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智能型电视自动播控系统
1
作者
钱玮
马祖长
周文勤
《电视技术》
北大核心
2001年第5期74-75,共2页
介绍研制的一种智能型电视自动播控系统的软硬件结构及相应的算法。该系统以中断方式对节目源进行实时检测,采用自适应方法对播出节目进行调整和控制,从而降低了电视台工作人员的工作强度,提高了节目播出质量。
关键词
电视自动播控系统
光流方程
电视台
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职称材料
用于枸杞有机肥深施的作业机械设计
被引量:
1
2
作者
丁旭
张正勇
+1 位作者
刘洋
彭要
《机械工程与技术》
2018年第1期70-79,共10页
随着现代农业的发展,农作物枸杞、棉花等基地的面积扩大,为实现智能机械化作业,降低成本,提高作业效率,本文开展开沟、施肥、覆土一体化机械装备的设计,它作为一个创新产品,用以满足大面积农作物基地作业的要求。
关键词
枸杞
开沟
施肥
覆土
装备
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职称材料
仿生降噪蜗舌试验研究与数值模拟分析
被引量:
23
3
作者
孙少明
任露泉
+2 位作者
梅涛
张永智
钱志辉
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期32-34,共3页
利用逆向工程方法,提取长耳鸮翼表面形态与构型降噪特征元素,设计仿生降噪蜗舌。将仿生降噪蜗舌应用于离心风机气流噪声控制,通过对比试验研究,在整个频段的总声压级LA均低于原型风机,声压级平均降低2.3dB;影响仿生蜗舌降噪效果的主次...
利用逆向工程方法,提取长耳鸮翼表面形态与构型降噪特征元素,设计仿生降噪蜗舌。将仿生降噪蜗舌应用于离心风机气流噪声控制,通过对比试验研究,在整个频段的总声压级LA均低于原型风机,声压级平均降低2.3dB;影响仿生蜗舌降噪效果的主次因素为:仿生形态单元间距t、仿生形态单元个数n、仿生形态单元高度h。基于计算气动声学原理的数值模拟分析表明,仿生系统降噪机理主要为:减小了气流对蜗舌的冲击,使蜗舌表面紊流附面层压力脉动减弱并延缓蜗舌后部涡流分离脱落;使从风机叶轮流出的脉动气流在流经仿生蜗舌表面时,流速分布较为均匀,速度突变较少,气流稳定性的增强有利于降低气流噪声的产生。
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关键词
仿生
蜗舌
噪声测试
离心风机
降噪机理分析
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职称材料
基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究
被引量:
4
4
作者
唐毅
葛运建
高理富
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期536-539,546,共5页
介绍了一种全力信息测试平台的系统结构 ,标定与解耦的原理。进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法 ,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求 ,减小了耦合误差。最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题。
关键词
力学测量
全力测试平台
动态性能
一体化结构
测力平台
研制
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职称材料
MAS系统的问题求解能力分析
被引量:
3
5
作者
毛雪岷
陈卫
+1 位作者
熊范纶
王儒敬
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2004年第2期229-232,共4页
本文用状态空间搜索模型分析了多 Agent系统 (MAS)的问题求解能力 ,认为 MAS系统中 Agent之间知识的组合应用和对问题搜索方向的交互和决策是影响 MAS系统问题求解能力的主要原因 ,在状态空间搜索模型下可以将Agent间知识的组合应用表...
本文用状态空间搜索模型分析了多 Agent系统 (MAS)的问题求解能力 ,认为 MAS系统中 Agent之间知识的组合应用和对问题搜索方向的交互和决策是影响 MAS系统问题求解能力的主要原因 ,在状态空间搜索模型下可以将Agent间知识的组合应用表达为不同 Agent的搜索路径的组合 ,而 Agent对搜索方向的判断是基于启发式信息做出的 ,从而为形式化分析 MAS系统的性能建立了通用的模型 .本文以 A*算法为例探讨了可采纳算法下多 Agent合作求解效果与 Agent的知识和启发信息之间的关系 ,指出只有在一定条件下 MAS系统才会获得更好的解题能力 .本文还对非可采纳算法下 MAS系统性能分析方法提出了初步看法 .
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关键词
多AGENT系统
启发式搜索
问题求解
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职称材料
一种新型动态流量疏导策略
6
作者
谢书童
刘昆宏
《光纤与电缆及其应用技术》
2007年第3期26-30,共5页
在WDM光网络中业务流量疏导能够有效地降低网络建设成本。为了疏导网络中的动态业务,提出动态业务流量的可重构疏导方案,并给出相应快速在线算法。此算法通过动态调整网络的虚拟拓扑结构,可使网络适应各种动态业务。计算机模拟结果表明...
在WDM光网络中业务流量疏导能够有效地降低网络建设成本。为了疏导网络中的动态业务,提出动态业务流量的可重构疏导方案,并给出相应快速在线算法。此算法通过动态调整网络的虚拟拓扑结构,可使网络适应各种动态业务。计算机模拟结果表明,该算法能得到较优的疏导结果。
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关键词
流量疏导
遗传算法
树型网
波分复用
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职称材料
基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统
被引量:
2
7
作者
何武
路巍
+1 位作者
汪瑶
王斌
《仪表技术》
2011年第5期56-58,共3页
在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算ML...
在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算MLE与真实后验的KL距离,自适应调整所需粒子数;最后结合Player平台、动态地图和KLD-AMCL算法,搭建了针对室内服务机器人的定位系统。实验表明,该系统具有较好的环境适应性和较高的定位精度。
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关键词
PLAYER
服务机器人
地图构建
DP-SLAM
KLD-AMCL
定位
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职称材料
基于稀疏编码的自然图像特征提取及去噪
被引量:
12
8
作者
尚丽
郑春厚
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期1782-1784,1787,共4页
主要讨论稀疏编码在自然图像统计特性中的应用,利用稀疏编码实现图像的特征提取以及消除图像中的高斯噪声。文中利用双梯度算法对自然图像的基向量进行迭代学习。实验表明,提取的基向量在时域和频域上都有方向性和局部性。与小波收缩法...
主要讨论稀疏编码在自然图像统计特性中的应用,利用稀疏编码实现图像的特征提取以及消除图像中的高斯噪声。文中利用双梯度算法对自然图像的基向量进行迭代学习。实验表明,提取的基向量在时域和频域上都有方向性和局部性。与小波收缩法相比,稀疏编码法提取的特征要优于小波法提取的特征。对特征提取的实际应用,就是利用稀疏编码收缩法对图像消噪,并通过仿真实验证明稀疏编码收缩法去噪效果要优于任何低通滤波方法。
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关键词
稀疏编码
独立分量分析
基向量
特征提取
图像消噪
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职称材料
高阶线性可分解型时变系统参数辨识
9
作者
吴宏泽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1987年第4期354-359,共6页
高阶线性可分解型时变系统,在系数类型特定或干扰类型特定情况下,已有多位学者研究过。本文在最一般条件下用逐次积分法研究这一问题,论证了最小二乘估计的参数比实际测量计算结果更接近理论计算值,提出了两个存在唯一的最小二乘估计的...
高阶线性可分解型时变系统,在系数类型特定或干扰类型特定情况下,已有多位学者研究过。本文在最一般条件下用逐次积分法研究这一问题,论证了最小二乘估计的参数比实际测量计算结果更接近理论计算值,提出了两个存在唯一的最小二乘估计的充分条件,并由此决定对输入信号的要求。在附录中,本文提出了适用于离散值高次积分的一般公式,并举例说明其优越性,从而使逐次积分法适用于任何高阶系统。
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关键词
时变系统
线性可分
逐次积分法
高阶系统
最小二乘估计
干扰类型
参数辨识
输入信号
一般公式
测量计算
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职称材料
基于预测自适应律的PMSM滑模控制
10
作者
梅雪正
李伟
张国军
《电工技术》
2019年第1期31-33,36,共4页
针对永磁同步电机在系统参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,设计了一种基于预测自适应律的滑模速度控制器。通过预测自适应律在线估计系统扰动变化值,并据此进行实时电流补偿,从而抑制转速波动,提高系统的抗扰动能力。仿真结果显...
针对永磁同步电机在系统参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,设计了一种基于预测自适应律的滑模速度控制器。通过预测自适应律在线估计系统扰动变化值,并据此进行实时电流补偿,从而抑制转速波动,提高系统的抗扰动能力。仿真结果显示,该控制方法可实现快速、准确跟踪1000r/min的速度指令,调节时间为0.02s,稳态误差为0.9r/min;加入10N·m的负载扰动时,基于预测自适应律滑模控制的转速波动最大值为18r/min,与PI控制相比减小了81%。仿真分析表明,基于预测自适应律的滑模控制方法能有效抑制由系统扰动引起的转速波动,使系统具有更好的速度控制精度和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
速度控制器
预测自适应律
系统扰动
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职称材料
小波支持向量机
被引量:
13
11
作者
李元诚
方廷健
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期167-172,共6页
在研究支持向量机(SVM)核方法和小波框架理论的基础上,提出了一种称为小波支持向量机(WaveletSupport Vector Machines,WSVM)的新的机器学习构造方法.该方法引入小波基函数构造SVM的核函数,得到了一种新的SVM模型,然后提出了此模型的结...
在研究支持向量机(SVM)核方法和小波框架理论的基础上,提出了一种称为小波支持向量机(WaveletSupport Vector Machines,WSVM)的新的机器学习构造方法.该方法引入小波基函数构造SVM的核函数,得到了一种新的SVM模型,然后提出了此模型的结构设计和实现算法,最后给出了几种常用的小波核函数,并给出了理论证明.通过仿真实验,把该方法与小波神经网络、高斯核SVM相比较,得到了较好的实验结果,从而验证了该方法的正确性和有效性.
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关键词
小波
支持向量机
核函数
框架理论
再生核希尔伯特空间
原文传递
题名
智能型电视自动播控系统
1
作者
钱玮
马祖长
周文勤
机构
中国科学院
合肥
智能
机械
研究所
出处
《电视技术》
北大核心
2001年第5期74-75,共2页
文摘
介绍研制的一种智能型电视自动播控系统的软硬件结构及相应的算法。该系统以中断方式对节目源进行实时检测,采用自适应方法对播出节目进行调整和控制,从而降低了电视台工作人员的工作强度,提高了节目播出质量。
关键词
电视自动播控系统
光流方程
电视台
分类号
TN948.12 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
用于枸杞有机肥深施的作业机械设计
被引量:
1
2
作者
丁旭
张正勇
刘洋
彭要
机构
中国科学院
中国科
学技术大学
出处
《机械工程与技术》
2018年第1期70-79,共10页
基金
2015-2017年宁夏农业综合开发宁夏枸杞产业科技项目“枸杞绿色生产精准作业机械的研制”(编号znnfkj2015-04)
中国科学院STS项目(KFJ-SW-STS-144)。
文摘
随着现代农业的发展,农作物枸杞、棉花等基地的面积扩大,为实现智能机械化作业,降低成本,提高作业效率,本文开展开沟、施肥、覆土一体化机械装备的设计,它作为一个创新产品,用以满足大面积农作物基地作业的要求。
关键词
枸杞
开沟
施肥
覆土
装备
分类号
S5 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
仿生降噪蜗舌试验研究与数值模拟分析
被引量:
23
3
作者
孙少明
任露泉
梅涛
张永智
钱志辉
机构
中国科学院合肥智能机械所
吉林大学地面
机械
仿生技术教育部重点实验室
吉林大学
机械
科学
与工程
学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期32-34,共3页
基金
国家自然科学基金重点项目(50635030)
国家985工程仿生科技创新平台建设项目
+1 种基金
吉林省科技厅发展计划项目(2007546)
吉林省产业技术研究与开发专项项目
文摘
利用逆向工程方法,提取长耳鸮翼表面形态与构型降噪特征元素,设计仿生降噪蜗舌。将仿生降噪蜗舌应用于离心风机气流噪声控制,通过对比试验研究,在整个频段的总声压级LA均低于原型风机,声压级平均降低2.3dB;影响仿生蜗舌降噪效果的主次因素为:仿生形态单元间距t、仿生形态单元个数n、仿生形态单元高度h。基于计算气动声学原理的数值模拟分析表明,仿生系统降噪机理主要为:减小了气流对蜗舌的冲击,使蜗舌表面紊流附面层压力脉动减弱并延缓蜗舌后部涡流分离脱落;使从风机叶轮流出的脉动气流在流经仿生蜗舌表面时,流速分布较为均匀,速度突变较少,气流稳定性的增强有利于降低气流噪声的产生。
关键词
仿生
蜗舌
噪声测试
离心风机
降噪机理分析
Keywords
bionic volute tongue
noise testing
centrifugal fan
mechanism of noise reduction mechanism
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究
被引量:
4
4
作者
唐毅
葛运建
高理富
机构
中国科学院合肥智能机械所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期536-539,546,共5页
基金
国家 8 6 3项目 (2 0 0 14 2 330 0 )
安徽省自然科学基金 (0 30 42 30 4)资助项目
文摘
介绍了一种全力信息测试平台的系统结构 ,标定与解耦的原理。进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法 ,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求 ,减小了耦合误差。最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题。
关键词
力学测量
全力测试平台
动态性能
一体化结构
测力平台
研制
Keywords
Six axes force Measuring table Six axes force measuring table Dynamic characteristic
分类号
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
MAS系统的问题求解能力分析
被引量:
3
5
作者
毛雪岷
陈卫
熊范纶
王儒敬
机构
中国科
学技术大学自动化系
中国科学院合肥智能机械所
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2004年第2期229-232,共4页
基金
国家 8 63计划资金 (2 0 0 1AA110 464 )资助
文摘
本文用状态空间搜索模型分析了多 Agent系统 (MAS)的问题求解能力 ,认为 MAS系统中 Agent之间知识的组合应用和对问题搜索方向的交互和决策是影响 MAS系统问题求解能力的主要原因 ,在状态空间搜索模型下可以将Agent间知识的组合应用表达为不同 Agent的搜索路径的组合 ,而 Agent对搜索方向的判断是基于启发式信息做出的 ,从而为形式化分析 MAS系统的性能建立了通用的模型 .本文以 A*算法为例探讨了可采纳算法下多 Agent合作求解效果与 Agent的知识和启发信息之间的关系 ,指出只有在一定条件下 MAS系统才会获得更好的解题能力 .本文还对非可采纳算法下 MAS系统性能分析方法提出了初步看法 .
关键词
多AGENT系统
启发式搜索
问题求解
Keywords
Multi-Agent system
heuristic search
problem solving
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种新型动态流量疏导策略
6
作者
谢书童
刘昆宏
机构
集美大学计算机工程
学院
中国科学院合肥智能机械所
智能
计算实验室
出处
《光纤与电缆及其应用技术》
2007年第3期26-30,共5页
文摘
在WDM光网络中业务流量疏导能够有效地降低网络建设成本。为了疏导网络中的动态业务,提出动态业务流量的可重构疏导方案,并给出相应快速在线算法。此算法通过动态调整网络的虚拟拓扑结构,可使网络适应各种动态业务。计算机模拟结果表明,该算法能得到较优的疏导结果。
关键词
流量疏导
遗传算法
树型网
波分复用
Keywords
traffic grooming
genetic algorithm
tree network
WDM
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统
被引量:
2
7
作者
何武
路巍
汪瑶
王斌
机构
中国科学院合肥智能机械所
中国科
学技术大学自动化系
出处
《仪表技术》
2011年第5期56-58,共3页
文摘
在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算MLE与真实后验的KL距离,自适应调整所需粒子数;最后结合Player平台、动态地图和KLD-AMCL算法,搭建了针对室内服务机器人的定位系统。实验表明,该系统具有较好的环境适应性和较高的定位精度。
关键词
PLAYER
服务机器人
地图构建
DP-SLAM
KLD-AMCL
定位
Keywords
Player
service robot
map building
DP-SLAM
KLD-AMCL
locating
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于稀疏编码的自然图像特征提取及去噪
被引量:
12
8
作者
尚丽
郑春厚
机构
中国科学院
合肥
分院
智能
机械
研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期1782-1784,1787,共4页
文摘
主要讨论稀疏编码在自然图像统计特性中的应用,利用稀疏编码实现图像的特征提取以及消除图像中的高斯噪声。文中利用双梯度算法对自然图像的基向量进行迭代学习。实验表明,提取的基向量在时域和频域上都有方向性和局部性。与小波收缩法相比,稀疏编码法提取的特征要优于小波法提取的特征。对特征提取的实际应用,就是利用稀疏编码收缩法对图像消噪,并通过仿真实验证明稀疏编码收缩法去噪效果要优于任何低通滤波方法。
关键词
稀疏编码
独立分量分析
基向量
特征提取
图像消噪
Keywords
sparse coding
independent component analysis
basis vectors
feature extraction
image denoising
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
高阶线性可分解型时变系统参数辨识
9
作者
吴宏泽
机构
中国科学院合肥智能机械所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1987年第4期354-359,共6页
文摘
高阶线性可分解型时变系统,在系数类型特定或干扰类型特定情况下,已有多位学者研究过。本文在最一般条件下用逐次积分法研究这一问题,论证了最小二乘估计的参数比实际测量计算结果更接近理论计算值,提出了两个存在唯一的最小二乘估计的充分条件,并由此决定对输入信号的要求。在附录中,本文提出了适用于离散值高次积分的一般公式,并举例说明其优越性,从而使逐次积分法适用于任何高阶系统。
关键词
时变系统
线性可分
逐次积分法
高阶系统
最小二乘估计
干扰类型
参数辨识
输入信号
一般公式
测量计算
分类号
O1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于预测自适应律的PMSM滑模控制
10
作者
梅雪正
李伟
张国军
机构
合肥
工业大学
机械
工程
学院
中国科学院
合肥
智能
院
机械
研究所
出处
《电工技术》
2019年第1期31-33,36,共4页
文摘
针对永磁同步电机在系统参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,设计了一种基于预测自适应律的滑模速度控制器。通过预测自适应律在线估计系统扰动变化值,并据此进行实时电流补偿,从而抑制转速波动,提高系统的抗扰动能力。仿真结果显示,该控制方法可实现快速、准确跟踪1000r/min的速度指令,调节时间为0.02s,稳态误差为0.9r/min;加入10N·m的负载扰动时,基于预测自适应律滑模控制的转速波动最大值为18r/min,与PI控制相比减小了81%。仿真分析表明,基于预测自适应律的滑模控制方法能有效抑制由系统扰动引起的转速波动,使系统具有更好的速度控制精度和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
速度控制器
预测自适应律
系统扰动
Keywords
permanent magnet synchronous motor
speed controller
predict adaptive law
system disturbance
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
小波支持向量机
被引量:
13
11
作者
李元诚
方廷健
机构
中国科学院
合肥
智能
机械
研究
中国科学院
合肥
智能
机械
研究所
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期167-172,共6页
文摘
在研究支持向量机(SVM)核方法和小波框架理论的基础上,提出了一种称为小波支持向量机(WaveletSupport Vector Machines,WSVM)的新的机器学习构造方法.该方法引入小波基函数构造SVM的核函数,得到了一种新的SVM模型,然后提出了此模型的结构设计和实现算法,最后给出了几种常用的小波核函数,并给出了理论证明.通过仿真实验,把该方法与小波神经网络、高斯核SVM相比较,得到了较好的实验结果,从而验证了该方法的正确性和有效性.
关键词
小波
支持向量机
核函数
框架理论
再生核希尔伯特空间
Keywords
Wavelet
Support Vector Machines
Kemet Function
Frame Theory
Reproducing Kernet Hilbert Space
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能型电视自动播控系统
钱玮
马祖长
周文勤
《电视技术》
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
用于枸杞有机肥深施的作业机械设计
丁旭
张正勇
刘洋
彭要
《机械工程与技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
3
仿生降噪蜗舌试验研究与数值模拟分析
孙少明
任露泉
梅涛
张永智
钱志辉
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009
23
下载PDF
职称材料
4
基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究
唐毅
葛运建
高理富
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
5
MAS系统的问题求解能力分析
毛雪岷
陈卫
熊范纶
王儒敬
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2004
3
下载PDF
职称材料
6
一种新型动态流量疏导策略
谢书童
刘昆宏
《光纤与电缆及其应用技术》
2007
0
下载PDF
职称材料
7
基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统
何武
路巍
汪瑶
王斌
《仪表技术》
2011
2
下载PDF
职称材料
8
基于稀疏编码的自然图像特征提取及去噪
尚丽
郑春厚
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
12
下载PDF
职称材料
9
高阶线性可分解型时变系统参数辨识
吴宏泽
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1987
0
下载PDF
职称材料
10
基于预测自适应律的PMSM滑模控制
梅雪正
李伟
张国军
《电工技术》
2019
0
下载PDF
职称材料
11
小波支持向量机
李元诚
方廷健
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2004
13
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