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联合BDS-3新频点的四频快速精密单点定位模糊度固定方法
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作者 杨福鑫 李家祥 +3 位作者 郑传磊 孙治国 程建华 赵琳 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期21-27,共7页
整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航... 整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航系统(BeiDou Global Navigation Satellite System,BDS-3)播发的新频点,提出了一种兼顾组合噪声抑制的四频无电离层快速PPP模糊度固定方法,并结合自制教学仪器设计了实验流程。该方法利用搭建的基准站和试验车构建静态和动态的实验场景,测试结果表明相比传统四频方法所提方法,的模糊度固定成功率在静态和动态场景下分别提升了8.4%和15.8%,显著提成了PPP的收敛时间。该文对多频PPP的模糊度固定流程进行了详细的说明,有助于学生更好地理解多频观测量组合对加快模糊度固定的优势及误差抑制的应对措施。 展开更多
关键词 北斗全球卫星导航系统 精密单点定位 整周模糊度固定 四频 无电离层组合
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基于标量化处理的协同航弹高精度导航系统
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作者 车沣竺 米长伟 +1 位作者 张昊平 张鑫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期140-149,共10页
针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求,设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统,且对导航系统运算进行了标量化处理,大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧... 针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求,设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统,且对导航系统运算进行了标量化处理,大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧组合导航构成,与捷联惯导构成反馈校正,可在不同卫星环境下达到较高的导航精度。但由于高精度导航系统算法复杂,滤波器中矩阵需进行迭代运算,因此极大影响了系统的运算效率。为提高系统运算速度和提升系统性能,将方程中量测矩阵进行拆分,并对运算中的稀疏矩阵进行标量化处理。该方法省略了算法运算中大量的乘法运算和加法运算,将运算时长缩短至原来的17.9%。最后对此系统进行了外场航弹飞行试验,结果表明所设计的系统的导航定位精度较高,完全满足项目导航需求。 展开更多
关键词 协同航弹 高精度 组合导航 紧组合 标量化
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