 《工业控制计算机》 2019年第2期4-6,共3页
为实现电动葫芦能效便捷式自动测量,设计了基于STM32F407能效测试装置的软件系统,针对内嵌操作系统、文件系统、驱动程序、ZigBee通讯、人机交互、自动测量等提出了较为完善的设计方案,自动测量依据电动葫芦能效测试国家标准控制能效测... 为实现电动葫芦能效便捷式自动测量,设计了基于STM32F407能效测试装置的软件系统,针对内嵌操作系统、文件系统、驱动程序、ZigBee通讯、人机交互、自动测量等提出了较为完善的设计方案,自动测量依据电动葫芦能效测试国家标准控制能效测试流程,并针对移动端与服务器端,应用蓝牙、GPRS通讯实现数据存储和传输。 展开更多
关键词 电动葫芦 STM32 ZIGBEE 驱动程序 自动测量
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配电自动化项目中的需求工程问题
18
作者 赵凤青 徐文 《江苏电机工程》 2009年第5期7-9,共3页
结合国内配电自动化项目实施的经验和教训,提出了配电自动化项目实施必须重视需求分析和需求工程的观点。分析了在配电自动化项目实施中几个值得注意的需求工程问题:需求的层次与范围问题,用户角色识别,需求优先级确定,需求评审和验证。
关键词 配电自动化项目 需求分析 需求工程
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自来水厂加氯工艺的自动化控制改造 被引量：4
19
作者 魏贺 李奇 刁翔 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2006年第24期23-26,共4页
给水处理中的加氯工艺是一个较难控制的环节。考虑到加氯系统的大时滞和系统干扰的特点,采用串级控制结构;针对系统参数变化较大和仪表漂移,采用自校正控制。在对自来水厂加氯系统的实际改造中,通过建立清水池进、出口余氯的动态模型和... 给水处理中的加氯工艺是一个较难控制的环节。考虑到加氯系统的大时滞和系统干扰的特点,采用串级控制结构;针对系统参数变化较大和仪表漂移,采用自校正控制。在对自来水厂加氯系统的实际改造中,通过建立清水池进、出口余氯的动态模型和使用基于自适应的串级控制方案,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 水厂 加氯系统 自适应控制 串级控制系统
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中小造纸厂的自动化改造的设计与实现 被引量：2
20
作者 湛海波 李奇 钱艳平 《自动化技术与应用》 2003年第10期36-39,共4页
本文结合了当前造纸行业自动化的要求 ,介绍了一种适合中小造纸企业的自动化系统 ,重点介绍了纸浆配浆控制系统的设计与实现。系统具有功能强大 ,界面友好 ,调试容易 ,组态方便 。
关键词 造纸行业 自动化系统 系统设计 计算机技术
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