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题名基于鸟类生物学模型的突变型前馈控制算法
被引量：1
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作者
孙磊
王晨
柳士伟
肖鑫
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机构
盐城工学院电气工程学院
东部战区空军保障部直属保障队
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出处
《自动化与仪表》
2024年第1期155-159,共5页
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文摘
该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行研究。首先针对鸟类在系统中的飞行状况和设备干扰状况建立鸟类实时状态模型,并根据此模型建立模糊控制规则库,然后通过突变分析,设计出基于鸟类生物学模型的非线性控制器,接着结合设备干扰定性拟合鸟类在干扰下的突变分析,最后建立复合前馈控制系统并加入突变预测的非线性控制器。对比了传统跟随驱动方式和复合前馈突变方式,系统响应速度更快、稳定性更高,并通过实验验证了策略的效果。
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关键词
前馈控制
突变控制
鸟类模糊规则库
鸟类模型搭建
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Keywords
feedforward control
catastrophe control
bird fuzzy rule base
bird model building
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名针对空中鸟群特征的全维动态卷积识别算法
- 2
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作者
孙磊
滕杨
柳士伟
夏菽兰
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机构
盐城工学院电气工程学院
东部战区空军保障部直属保障队
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出处
《软件导刊》
2024年第3期172-177,共6页
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文摘
机场驱鸟应用中,存在空中被驱离鸟群距离远、特征不明显、不易识别等难题,由此提出一种针对空中鸟群特征的全维动态卷积识别算法。该算法采用动态K值的K-Means++算法对数据集中的目标样本进行聚类,获取更符合不同目标尺度的锚框,提高多目标定位及其图像分割精度。在通用的YOLOv5s目标检测识别的骨干网络引入全维动态卷积模块,提取特征时动态卷积层会自动调整卷积核的大小和形状,使其适应不同鸟类的特征,通过动态卷积提取的鸟类特征使数据更具有代表性。针对输入图像经过多次卷积和池化操作之后产生的多个特征图,运用相干积分对不同特征图进行分离处理,筛选剪去特征差异性不明显的特征通道,从而减少需要计算的信息量,优化YOLOv5s算法检测精度和计算复杂度,实现识别网络轻量化,解决空中鸟群等小目标特征难提取的问题,提高鸟类识别准确率。
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关键词
空中鸟群
YOLOv5s目标检测
全维动态卷积
相干积分
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Keywords
aerial bird flock
YOLOv5s target detection
full-dimensional dynamic convolution
coherent integral
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于ROS的机场智能驱鸟系统仿生学总线仿真分析
被引量：1
- 3
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作者
匡姝静
孙磊
夏菽兰
柳士伟
肖鑫
蒋冬梅
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机构
盐城工学院电气工程学院
东部战区空军保障部直属保障队
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出处
《建模与仿真》
2023年第6期5703-5711,共9页
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文摘
智能驱鸟系统对实时性要求高,本文研究了基于ROS (Robot Operating System)的机场智能驱鸟系统的设计与实现。其中,关注点集中在仿生学总线的设计与仿真分析上。首先,通过收集和分析现有的驱鸟系统和仿生学总线相关领域的研究,建立了机场智能驱鸟系统的基本原理和需求。然后,提出了一种以ROS作为基础的仿生学总线设计方案,并利用仿真工具评估了该设计方案的性能。采用光电、雷达采集机场鸟群的图像信息,声采集传感器采集声音信息,图像信息通过UVC仿生学协议交互,声音信息通过UDP仿生学协议交互,通过仿生学协议在终端计算机之间远程传输并解码的形式完成鸟类信号的图像和声音特征性传输。鸟群目标检测图像和视频数据传输给上位机,上位机软件显示采集的图像,并将图像数据经过存储,通过UVC仿生学协议将采集的图像的参数传输,包括鸟类的体积、大小、出现频率、危险系数以及标定等信息,从而减少图像或视频的识别辨析过程,提高系统快速识别的速率。声音信息通过UDP仿生学协议交互,将南北方鸟类、鸟类攻击性及鸟类其它信息进行传输,并将有针对性的播放目标鸟群的天敌叫声,同类惨叫声、噪声及枪炮声控制指令发送到强声设备,快速有效实现目标鸟群的驱离。
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关键词
ROS
仿生学总线
仿真分析
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于光电视频鸟类区域帧级码率控制优化算法研究
被引量：1
- 4
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作者
孙磊
徐剑荣
柳士伟
郭鸿昌
倪志旭
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机构
盐城工学院电气学院
东部战区空军保障部直属保障队
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出处
《软件》
2023年第9期49-52,161,共5页
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文摘
对于机场智能驱鸟应用中视频传输实时性和精确性要求,采用一种鸟类区域帧级码率控制优化算法,考虑人类视觉系统中注意力机制对视频内容感知的差别,通过光电设备捕捉被驱离鸟群并对鸟类区域识别,利用灰度共生矩阵对光电视频场景下图像帧进行空间复杂度计算;采用分级编码策略对于不同区域进行分块和标号处理,通过预测编码、变换编码和量化编码进行光电视频场景下图像差异性编码,实现光电视频压缩效率和鸟类区域质量的最优化,达到被驱离鸟类目标特征高分辨率视频快速实时传输,从而提高智能驱鸟系统的效率和性能。
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关键词
分级编码
机场智能驱鸟
空间复杂度
鸟类区域
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Keywords
hierarchical coding
airport intelligent bird drive
space complexity
bird region
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名确保“两个直达”不梗阻
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作者
罗峰
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机构
东部战区空军保障部某直属保障队
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出处
《政工导刊》
2020年第12期58-58,共1页
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文摘
在西柏坡纪念馆有一条“电报长廊”,墙上镌刻着毛泽东同志在这,里起草的指挥全国战场的电报。周恩来同志曾说,党中央毛主席在世界上最小的司令部里,指挥了最大的人民解放战争;我们一不发枪,二不发粮,三不发人,只靠每天发电报,就打败了国民党的几百万军队。这段话实际上揭示了人民军队从胜利走向胜利的一个重要原因一党对军队的绝对领导直达基层、直达官兵。
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关键词
西柏坡纪念馆
人民解放战争
周恩来同志
走向胜利
党对军队的绝对领导
电报
人民军队
指挥
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分类号
D23
[政治法律—中共党史]
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题名路桥工程现场施工管理难点和应对策略
- 6
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作者
柳士伟
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机构
东部战区空军保障部直属保障队
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出处
《中华建设》
2020年第21期0070-0071,共2页
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文摘
路桥工程不仅是现代化城市建设中的重要环节，同时也是保证国民交通环境的基本保障，现代城市对道路、桥梁等基础设施的要求不局限于出行需求，对其外观结构和安全稳定性也提出了更高的要求。本文将从路桥工程现场施工管理的重要作用、路桥工程现场施工管理难点、路桥工程现场施工管理应对策略等方面进行综合分析，以此促进我国路桥工程现场施工管理的良好发展。
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关键词
路桥工程
现场施工
管理难点
应对策略
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分类号
TU
[建筑科学]
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