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题名胶轮车全液压制动系统制动压力动态特性研究
被引量：12
- 1
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作者
刘杰
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2014年第3期93-96,共4页
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文摘
文章介绍了胶轮车全液压制动系统的组成及工作原理,通过试验的方法对胶轮车全液压制动系统制动压力的动态特性进行了研究,分析了液压管路的长度对制动压力动态特性的影响。为掌握胶轮车不同工况对制动压力的影响规律,分别测试了胶轮车静止与行驶两种工况下制动压力的响应特性。结果表明,全液压制动系统能够很好的适用于胶轮车,制动压力响应迅速、灵敏,保证了胶轮车的制动性能,提高了胶轮车的安全性、可靠性。
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关键词
胶轮车
全液压制动系统
制动阀
制动压力
动态特性
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Keywords
rubber tire vehicle
full hydraulic braking system
braking valve
braking pressure
dynamic features
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名油气悬架结构参数对胶轮车行驶平顺性影响的研究
被引量：5
- 2
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作者
刘杰
陈永峰
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2013年第7期102-104,共3页
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文摘
文章介绍了胶轮车油气悬架系统结构特点及工作原理,利用多体系统动力学的理论和虚拟样机技术,应用ADAMS软件建立了胶轮车油气悬架简化振动模型。通过模拟煤矿井下随机路面激励,对胶轮车的行驶平顺性进行了仿真分析,并在油气悬架主要结构参数变化的情况下,分析了振动模型加速度响应的变化规律,得出了油气悬架结构参数对胶轮车行驶平顺性的影响程度,为油气悬架结构参数的优化奠定了基础。
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关键词
油气悬架
胶轮车
平顺性
振动
加速度
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名胶轮车全液压双回路制动阀静态特性分析
被引量：6
- 3
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作者
刘杰
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第2期56-60,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A409)
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文摘
为掌握胶轮车全液压双回路制动阀的静态特性,对双回路制动阀的设计提供一定理论依据,在对胶轮车全液压双回路制动阀结构及工作原理进行分析的基础上,建立了全液压双回制动阀静态数学模型,得出了制动压力的静态输出公式。利用Matlab/Simulink计算软件,通过模拟不同大小的踏板力,得到了制动压力随踏板力变化的静态关系曲线,分析了制动阀的静态输出特性。通过改变双回路制动阀部分结构参数,研究了双回路制动阀静态特性的变化规律以及最大制动压力的变化情况。结果表明,在制动压力处于静态平衡情况下,制动压力与踏板力成正比例对应关系,该对应关系受到双回路制动阀不同结构参数的影响,当制动压力达到最大值以后,制动压力不再随踏板力的增加而增加,最大制动压力仅仅与制动阀本身结构参数有关。
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关键词
胶轮车
双回路制动阀
制动压力
踏板力
静态
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Keywords
rubber tire vehicle
dual circuit braking value
brake pressure
pedal force
static
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用输送机减速器质量检验系统设计
被引量：4
- 4
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作者
孙伟
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2012年第10期92-94,99,共4页
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文摘
介绍了减速器的主要检验项目和国内外减速器试验台的应用现状。本着经济、节能、实用的要求,以设计一套功率为17～315 kW的输送机减速器检验系统为例,对所涉及的加载装置、拖动装置、减速器试验台架、检验测量仪器设备选型等方面进行了介绍,以期为搭建减速器检验系统的相关单位提供参考。
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关键词
输送机
减速器
试验台
检验系统
拖动装置
加载装置
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Keywords
conveyor
gearbox
test rig
inspection system
haulage device
loading device
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于机器视觉的掘进机空间位姿检测技术研究
被引量：23
- 5
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作者
田原
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《矿山机械》
北大核心
2013年第2期27-30,共4页
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基金
山西省十二五科技重大专项(20111101026)
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA06A405)
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文摘
为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,结合目前井下巷道走向控制方法,提出基于机器视觉技术的掘进机机身空间位姿自动检测技术。首先定义了掘进机机身在巷道中的空间位姿,然后采用基于模型的摄像机标定方法描述了掘进机机身相对摄像机的空间位姿计算方法,并利用机器视觉技术检测摄像机与激光指向仪之间的相对空间位姿,通过空间矩阵变换计算出掘进机机身相对指向激光的空间位姿参数。在上述理论分析的基础上建立了试验平台。试验结果表明,系统的平移量检测偏差为3.5mm,系统的航向角检测偏差为0.5°,系统的俯仰角和横滚角检测偏差均为0.1°。
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关键词
掘进机
空间位姿检测
机器视觉
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Keywords
roadheader
inspection of spatial attitude and position
machine vision
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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