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机器人辅助腹腔镜治疗上尿路尿路上皮癌专家共识 被引量:2
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作者 丁国庆 王平 +13 位作者 叶烈夫 刘志宇 刘久敏 祁小龙 李学松 陈明 陈立军 张雪培 经霄 周逢海 俞世成 高逢彬 黄吉炜 傅斌 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期87-92,共6页
目前,肾输尿管全长切除联合膀胱袖状切除术是治疗上尿路尿路上皮癌的金标准。机器人辅助腹腔镜技术因其突出的优势正在被越来越多的泌尿外科医师用于上尿路尿路上皮癌的手术治疗。机器人辅助腹腔镜肾输尿管根治性切除术(RARNU)在患者体... 目前,肾输尿管全长切除联合膀胱袖状切除术是治疗上尿路尿路上皮癌的金标准。机器人辅助腹腔镜技术因其突出的优势正在被越来越多的泌尿外科医师用于上尿路尿路上皮癌的手术治疗。机器人辅助腹腔镜肾输尿管根治性切除术(RARNU)在患者体位及机器人锚定方面经历了多个阶段的探索和演变后,单一体位单次锚定的手术术式正变得越来越成熟。此外,RARNU在肿瘤控制、手术安全性和有效性方面同样有较为出色的表现。本共识主要聚焦RARNU的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项等。 展开更多
关键词 肾输尿管切除术 机器人外科手术 上尿路尿路上皮癌
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机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石 被引量:3
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作者 李学超 杨涛 +6 位作者 凡航 孔令生 董金凯 王惠先 刘海燕 李学松 陈立军 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第10期902-905,922,共5页
目的评价机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)合并肾结石的临床疗效。方法回顾性分析2019年9月至12月在中国人民解放军总医院行机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石6例患者的临床... 目的评价机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)合并肾结石的临床疗效。方法回顾性分析2019年9月至12月在中国人民解放军总医院行机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石6例患者的临床资料。统计手术时长、出血量、术后住院时间、清石率、手术成功率及并发症发生情况。结果6例患者手术均获成功,无中转开放及改为二期手术,总手术时间87~136 min,平均(98.17±12.61)min,膀胱软镜取石时间56~85 min,平均(30.76±8.33)min,术中失血量20~100 mL,平均(45.83±20.83)mL,引流管留置时间3~7 d,平均(4.5±1.5)d,术后住院时间4~8 d,平均(6.33±1.22)d,术后随访2~5个月,中位随访时间3.5个月,所有患者肾盂积液较术前明显减轻,血肌酐正常,未见结石残留及复发。结论机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)合并肾结石可同期进行且安全、有效。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部梗阻合 肾结石 机器人辅助腹腔镜 膀胱软镜
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经尿道柱状水囊扩开术与经尿道选择性绿激光汽化术治疗前列腺增生的比较 被引量:9
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作者 李学超 吴世奎 +3 位作者 詹钰 董金凯 麦海星 陈立军 《微创泌尿外科杂志》 2019年第4期262-265,共4页
目的:对比经尿道柱状水囊前列腺扩开术(TUCBDP)与经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(PVP)治疗BPH的安全性及有效性。方法:对2017年10月-2018年6月接受TUCBDP术患者9例(TUCBDP组)及随机选取同期接受PVP术患者9例(PVP组)的临床资料进行分析... 目的:对比经尿道柱状水囊前列腺扩开术(TUCBDP)与经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(PVP)治疗BPH的安全性及有效性。方法:对2017年10月-2018年6月接受TUCBDP术患者9例(TUCBDP组)及随机选取同期接受PVP术患者9例(PVP组)的临床资料进行分析比较。结果:两组患者年龄、病程、术前IPSS评分、前列腺体积,比较差异无统计学意义(P>0.05);两组患者手术时间比较差异有统计学意义(P<0.05),平均手术时间TUCBDP组显著小于PVP组;术前术后血红蛋白差异、术后导尿管留置时间、术后膀胱冲洗时间、术后住院天数之间差异无统计学意义(P>0.05),两组患者术后排尿试验均显示通畅,拔除导尿管后患者均可自行通畅排尿,无明显并发症出现。结论:经尿道柱状水囊扩开术与经尿道选择性绿激光汽化术治疗前列腺增生均安全、有效,经尿道柱状水囊扩开术手术操作时间更短,对于高龄、合并其他疾病及手术耐受差患者,此治疗方式具有明显优势,但远期疗效有待进一步观察。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 绿激光 经尿道柱状水囊前列腺扩开术
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三维重建对高风险良性前列腺增生患者精准治疗的作用 被引量:2
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作者 左世栋 董金凯 +6 位作者 曲楠 王璐 孔令生 李学超 付成伟 张勇杰 陈立军 《微创泌尿外科杂志》 2022年第1期38-42,共5页
目的:初步探索三维重建精准设计经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(PVP)在高风险良性前列腺增生患者治疗中的应用以及对缩短学习曲线的作用。方法:本研究纳入60例于我院接受前列腺绿激光汽化术(PVP)治疗的手术高风险良性前列腺增生症患者... 目的:初步探索三维重建精准设计经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(PVP)在高风险良性前列腺增生患者治疗中的应用以及对缩短学习曲线的作用。方法:本研究纳入60例于我院接受前列腺绿激光汽化术(PVP)治疗的手术高风险良性前列腺增生症患者,其中研究组60例患者行三维重建精准设计手术治疗,对照组患者为常规临床路径,并将其围手术期、术中数据及随访结果进行对比,验证三维重建精准设计手术效果。结果:研究组手术时间为(35.20±8.74)min,对照组手术时间为(44.45±6.77)min,研究组手术时间更短,且学习曲线斜率更高(研究组b=-5.9,R^(2)=0.309,对照组b=-0.193,R^(2)=0.208)。两组疗效及安全性数据无明显差异。结论:三维重建技术在手术高风险患者诊疗中有着非常好的术前设计指导意义,不仅能准确预测术中需要的绿激光能量,为手术操作提供切实可行的量化指标,还能直观展示前列腺体积,前列腺部尿道结构,前列腺突进膀胱内形态等,有利于术中精准操作,使高风险患者也能更安全地接受手术治疗。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 三维重建 绿激光前列腺汽化术
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三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的应用 被引量:3
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作者 李学超 杨涛 +3 位作者 孔令生 左世栋 张勇杰 陈立军 《机器人外科学杂志(中英文)》 2022年第6期494-499,共6页
目的:探讨三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的作用及效果。方法:选取解放军总医院第五医学中心的40名实习医师作为研究对象,随机分为对照组和观察组,比较两组学生的考核成绩和课程满意度。对照组采用传统的理论教学:手术图谱... 目的:探讨三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的作用及效果。方法:选取解放军总医院第五医学中心的40名实习医师作为研究对象,随机分为对照组和观察组,比较两组学生的考核成绩和课程满意度。对照组采用传统的理论教学:手术图谱及二维的CT或MRT图像进行手术规划;观察组采用三维可视化技术教学:重建软件生成的泌尿三维可视化模型及虚拟手术模块,结合手术录像进行手术规划。结果:观察组成绩优秀率明显高于对照组(50%Vs 20%),两组学员的考核成绩差异具有统计学意义(P<0.05);观察组课程满意度显著高于对照组(100%Vs 75%),两组学员的课程满意度差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在肾盂重建机器人手术教学中应用三维可视化技术可提高学员学习兴趣,有利于学员对临床知识点的掌握,增强学员临床实践能力,受到学员们的良好评价,值得在教学中推广应用。 展开更多
关键词 三维可视化 机器人肾盂重建手术 教学
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摩西钬激光治疗2~3cm肾结石的疗效 被引量:5
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作者 麦海星 左世栋 +6 位作者 顾良友 陈志强 张勇杰 卢永良 陈伟浩 孔令生 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2022年第1期8-11,共4页
目的:对比摩西钬激光和常规钬激光配合输尿管软镜碎石术(FURL)治疗2~3cm肾结石的安全性和有效性。方法:回顾性分析中国人民解放军总医院第一医学中心2021年1月至6月肾结石患者32例,根据手术方法分为摩西钬激光FURL组和钬激光FURL组,每... 目的:对比摩西钬激光和常规钬激光配合输尿管软镜碎石术(FURL)治疗2~3cm肾结石的安全性和有效性。方法:回顾性分析中国人民解放军总医院第一医学中心2021年1月至6月肾结石患者32例,根据手术方法分为摩西钬激光FURL组和钬激光FURL组,每组16例。比较两组患者手术时间、住院时间、术后血红蛋白下降、术后二次治疗情况和术后并发症,评估摩西技术的安全性和有效性。结果:两组患者均完全清除结石。摩西钬激光FURL组比钬激光FURL组手术时间短[(35.3±10.1)min vs.(49.5±13.5)min],二次手术率更低[0.0%vs.25%],差异均有统计学意义(P<0.05)。两组均出现尿路感染症状。结论:摩西钬激光联合输尿管软镜治疗2~3cm肾结石手术时间短,二次手术率低,可通过后续大样本量研究进一步确定其临床推广价值。 展开更多
关键词 肾结石 输尿管软镜碎石术 钬激光
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前列腺基底细胞癌1例临床分析并文献复习
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作者 李学超 吴世奎 +4 位作者 詹钰 董金凯 麦海星 曲楠 陈立军 《微创泌尿外科杂志》 2019年第2期141-144,共4页
目的:探讨前列腺基底细胞癌(BCC)的临床病理特点,提高对该疾病诊断、治疗及预后的认识。方法:分析1例前列腺基底细胞癌患者的临床资料,并结合文献对前列腺基底细胞癌的临床病理特征、诊断治疗及预后进行分析。结果:患者接受机器人辅助... 目的:探讨前列腺基底细胞癌(BCC)的临床病理特点,提高对该疾病诊断、治疗及预后的认识。方法:分析1例前列腺基底细胞癌患者的临床资料,并结合文献对前列腺基底细胞癌的临床病理特征、诊断治疗及预后进行分析。结果:患者接受机器人辅助下膀胱部分切除术,术后病理结果显示,肿瘤位于膀胱颈部,呈分叶状,小叶内肿瘤呈巢状及假腺样排列,偶有筛状排列,巢周细胞呈栅栏状排列,部分腔内见嗜碱性分泌物或淀粉样小体,肿瘤细胞呈卵圆形及短梭形,轻度异型,核分裂罕见,瘤体周围见灶性腺样结构,腺体呈双层细胞排列(基底细胞及腺上皮细胞),其中基底细胞与肿瘤细胞有移行,免疫组化提示来源相同(均为基底细胞来源),综合发病部位(临近前列腺)、形态及免疫组化结果,符合前列腺来源腺样基底细胞肿瘤。术后患者恢复良好,无尿失禁及血尿。随访3个月未见肿瘤复发及转移。结论:前列腺基底细胞癌是一种罕见的前列腺恶性肿瘤,具有惰性生物学行为,但近来有不少文献报道证实其可能是一种具有侵袭性的肿瘤,根治性前列腺切除术应作为治疗的第一选择。 展开更多
关键词 前列腺 基底细胞癌
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输尿管软镜与硬镜下钬激光碎石治疗输尿管上段结石的疗效及安全性的比较研究 被引量:22
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作者 付成伟 董金凯 +6 位作者 张景云 李学超 左世栋 孔令生 赵宝波 杨涛 陈立军 《重庆医学》 CAS 2023年第11期1707-1710,共4页
目的比较研究输尿管软镜与硬镜下钬激光碎石治疗输尿管上段结石的疗效及安全性差异。方法选择2019年4月至2021年5月中国人民解放军总医院第五医学中心泌尿外科收治的96例输尿管上段结石患者,以数字表法将患者分为软镜组和硬镜组,每组各4... 目的比较研究输尿管软镜与硬镜下钬激光碎石治疗输尿管上段结石的疗效及安全性差异。方法选择2019年4月至2021年5月中国人民解放军总医院第五医学中心泌尿外科收治的96例输尿管上段结石患者,以数字表法将患者分为软镜组和硬镜组,每组各48例,两组患者除输尿管镜类型选择差异外,其他手术方案均保持一致,比较两组患者的手术时间、出血量及住院时间等指标,并比较两组患者首次手术清除率,随访6个月,比较两组患者的结石复发率,以及两组患者的手术并发症情况。结果软镜组患者的手术时间、出血量及住院时间均明显低于硬镜组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);软镜组的首次手术清除率明显高于硬镜组(P<0.05),但两组患者6个月内的复发率比较差异无统计学意义(P>0.05);软镜组的总体并发症发生率为8.33%(4/48),硬镜组为33.33%(16/48),两组患者并发症发生率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论输尿管软镜钬激光碎石治疗输尿管上段结石安全有效,比硬镜手术清除率高、复发率低、恢复快,并发症少。 展开更多
关键词 输尿管上段结石 输尿管软镜 输尿管硬镜 钬激光碎石 疗效 安全性
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