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基于机器视觉的对靶喷雾系统时延估计方法研究 被引量：3
1
作者 马秀博 孙熊伟 +1 位作者 张德青 王良燕 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期50-54,59,共6页
对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套... 对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套基于双目机器视觉的核心速度测算方法,并设计了喷雾时延估计模型;最后,通过搭建完整软硬件实验平台实现了对算法的有效性验证。实验结果表明:该算法可以在常用的基于机器视觉的农机装备中实现准确的常规对靶喷雾时延估计。 展开更多
关键词 对靶喷雾 机器视觉 时延估计 速度检测
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基于色度畸变的微雾滴图像分割算法
2
作者 马秀博 孙熊伟 《信息与电脑》 2016年第8期91-92,共2页
基于图像处理的微雾滴分析技术中,雾滴的检测和分割是整个技术方案的核心。笔者利用光的色散原理构建出了一套实现前景雾滴和背景采集平面的色度差异化方案。结合基于直方图均衡化的三通道彩色图像增强技术,利用基于色度畸变的分析方法... 基于图像处理的微雾滴分析技术中,雾滴的检测和分割是整个技术方案的核心。笔者利用光的色散原理构建出了一套实现前景雾滴和背景采集平面的色度差异化方案。结合基于直方图均衡化的三通道彩色图像增强技术,利用基于色度畸变的分析方法实现了微雾滴的提取和分割。最后,通过环形色度畸变比提取出目标连通体的准确轮廓尺寸。实验结果表明,笔者提出的检测方案和目标分割算法具有很好的噪声适应性和雾滴分割精度。 展开更多
关键词 微雾滴 色度畸变 图像分割
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激光雷达遥感地表气溶胶消光吸湿因子及其对波长的依赖特性 被引量：4
3
作者 伯广宇 李爱悦 徐赤东 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期19-27,共9页
介绍了一种在开放大气环境下、利用水平探测的双波长-偏振米氏散射激光雷达遥感地表气溶胶消光吸湿增长因子的新方法。在激光雷达垂直观测气溶胶吸湿性质相关研究报道的数据筛选方法的基础上,利用消光系数与实测相对湿度(RH)之间的强相... 介绍了一种在开放大气环境下、利用水平探测的双波长-偏振米氏散射激光雷达遥感地表气溶胶消光吸湿增长因子的新方法。在激光雷达垂直观测气溶胶吸湿性质相关研究报道的数据筛选方法的基础上,利用消光系数与实测相对湿度(RH)之间的强相关性,以及实测的粒子质量浓度和粒子退偏振比的变化规律作为判据,说明吸湿增长作用是引起地表气溶胶消光系数增大的主要原因。相比于激光雷达垂直方法观测气溶胶吸湿性质,该筛选过程更加严格地约束了激光雷达水平观测吸湿性质的筛选判据,且对气象条件的约束相对简单。利用筛选得到的有效数据,计算得到气溶胶消光吸湿增长因子,并分析其对波长的依赖特性。观测结果表明,在开放大气条件下,合肥地区粒子谱分布可能会出现单模态、双模态甚至多模态的复杂情况,导致Angstrom波长指数与相对湿度之间的变化规律表现为正相关、负相关和不相关3种结果;同样也导致短波的气溶胶消光吸湿增长因子弱于、等于或强于长波的气溶胶消光吸湿增长因子的多样性现象。 展开更多
关键词 大气光学 气溶胶 激光雷达 消光系数 Angstrom波长指数 吸湿增长因子 波长依赖特性
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