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基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
被引量：
2
1
作者
吴忠强
许世范
岳东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期287-290,共4页
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性...
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用 .以倒立摆为模型的仿真实验 。
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关键词
T-S模型
非线性系统
滑动模态控制
模糊理论
下载PDF
职称材料
非线性系统基于T-S模型的H_∞控制
被引量：
1
2
作者
吴忠强
许世范
岳东
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期37-41,共5页
将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 。
关键词
非线性系统
T-S模型
H∞控制
模糊动态模型
原文传递
题名
基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
被引量：
2
1
作者
吴忠强
许世范
岳东
机构
中国矿业大学信电学院cims研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期287-290,共4页
基金
高等学校骨干教师资助计划项目
国家自然科学基金 (698740 42 )资助项目
文摘
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用 .以倒立摆为模型的仿真实验 。
关键词
T-S模型
非线性系统
滑动模态控制
模糊理论
Keywords
nonlinear
T_S model
sliding model control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
非线性系统基于T-S模型的H_∞控制
被引量：
1
2
作者
吴忠强
许世范
岳东
机构
中国矿业大学信电学院cims研究中心
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期37-41,共5页
基金
国家自然科学基金 ( 6 9874 0 4 2 )
文摘
将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 。
关键词
非线性系统
T-S模型
H∞控制
模糊动态模型
Keywords
fuzzy dynamical models
nonlinear
robust
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
吴忠强
许世范
岳东
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
2
非线性系统基于T-S模型的H_∞控制
吴忠强
许世范
岳东
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2002
1
原文传递
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
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