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智能导钻技术体系与相关理论研发进展 被引量:1
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作者 朱日祥 金之钧 +4 位作者 底青云 杨长春 陈文轩 田飞 张文秀 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页
为满足国家高效低成本开发深层/超深层(埋深4500~9000 m)油气资源的战略需求,亟待发展适合我国地质禀赋的深层/超深层石油地质理论,创新支撑深层/超深层油气勘探开发的智能导钻技术体系.依托中国科学院A类战略性先导科技专项“智能导钻... 为满足国家高效低成本开发深层/超深层(埋深4500~9000 m)油气资源的战略需求,亟待发展适合我国地质禀赋的深层/超深层石油地质理论,创新支撑深层/超深层油气勘探开发的智能导钻技术体系.依托中国科学院A类战略性先导科技专项“智能导钻技术装备体系与相关理论研究”(简称智能导钻系统),面向深层/超深层系统性开展了油气成藏理论、旋转导向和地质导向钻进技术、远程决策系统和装备试验平台研究.深层/超深层特有的高温、高压环境和水的加氢作用能显著提高油气资源潜力,多类型优质规模储集体形成的主控因素为“先天基础、后期改造、深埋保持”,多期成藏改造过程控制了深层/超深层油气藏类型和分布的差异性.围绕智能导钻技术体系的旋转导向(钻)、地质导向(测)、高速传输(传)、地面控制(控)四大子系统,突破了旋转导向高精度动态测量与控制、非接触高效电能与信号传输,随钻方位电磁波测井全对称抗干扰天线系、高温高压仪器设计与封装,井地数据传输非线性流体负载高精度伺服控制、强畸变信道微弱信号提取等关键技术.研制了旋转导向、地质导向、井地传输等10余支井下仪器,实现了“钻-测-传-控”一体化智能导钻系统的集成总装.目前正在开展系统实钻联调测试,力图研发“理论研究-技术研发-装备研制-生产应用”全链条自主知识产权的智能导钻装备,为保障国家能源安全提供理论与技术体系的支撑. 展开更多
关键词 智能导钻系统 装备研发 旋转导向系统 地质导向系统 高速传输系统 测试平台
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旋转导向系统中非接触电能与信号一体化传输技术
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作者 谢棋军 底青云 +3 位作者 杨永友 刘庆波 张辉 马良令 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期101-110,共10页
旋转导向系统可有效提高钻井速度、安全性和井眼轨迹控制精度,是油气行业尤其是复杂环境下油气勘探开发的核心设备之一.非接触电能和信号传输单元是旋转导向系统中将电能和信号从旋转主轴传输至非旋转外套的重要单元.为了保证高温下大... 旋转导向系统可有效提高钻井速度、安全性和井眼轨迹控制精度,是油气行业尤其是复杂环境下油气勘探开发的核心设备之一.非接触电能和信号传输单元是旋转导向系统中将电能和信号从旋转主轴传输至非旋转外套的重要单元.为了保证高温下大负载时电压输出的稳定性以及信号同步传输的可靠性,本文提出一种载波调制式电能与信号一体化的传输方法,在信号并联注入并联拾取的同步传输拓扑结构基础上,增加隔离电感与谐振电容,对新的拓扑结构进行数学建模,对电压增益、电流增益以及效率进行仿真,并通过仿真结果选择最优电路参数.实验验证该电路拓扑和传输方法在175℃环境温度下带载可到150 W,在150 W动态带载下输出电压的变化幅值小于输入电压的8%、传输速率115200 bps(bit per second,比特率)且误码率低于百万分之一. 展开更多
关键词 旋转导向系统 非接触一体化传输 信号调制与解调
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随钻核磁共振仪器缩短回波间隔方法优化设计
3
作者 刘伟 张文秀 +1 位作者 陈文轩 廖广志 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期409-418,共10页
核磁共振测井是一种直接探测储层孔隙流体性质的地球物理方法,随钻核磁共振技术是在钻井过程中实时获得油气藏评价参数的技术方法.面对复杂油气藏中随钻核磁共振测量问题,通过缩短脉冲序列的回波间隔,可以减少仪器测量时间,能够获得快... 核磁共振测井是一种直接探测储层孔隙流体性质的地球物理方法,随钻核磁共振技术是在钻井过程中实时获得油气藏评价参数的技术方法.面对复杂油气藏中随钻核磁共振测量问题,通过缩短脉冲序列的回波间隔,可以减少仪器测量时间,能够获得快速衰减的短弛豫组分,实现储层孔隙结构的精细表征.本文提出了一种多级能量泄放方法,能够逐级降低天线品质因数,缩短天线恢复的死区时间,在不改变回波采集信噪比的情况下,实现脉冲序列的短回波间隔采集系统设计,并在随钻核磁共振测井仪器实验样机上进行了测试验证.测试结果表明,仪器回波信号信噪比良好,振铃噪声与回波信号区分明显,测试结果与模拟仿真结果一致,能够实现短回波间隔数据采集,验证了方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 核磁共振仪器 随钻核磁共振 回波间隔 驰豫组分
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基于MEMS陀螺的高温随钻定向测斜仪研究
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作者 杨永友 底青云 +4 位作者 谢棋军 马良令 王京京 张露 任春华 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1669-1677,共9页
针对油气井测量时所面临的小孔径、超深井、温度范围广、温度变化率高、工作时间长等挑战,研究了基于MEMS陀螺仪的定向测斜仪,设计了MEMS陀螺定向测斜仪软硬件系统.为确保该环境下的测量精度提出了一种动态温度补偿方案,并采用基于小波... 针对油气井测量时所面临的小孔径、超深井、温度范围广、温度变化率高、工作时间长等挑战,研究了基于MEMS陀螺仪的定向测斜仪,设计了MEMS陀螺定向测斜仪软硬件系统.为确保该环境下的测量精度提出了一种动态温度补偿方案,并采用基于小波滤波多尺度分析的方法对动态温变环境下陀螺输出信号进行去噪滤波处理,以实现定向测斜仪系统的测量精度.论文给出了定向测斜仪硬件系统方案、定向测斜算法、小波多尺度滤波算法.测试结果表明:该系统在常温和动态温变环境下井斜方位角精度优于±2°,井斜角精度优于±0.1°,工作温度最高150℃,可适应我国深层油气井勘探开发的应用场景需求. 展开更多
关键词 定向测斜仪 动态温变环境 MEMS陀螺 零偏补偿
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基于云端大数据的智能导向钻井技术方法 被引量:7
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作者 底青云 李守定 +2 位作者 付长民 吴思源 王啸天 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期162-170,共9页
导向钻井技术方法是21世纪全球石油工业最重要的技术之一,也是美国"页岩气革命"核心技术水平钻井的关键组成部分。当前,导向钻井的主要研究目标是提高钻井速度、降低钻井时间和风险,智能化是目标实现的重要途径。文章分析了... 导向钻井技术方法是21世纪全球石油工业最重要的技术之一,也是美国"页岩气革命"核心技术水平钻井的关键组成部分。当前,导向钻井的主要研究目标是提高钻井速度、降低钻井时间和风险,智能化是目标实现的重要途径。文章分析了国内外大数据与人工智能在石油工业应用情况,建立了云端大数据智能导向钻井方法架构,提出了随钻测井参数人工智能反演与识别方法,指出了云端大数据与智能算法管理的实现途径,得出如下结论:(1)基于云端大数据智能导向钻井方法主要包括物联网感知层、大数据存储层和云平台决策层。物联网感知层实现井场关键信息的采集并传输至大数据中心;大数据中心支持数据存储与云管理;云平台决策层依托大数据中心的海量数据,进行云端地面软件控制、人工智能决策以及云平台管理。(2)采用机器学习的方法智能反演与识别地层岩性,选择自然电位、自然伽马、密度、声波、补偿中子、电阻率等6条随钻测井数据,分别采用不同的机器学习算法进行地层岩性反演与识别,决策树模型和随机森林模型分别达到0.81和0.89的准确度,形成了一套可快速自动描述岩性特性分类的方案。(3)云端平台管理决策可进行井下实时数据解码,获取钻井轨迹和测井曲线,其中云端人工智能决策模块对地层及钻井参数进行智能反演预测,可实现钻井轨迹智能修正和钻井参数智能优化,保证智能导向工程钻得准、钻得快。 展开更多
关键词 智能导向钻井 大数据 随钻测井
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面向地质导向的地层智能评价解决方案
6
作者 田飞 底青云 +4 位作者 郑文浩 葛新民 张文秀 张江云 杨长春 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3975-3989,共15页
地质导向系统基于井下实时测量的地质、地球物理和钻井参数,优化三维井轨迹到油气藏指定位置以获得最大的泄油面积和最佳的采收率,成为提高单井油气产量和油田开发效益的前沿技术,面临低孔-低渗-强非均质储层等地质难题和高温-高压-强... 地质导向系统基于井下实时测量的地质、地球物理和钻井参数,优化三维井轨迹到油气藏指定位置以获得最大的泄油面积和最佳的采收率,成为提高单井油气产量和油田开发效益的前沿技术,面临低孔-低渗-强非均质储层等地质难题和高温-高压-强振动等钻井工程难题.本文在梳理地质导向系统硬件、软件和人员等组成的基础上,将地质导向系统划分为基于地层构造的轨迹地质导向、识别储层岩性的油藏地质导向和面向地层成分的产能地质导向三个阶段;以分辨率更高、更直观的露头为例,阐述了地质导向系统“构造-岩性-成分”三个层次的逻辑关系.本文提出“数据采集-信息融合-态势感知-地层智能评价”的地质导向智能评价方案:按照学科门类,考虑数据的来源、采集时间和空间分辨率等因素,梳理出地层智能评价所需的数据类型与数据特征;提出地质导向多源异构数据“数据级-特征级-决策级”信息融合分类,并梳理了相关算法;根据数据模型与先验经验对当前钻井状态、地质环境进行态势评估,采用机器学习等算法对钻井模型和地质模型进行态势预测;提出“初导”和“精导”的理念,按照“构造-岩性-成分”三个层次厘定了地层智能评价的“精导”技术要点.该地质导向智能评价方案应用到实际油田的地质导向作业,验证了技术方案的可靠性和实用性,可为未来的井下智能闭环研究提供借鉴. 展开更多
关键词 地质导向系统 构造-岩性-成分 数据融合 地层智能评价 解决方案
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井下振动环境分析与模拟
7
作者 王中兴 裴仁忠 +3 位作者 袁宏杰 陈凯 张天信 袁文强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期153-161,共9页
智能导钻井下工具及仪器在钻进过程中产生复杂的振动,剧烈或长时间振动会造成井下仪器的电路故障与钻具机械疲劳破坏,引发钻井事故,增加钻井成本.为了验证井下仪器的振动环境适应性与可靠性,需要开展破坏机理、井下工况数据采集与分析... 智能导钻井下工具及仪器在钻进过程中产生复杂的振动,剧烈或长时间振动会造成井下仪器的电路故障与钻具机械疲劳破坏,引发钻井事故,增加钻井成本.为了验证井下仪器的振动环境适应性与可靠性,需要开展破坏机理、井下工况数据采集与分析、测试与试验的体系化研究,在实验室充分发现仪器潜在的故障,不断迭代升级,提升仪器可靠性.本文通过自主研制的井下振动冲击记录仪器在实钻井中采集真实的振动环境数据,对数据进行处理分析后,制定了三个方向的振动试验条件;定制研制了国内首台专门用于井下仪器测试的双台并激振动试验系统,研究了基于双台振动设备的并激振动试验与测试方法,实现了实验室条件下真实模拟井下振动环境,构建的系统化井下振动试验平台有效支撑了井下工具及仪器的高质量研发. 展开更多
关键词 井下仪器 振动 可靠性 环境试验 智能导钻
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可控源音频大地电磁法多通道观测的电容耦合效应与电容去耦研究
8
作者 雷达 真齐辉 +2 位作者 王若 付长民 任浩 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2023年第2期146-156,240,共12页
可控源音频大地电磁法通常采用多通道模式进行数据采集,而多通道的多条接收导线和接收电极与大地之间经常形成一种电容耦合效应,导致观测的视电阻率和相位曲线出现畸变。本文用等效电路模型对观测模式的电容耦合进行正演模拟,通过几个... 可控源音频大地电磁法通常采用多通道模式进行数据采集,而多通道的多条接收导线和接收电极与大地之间经常形成一种电容耦合效应,导致观测的视电阻率和相位曲线出现畸变。本文用等效电路模型对观测模式的电容耦合进行正演模拟,通过几个典型模型的正演模拟,分析了接收导线长度、电极接地电阻对电容耦合效应的影响特征。研究了可控源音频大地电磁法观测装置的电容去耦方法,并应用于辽宁省红透山矿区的实测数据处理,有效地削弱了电容耦合效应,提高了观测质量,反演结果与已知地质信息吻合较好。本文通过试验验证了电容去耦方法的可操作性,为规范可控源音频大地电磁法数据采集技术提供了科学依据。 展开更多
关键词 多通道观测 电容耦合 等效电路 正演模拟 电容去耦
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智能导向钻井一体化软件系统平台研发
9
作者 付长民 王啸天 底青云 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期139-152,共14页
导向钻井技术的智能化是实现复杂油气藏高效开发的重要途径.本文面向智能导钻系统的实际需求,基于云平台、大数据及人工智能等技术,开展了一体化软件系统的研发.针对整套系统模块众多、功能复杂的问题,首先研发了可扩展模块化底层软件平... 导向钻井技术的智能化是实现复杂油气藏高效开发的重要途径.本文面向智能导钻系统的实际需求,基于云平台、大数据及人工智能等技术,开展了一体化软件系统的研发.针对整套系统模块众多、功能复杂的问题,首先研发了可扩展模块化底层软件平台,在此基础上建立起集成数据采集、传输、存储、应用与决策为一体的工业化软件系统.本文详细介绍了整套软件系统的研发思路、架构设计、实现方式及各模块主要功能,同时开展了人工智能算法研发和软件平台的集成测试.研发的各软件系统模块不仅实现了现有功能的工程实用化,而且具备良好的扩展性,能够为智能导钻技术的持续性发展奠定基础. 展开更多
关键词 智能导钻 油气开发 软件平台 人工智能
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MEMS惯性鞋式行人导航系统
10
作者 宋丽君 路明慧 +4 位作者 赵思晗 周彬 王金虎 郑普亮 刘峰秀 《飞控与探测》 2023年第5期61-68,共8页
以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤... 以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。 展开更多
关键词 行人导航系统 鞋式导航 零速修正卡尔曼滤波器 STM32F405
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随钻方位电磁波电阻率测井数据精度分析及实时反演成像 被引量:1
11
作者 李星翰 张文秀 +6 位作者 陈鹏 陈文轩 王珺 郑健 尤嘉祺 张雅丽 李弘 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3990-3998,共9页
随钻方位电磁波电阻率测井数据包含地层电阻率、地层边界方位及距离等信息,其中地层边界的方位和距离作为大斜度井/水平井开发过程中的重要参数,是地质导向正确决策的关键.通过反演和成像技术能够将随钻方位电磁波电阻率测井数据转换为... 随钻方位电磁波电阻率测井数据包含地层电阻率、地层边界方位及距离等信息,其中地层边界的方位和距离作为大斜度井/水平井开发过程中的重要参数,是地质导向正确决策的关键.通过反演和成像技术能够将随钻方位电磁波电阻率测井数据转换为可视化的地层参数信息.由于测井过程中上传数据有限,本文分析了不同数据的测量精度,为上传数据选取提供参考.基于传播矩阵算法和Levenberg-Marquardt算法开展了一维快速反演研究.通过实时监测模型参数质量,避免反演陷入局部极小值,保证模型参数的全局收敛性.最后,通过实测数据处理,验证了反演算法的可靠性. 展开更多
关键词 随钻方位电磁波电阻率测井 一维反演及成像 随钻测井 精度分析
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横向各向同性介质中用于井-地传输的电磁波的准确快速计算
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作者 梁朋飞 真齐辉 +3 位作者 云喆 付长民 王若 底青云 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期122-130,共9页
井-地电磁传输系统是解决随钻测量(MWD)中观测的各种参数(井斜、井周速度、电导率、孔隙度)和井场的指令在井-地间实时传输问题的新思路,应用潜力巨大,受到了相关研究人员的广泛关注.本文提出了一种在横向各向同性介质中精确、快速地模... 井-地电磁传输系统是解决随钻测量(MWD)中观测的各种参数(井斜、井周速度、电导率、孔隙度)和井场的指令在井-地间实时传输问题的新思路,应用潜力巨大,受到了相关研究人员的广泛关注.本文提出了一种在横向各向同性介质中精确、快速地模拟井-地电磁传输中电磁波传播、分布的方法,为井-地电磁传输系统的设计、开发提供必要的支持.该方法利用矩量法将沿钻杆分布的电流离散,并基于钻杆上电流分布与格林函数的乘积的积分对散射电磁场进行计算,经过与基于有限元法的COMSOL软件模拟结果对比,验证了该方法的有效性.同时还讨论了钻杆电导率、工作频率、横向各向同性异常层、目标层电导率等参数对电磁场的影响.研究发现高电导率的钻杆能提高电磁波的辐射能力,钻杆上电流分布、地面接收的电压信号对地层模型横向电导率的变化较电导率垂向分量变化更敏感. 展开更多
关键词 矩量法 积分方程 井-地传输 电磁法 快速模拟
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地磁长期变化信号提取和模型预测精度评估
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作者 毛宁 陈石 +2 位作者 杨永友 吴旭 李永波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3302-3315,共14页
高精度地磁场信息在地球物理导航等领域有着广泛应用,一般依靠地磁场模型来预测未来磁场的时空状态变化特征.本文基于中国大陆10个地磁基准台站2009-2022年的连续矢量观测数据,通过月均值年差分和主成分分析方法剔除外源干扰场,进一步... 高精度地磁场信息在地球物理导航等领域有着广泛应用,一般依靠地磁场模型来预测未来磁场的时空状态变化特征.本文基于中国大陆10个地磁基准台站2009-2022年的连续矢量观测数据,通过月均值年差分和主成分分析方法剔除外源干扰场,进一步去除岩石圈磁场,提取得到了主磁场长期变化信号,并将其与IGRF和WMM系列主磁场模型结果进行对比.通过引入绝对误差、均方根误差等指标,定量评估了IGRF-12和WMM2015模型在中国大陆区域内1-5年尺度的预测精度.结果表明,IGRF-12和WMM2015模型均能总体反映我国大陆主磁场长期变化趋势,两者总场强度的5年均方根误差分别为54.19 nT和15.86 nT,WMM2015模型预测的7个地磁要素的精度均优于IGRF-12.模型误差会随时间逐渐增大,两模型总场强度的1年期最大误差为13 nT,5年期最大误差可达153.65 nT,难以满足高精度定向钻井等领域的地磁导航需求,因此,有必要结合地磁台等观测资料,研制年周期地磁场快速长期变化模型. 展开更多
关键词 地球磁场 IGRF WMM 长期变化 地磁导航
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松辽盆地中央坳陷区三肇凹陷上白垩统青山口组一段页岩含油性特征
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作者 康淑娟 仰云峰 +3 位作者 王华建 江文滨 何坤 刘冉冉 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期89-98,共10页
松辽盆地中央坳陷区上白垩统青山口组湖相暗色页岩沉积蕴含了数量可观的页岩油资源,其中齐家—古龙凹陷青山口组页岩油勘探已取得重大突破。采用井场密闭热释方法,结合室内溶剂抽提和比较热解方法,综合评价松辽盆地中央坳陷区三肇凹陷... 松辽盆地中央坳陷区上白垩统青山口组湖相暗色页岩沉积蕴含了数量可观的页岩油资源,其中齐家—古龙凹陷青山口组页岩油勘探已取得重大突破。采用井场密闭热释方法,结合室内溶剂抽提和比较热解方法,综合评价松辽盆地中央坳陷区三肇凹陷青山口组一段页岩含油性特征。结果表明,研究层段青山口组页岩总有机碳含量介于1.48%~6.97%,平均3.40%,Tmax值(抽提后)介于440~453℃,平均448℃,产率指数(PI)介于0.28~0.67,表明青山口组一段页岩处于大量生油阶段。井场和室内相结合的评价方法获得的页岩油含量介于4.00~19.49 mg/g,平均13.74 mg/g;其中游离油含量介于3.41~13.63 mg/g,平均8.70 mg/g;束缚油含量介于0.60~9.43 mg/g,平均5.04 mg/g。游离油由受限油和可动油组成,受限油含量介于1.81~8.49 mg/g,平均4.15 mg/g;可动油含量介于1.36~11.05 mg/g,平均4.55 mg/g,两者比例约为1∶1。以可动油含量平均值推算,可动油资源量为12 kg/m3,揭示三肇凹陷青山口组一段具有良好的可动页岩油资源潜力。 展开更多
关键词 页岩油 密闭热释 溶剂抽提 岩石热解 青山口组 中央坳陷区 松辽盆地
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智能导钻井下随钻单芯总线信道特征及接口驱动
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作者 真齐辉 底青云 +1 位作者 王煜亮 杨全民 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期131-138,共8页
随钻总线系统实时收集上传井下随钻测井数据与钻井工程参数以及下达地面控制命令,通过井地传输系统,实现地面与井下之间的数据与命令交换,形成钻井控制大闭环,是完成智能导钻的关键技术环节.本文从随钻单芯总线的信道特征、总线电路及... 随钻总线系统实时收集上传井下随钻测井数据与钻井工程参数以及下达地面控制命令,通过井地传输系统,实现地面与井下之间的数据与命令交换,形成钻井控制大闭环,是完成智能导钻的关键技术环节.本文从随钻单芯总线的信道特征、总线电路及其等效模型几方面介绍智能导钻井下随钻单芯总线系统,总结了总线的最佳工作频率及负载特征,分析了总线接口的简单可靠的驱动方法,通过电路测试,验证其可靠性.研究发现单芯总线信道的特征阻抗随分布参数变化很大,导致仪器横卧与竖立状态下,通信信道特性明显不同,本文根据信道特性变化规律,避开敏感频带,并将信道特征转换成等效电路模型,进一步明确了总线系统正常工作的参数设置方法.设计的总线系统已开展井下实钻试验连续工作3口井,累计工作时间超过270 h,累计钻进5300 m以上,未发现故障,系统工作稳定. 展开更多
关键词 智能导钻 随钻总线 工作频率 接口驱动
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大闭环伺服控制随钻智能导向钻井方法 被引量:7
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作者 吴思源 李守定 +3 位作者 陈冬 李晓 杜爱民 张莹 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期4215-4226,共12页
深层油气资源量巨大,是全球油气开发的重要方向.随着钻井朝着深层(>4500 m)和超深层(>6000 m)发展,地质条件更加复杂,深层钻井泥浆信号传输速率受限,井下随钻测井等数据传输延迟,增加了钻井事故的频率及钻出储层的风险.当前井场... 深层油气资源量巨大,是全球油气开发的重要方向.随着钻井朝着深层(>4500 m)和超深层(>6000 m)发展,地质条件更加复杂,深层钻井泥浆信号传输速率受限,井下随钻测井等数据传输延迟,增加了钻井事故的频率及钻出储层的风险.当前井场智能决策钻井的方法不适用,井下自主智能钻进是未来深层超深层高效钻进的发展方向.本文借鉴无人驾驶汽车的理论技术架构,提出了一种大闭环伺服控制随钻智能导向钻井方法,集旋转导向、地质导向、随钻地震、电磁前探、随钻测量、信号传输、自动钻机等技术于一体,利用“边钻边学”的人工智能评价与决策方法,智能识别钻头前方油气藏甜点,智能决策钻进方向和钻速,并利用大闭环伺服控制实现井下钻头的自主智能导向和钻进.大闭环伺服控制随钻智能导向钻井架构包括钻进感知、智能决策与大闭环控制3个部分.钻进感知部分通过随钻测井数据获取钻头定位信息、井周地层及钻头前方特性参数,智能决策部分依据钻进感知部分获取的信息通过人工智能决策模型修正轨道和优化钻进策略,大闭环控制部分根据智能决策指令调整钻进方向和速度.本文在钻进感知部分采用支持向量机算法利用随钻测井数据进行岩性智能识别,优选随机森林算法和长短期记忆(Long Short Term Memory,LSTM)循环神经网络对孔隙度、渗透率、饱和度和泥质含量进行评价.在智能决策部分优选随机森林算法对机械钻速进行预测与优化,均获得了高准确率. 展开更多
关键词 随钻测井 人工智能 深度学习 机器学习 地质导向 智能钻井 大闭环伺服控制
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地-空瞬变电磁法电阻率成像研究与应用 被引量:14
17
作者 马振军 底青云 +1 位作者 薛国强 高雅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1090-1105,共16页
地-空瞬变电磁法(Semi-airborne transient electromagnetic,SATEM)凭借适应能力强、探测深度大、实时性强等特点,适用于湖泊、沼泽、山区等地形复杂地区观测.SATEM接收数据量大、精度要求高,传统成像方法基于地面视电阻率计算未考虑飞... 地-空瞬变电磁法(Semi-airborne transient electromagnetic,SATEM)凭借适应能力强、探测深度大、实时性强等特点,适用于湖泊、沼泽、山区等地形复杂地区观测.SATEM接收数据量大、精度要求高,传统成像方法基于地面视电阻率计算未考虑飞行高度,开展SATEM的高精度快速成像研究对实际运用有重要作用.针对SATEM中电性源发射装置感应电流分布,接收装置设置于空中以及两者不在相同平面的特点,本文考虑横向、纵向感应电流差异,飞行高度对视电阻率影响等因素,提出电性源SATEM电阻率成像方法.首先,基于电性源瞬变电磁场感应电流分布特征及各分量空间分布、扩散特性分析,推导出基于均匀半空间磁场与感应电压解析解,然后定义了电性源地-空瞬变电磁法早期、晚期、全期视电阻率;最后根据对感应电流分布分析定义了横向分量和纵向分量的成像深度,并研究了成像深度受飞行高度、发射磁矩、偏移距、偏移角度的影响;对煤炭采空区的实测结果表明,利用本文提出的电阻率成像方法可以更加精确定位目标体位置. 展开更多
关键词 电性源 地-空瞬变电磁法 电阻率-深度成像 采空区探测
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浅海域海底极低频电磁响应特征研究
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作者 郑方华 底青云 +1 位作者 高雅 付长民 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2170-2183,共14页
极低频电磁探测方法(WEM)是一种新型人工源低频电磁探测技术,目前尚未见极低频电磁探测方法的海区研究,缺少相关经验.为测试WEM在海洋环境中的电磁响应特征,本文将“地-电离层”全空间电磁波传播理论应用到含海水介质的“地-电离层”全... 极低频电磁探测方法(WEM)是一种新型人工源低频电磁探测技术,目前尚未见极低频电磁探测方法的海区研究,缺少相关经验.为测试WEM在海洋环境中的电磁响应特征,本文将“地-电离层”全空间电磁波传播理论应用到含海水介质的“地-电离层”全空间模型,由地表处数值格林函数出发,利用空气层与海水层界面谢昆诺夫势函数满足的边界条件,推导了海底界面的场强表达式.采用高采样密度的Hankel数字滤波方法进行数值模拟计算.为探究WEM在海洋油气资源探测中的适用性,建立简化海洋地电模型,通过分析WEM对不含异常体的背景场和含高阻油气异常体时的电磁响应曲线差异来检测WEM探测海底高阻油气层的可行性.并讨论不同观测方式、不同收发距以及海水层厚度、油气层埋深和油气藏厚度对WEM电磁响应特征的影响.研究结果表明,WEM可在数百千米收发距下探测浅海区域海底下方电性异常体的存在. 展开更多
关键词 极低频电磁探测 海洋油气勘探 大收发距 电磁波场 数值模拟
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海洋直流电阻率法电测深装置响应分析
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作者 云喆 王若 +3 位作者 付长民 梁朋飞 郑方华 尹雄 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2023年第2期928-939,共12页
海洋直流电阻率法是海洋电磁勘探的重要方法之一,已经在许多海底资源探测中得到实践.本文推导了供电电极位于海底时四层水平层状介质电位表达式和视电阻率计算公式.根据快速汉克尔滤波法,计算含有贝塞尔函数的积分,编写MATLAB程序计算... 海洋直流电阻率法是海洋电磁勘探的重要方法之一,已经在许多海底资源探测中得到实践.本文推导了供电电极位于海底时四层水平层状介质电位表达式和视电阻率计算公式.根据快速汉克尔滤波法,计算含有贝塞尔函数的积分,编写MATLAB程序计算水平层海洋地电模型电位和视电阻率,探究海水深度和沉积层厚度对于视电阻率曲线的影响.研究表明海水越深,海平面对视电阻率曲线影响越小;沉积层厚度越薄,视电阻率异常响应越明显.建立了各种地电模型,并用二极装置、三极装置、偶极装置进行探测,对不同装置获得的视电阻率曲线进行分析,得出偶极装置对于滨海低阻层和高阻层异常反应能力较强.分析了低阻环境下不同装置在不同供电电流下接收端的电位信号强度,研究发现供电电流强度仅在收发距较小时对接收端电位信号强度影响较大,且供电电流越大电位信号强度越高.本文的结果为深入研究海洋直流电阻率法装置类型应用于海底资源探测奠定了基础. 展开更多
关键词 海洋直流电阻率法 海底探测 汉克尔变换 正演模拟
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高频电磁法在考古勘探中的3D数值模拟研究
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作者 曹文静 王若 +3 位作者 王光杰 王妙月 朱建峰 李奇霖 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2023年第3期1305-1316,共12页
虽然各种物探方法在考古都有应用,并且取得了一系列成果,但距离考古工作者期望的总体效果还有很大的差距,需要发展新的方法技术.针对地下遗存的浅埋藏特性,频段介于可控源音频电磁法和探地雷达间的高频电磁法被提了出来.为了探索该方法... 虽然各种物探方法在考古都有应用,并且取得了一系列成果,但距离考古工作者期望的总体效果还有很大的差距,需要发展新的方法技术.针对地下遗存的浅埋藏特性,频段介于可控源音频电磁法和探地雷达间的高频电磁法被提了出来.为了探索该方法对考古遗存的探测能力,本文用3D积分方程法对高频电磁法开展了数值模拟研究.从文献中提取了椁墓墓葬模型和古城墙模型,并将椁墓墓葬模型分成被水浸泡和干燥两种情况,以模拟不同环境下高频电磁法的探测能力.通过对椁墓模拟结果的分析,发现无论椁墓含水与否,高频电磁法的电场与卡尼亚视电阻率均能对墓葬有较好响应.通过对古城墙的模拟发现,高频电磁法很好地反映了古城墙的存在.对于顶部埋藏浅的古城墙遗迹,最好选用较高的频率,以获得顶部埋藏资料,有利于后续的反演解释.除此之外,发现磁场对地下遗存的响应最小,电阻率对地下遗存的响应最大,建议同时测量电场和磁场,最后用视电阻率来进行解释.通过本文的研究,证明高频电磁法对不同环境下的考古埋藏遗存均有很好的反映,是一种值得发展的方法. 展开更多
关键词 高频电磁法 考古 椁墓墓葬 古城墙 数值模拟
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