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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
1
作者 王晓 张翔宇 +4 位作者 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期356-371,共16页
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径. 展开更多
关键词 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能
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平行系统方法在自动化集装箱码头中的应用研究 被引量：9
2
作者 郑松 吴晓林 +5 位作者 王飞跃 林东东 郑蓉 柯伟林 池新栋 陈德旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期490-504,共15页
平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.... 平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和计算机等多个学科的重大课题.本文采用数据引擎作为人工社会中的基本计算单元,构成一个复杂的平行系统,用于自动化集装箱码头信息控制系统的研究.数据引擎作为一种面向图形化元件组态的计算环境,非常适用于复杂系统的建模与计算.在可视化和动态重构技术的支持下,利用380个数据引擎对一个具有8台岸桥、25辆AGV和16台龙门吊组成的港机系统进行了自动化作业过程的计算实验.研究结果表明,数据引擎技术是实现平行系统的有效方法,由多数据引擎组成的计算环境,能够大幅度降低自动化集装箱码头信息控制系统建模的复杂程度,能够将码头系统的管理和控制过程无缝地融合在一起.该平行系统可直接与港机设备对接,建立"人工码头"和"物理码头"之间的平行关系,从而实现对港机设备的最优控制. 展开更多
关键词 平行系统 自动化码头 数据引擎 复杂系统 多代理
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青年基金,从0到1——复杂系统管理与控制国家重点实验室培养青年科技人才的一种探索
3
作者 闫研 宫晓燕 +1 位作者 陆浩 管永婷 《中国基础科学》 2018年第3期46-48,共3页
人才是科技创新的根本和核心,而青年科技人才更是国家未来创新大潮中的主角。针对青年科技人才培养问题,尤其是如何助力他们从无到有独立开展科研的问题,复杂系统管理与控制国家重点实验室在自主研发经费及开放运行经费的科研管理实践中... 人才是科技创新的根本和核心,而青年科技人才更是国家未来创新大潮中的主角。针对青年科技人才培养问题,尤其是如何助力他们从无到有独立开展科研的问题,复杂系统管理与控制国家重点实验室在自主研发经费及开放运行经费的科研管理实践中,面向青年科技人员,设立青年基金,支持其作为负责人独立开展科研工作。五年多的实施表明,青年基金收到良好成效,约50%青年基金获得者在后续三到五年内获得国家自然科学青年基金的支持。本文结合实验室背景介绍青年基金的创立及实施,在简要分析基金实施结果后探讨其存在的问题及改进的方法。 展开更多
关键词 科研管理 青年基金 青年人才培养 国家重点实验室
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复杂系统的平行控制理论及应用 被引量：48
4
作者 王飞跃 刘德荣 +2 位作者 熊刚 程长建 赵冬斌 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期1-12,共12页
首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,... 首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。 展开更多
关键词 复杂系统 人工系统 计算实验 平行控制
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平行测量:复杂测量系统的一个新型理论框架及案例研究 被引量：5
5
作者 尹培丽 王建华 +1 位作者 陈阳泉 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期425-433,共9页
分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP(Artificial societies,computational experiments,and parallel execution)方法建立了平行测量系... 分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP(Artificial societies,computational experiments,and parallel execution)方法建立了平行测量系统的理论框架,通过构建与物理测量系统行为和特性等价的人工测量系统,借助人工测量系统的计算实验,确定测量优化控制策略,引导物理测量系统的运行,并进行评估,实现物理测量系统和人工测量系统的平行执行和平行控制,将物理测量系统溯源至人工测量系统的理论模型上,解决复杂测量系统的溯源问题.并以齿轮在位测量系统为例,对平行齿轮测量系统进行了设计和平行控制研究. 展开更多
关键词 复杂测量系统 溯源 平行测量 人工测量系统 平行控制
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基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011–2016年发表论文分析研究 被引量：3
6
作者 赵学亮 王涛 +4 位作者 王晓 张楠 孙星恺 陆浩 王坛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2232-2243,共12页
本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论... 本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论文作者与发文机构的数据挖掘,获取并呈现自动化学科热点研究领域、核心科研人员与机构;最后,构建作者合著网络,并对核心子网络的指标属性进行深入解析,刻画科研人员及机构间的合作关系.研究结果可为自动化领域科技工作者及关注自动化学科发展的人士了解学科动态,加强学术交流,以及促进群体合作提供一定的参考. 展开更多
关键词 自动化学科 文献分析 合著网络 知识图谱
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软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华 被引量：88
7
作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页
知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与... 知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与系统工程的内在关联,从平行系统的角度阐述其在复杂控制和管理过程中的重要作用. 展开更多
关键词 知识自动化 知识机器人 网络空间 社会信号 默顿系统 平行系统 平行控制 社会物理网络系统
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混合智能管理系统理论与方法研究 被引量：4
8
作者 张维 曾大军 +13 位作者 李一军 陈伟运 王刊良 陈国青 苏竣 黄丽华 刘业政 杨彦武 乔红 徐杨 熊熊 李林静 郑晓龙 张柱 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第8期10-17,共8页
随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战... 随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战略具有重要意义.结合国家自然科学基金委管理科学部“十四五”规划相关领域专家的前期讨论意见,本文凝练出该领域值得深入探索的五个研究方向,并给出了每个方向的典型科学问题示例. 展开更多
关键词 机器行为 人机协同 混合智能
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数字医生与平行医疗:从医疗知识自动化到系统化智能医学 被引量：21
9
作者 王飞跃 《协和医学杂志》 CSCD 2021年第6期829-833,共5页
针对数字转型和智慧医疗面临的诸多问题,本文讨论如何利用人工智能和数字医生,包括各种数字孪生和元宇宙方法及设想,特别是平行智能技术,集复杂性医学、跨学科医学、系统智能医学为一体,从医疗保健服务的专业分工、人机分工、虚实分工角... 针对数字转型和智慧医疗面临的诸多问题,本文讨论如何利用人工智能和数字医生,包括各种数字孪生和元宇宙方法及设想,特别是平行智能技术,集复杂性医学、跨学科医学、系统智能医学为一体,从医疗保健服务的专业分工、人机分工、虚实分工角度,构造新一代医学智能平台与设施,发展主动、精准、个性化、虚实平行互动的低成本、高效益智慧医疗服务事业。 展开更多
关键词 人工智能 平行智能 数字医生 数字孪生 元宇宙 平行医生 平行医院 联邦医院
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基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
10
作者 翟永杰 王家豪 +4 位作者 张鑫 胡东阳 王乾铭 徐大伟 刘亚军 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1259-1267,共9页
现代植物组织培养是一项耗时费力的工作,工作强度大,工作内容单调,为了减少劳动力成本并提高产量,设计了一种基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统并进行了测试。首先,提出了一种基于DP-BiSeNetV2语义分割算法的视觉定位方法,确定了... 现代植物组织培养是一项耗时费力的工作,工作强度大,工作内容单调,为了减少劳动力成本并提高产量,设计了一种基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统并进行了测试。首先,提出了一种基于DP-BiSeNetV2语义分割算法的视觉定位方法,确定了根上合适的夹取点;之后,设计开发并测试了一种适合于实际工作环境的夹取装置;最后,将视觉定位算法与机器人夹取装置集成,构建了一个种苗自动夹取系统。在实验环节,使用蝴蝶兰种苗数据集进行了测试,在语义分割实验中,DP-BiSeNetV2模型的平均交并比为63.51%,像素准确度为98.25%;在夹取实验中,夹取成功率为81.7%。实验结果表明,该自动夹取系统具有很高的潜力,可以满足植物组织培养生产线的移植需求。 展开更多
关键词 语义分割 视觉伺服 种苗 夹取点定位 夹取系统 机械手 智能抓取 深度学习
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平行麻醉:从麻醉自动化走向智慧型全周期麻醉平台 被引量：1
11
作者 赵毅飞 申乐 +2 位作者 叶佩军 王静 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第2期234-246,共13页
基于平行医疗理论提出了平行麻醉理论及方法,该理论旨在通过人工系统建模、计算实验分析及人机交互的平行执行等方式,构建由生物人(医护人员)、机器人(机械自动化设备)及数字人(数字医护)构成的有机统一的智慧型全周期麻醉平台。首先从... 基于平行医疗理论提出了平行麻醉理论及方法,该理论旨在通过人工系统建模、计算实验分析及人机交互的平行执行等方式,构建由生物人(医护人员)、机器人(机械自动化设备)及数字人(数字医护)构成的有机统一的智慧型全周期麻醉平台。首先从当前麻醉学科发展的现状及面临的瓶颈入手,从临床麻醉、危机管理、科学研究、教育教学及运营管理等方面构想平行麻醉系统中由生物人、数字人、机器人共同构建的多个智能化场景模式,并分析生物人在每个场景中的作用及三者相辅相成的关系。重点介绍了平行麻醉通过计算实验及虚实结合的执行修正模式对患者医疗安全及医护工作效能的提升与改善。最后通过分析平行麻醉系统构建中的伦理问题,分析自动化与智能设备在麻醉中参与的边界及规定,以“尊重生命、公平透明、高效运转、节省劳力”为系统准则,建立一个减少医护机械化重复劳动、增强智能决策辅助能力、提升精细化治疗水平和管理水平的智慧型全周期麻醉平台。 展开更多
关键词 平行麻醉 智能医疗 麻醉机器人 数字医生 个体化麻醉
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人工交通系统计算实验的分布式框架研究 被引量：3
12
作者 陈松航 汤淑明 +1 位作者 朱凤华 缪青海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期605-611,共7页
人工交通系统概念的提出为智能交通系统研究开辟了新的视野,但其自底向上的交通个体建模方法和复杂的计算过程也带来了庞大的计算量与存储量,单台计算机的计算能力越来越难以满足大规模计算实验的需求。为此,提出和实现了一种混合P2P结... 人工交通系统概念的提出为智能交通系统研究开辟了新的视野,但其自底向上的交通个体建模方法和复杂的计算过程也带来了庞大的计算量与存储量,单台计算机的计算能力越来越难以满足大规模计算实验的需求。为此,提出和实现了一种混合P2P结构的分布式计算实验框架,并采用改进的同步算法和新的负载均衡方案优化了框架的性能,最后通过测试验证了该框架的高效性和可靠性。 展开更多
关键词 人工交通系统 大规模计算实验 分布式计算框架 混合P2P 性能和可靠性测试
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面向知识自动化的自动问答研究进展 被引量：16
13
作者 曾帅 王帅 +2 位作者 袁勇 倪晓春 欧阳永基 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1491-1508,共18页
将自动问答系统从基于文本关键词的层面,提升到基于知识的层面,实现个性化、智能化的知识机器人,已成为自动问答系统未来的发展趋势与目标.本文从知识管理的角度出发,分析和总结自动问答领域的最新研究成果.按照知识表示方法,对代表性... 将自动问答系统从基于文本关键词的层面,提升到基于知识的层面,实现个性化、智能化的知识机器人,已成为自动问答系统未来的发展趋势与目标.本文从知识管理的角度出发,分析和总结自动问答领域的最新研究成果.按照知识表示方法,对代表性自动问答系统及关键问题进行了描述和分析;并对主流的英文、中文自动问答应用和主要评测方法进行了介绍. 展开更多
关键词 自动问答系统 知识机器人 知识自动化 知识工程
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平行公交系统中的计算实验问题研究 被引量：5
14
作者 李润梅 刘建忠 朱凤华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1011-1017,共7页
研究了在平行公交系统中如何进行计算实验的问题.平行公交系统中的计算实验主要通过以下三步完成:1)基于简化的数学模型的求解确定初始的公交发车时间间隔;2)在一个较小范围内不断调整公交车发车间隔,在平行公交系统中运行观察其运行效... 研究了在平行公交系统中如何进行计算实验的问题.平行公交系统中的计算实验主要通过以下三步完成:1)基于简化的数学模型的求解确定初始的公交发车时间间隔;2)在一个较小范围内不断调整公交车发车间隔,在平行公交系统中运行观察其运行效果,形成不同的发车间隔方案;3)建立方案评价体系,对得到的发车间隔方案进行评估,确定最优发车方案.在本文的计算实验实例中,共进行了6次计算实验,得到了一个最优的发车方案,并基于结果数据说明了论文所提方法的其合理性. 展开更多
关键词 智能交通 平行公共交通系统 代理 计算实验
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基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
15
作者 秦龙 武万森 +4 位作者 刘丹 胡越 尹全军 阳东升 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期862-872,共11页
随着深度学习和自然语言处理技术的进步,大语言模型(Large language models, LLMs)展现出巨大潜力.尽管如此,它们在处理复杂任务时仍存在局限性,特别是在任务需要结合规划及外部工具调用的场合.面向这一挑战,提出国内首个以军事游戏为... 随着深度学习和自然语言处理技术的进步,大语言模型(Large language models, LLMs)展现出巨大潜力.尽管如此,它们在处理复杂任务时仍存在局限性,特别是在任务需要结合规划及外部工具调用的场合.面向这一挑战,提出国内首个以军事游戏为背景的中文的复杂任务规划与执行数据集(Complex task planning and execution dataset, CTPaE),以及一个基于LLMs的自主复杂任务规划(Complex task planning, CTP)处理框架AutoPlan.该框架可以对复杂任务进行自主规划得到元任务序列,并使用递进式ReAct提示(Progressive ReAct prompting, PRP)方法对已规划的元任务逐步执行.该框架的有效性通过在CTPaE上的实验及与其他经典算法的比较分析得到了验证.项目地址:https://github.com/LDLINGLINGLING/AutoPlan. 展开更多
关键词 大语言模型 工具调用 多步推理 深度学习
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针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
16
作者 徐昌凯 冯卫栋 +3 位作者 张淳杰 郑晓龙 张辉 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期103-120,共18页
身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,... 身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,不适用于复杂背景、数据及黑盒条件.为缓解上述问题,本文提出针对身份证文本识别模型的黑盒攻击算法,考虑较为复杂的图像背景、更严苛的黑盒条件以及物理世界的攻击效果.本算法在基于迁移的黑盒攻击算法的基础上引入二值化掩码和空间变换,在保证攻击成功率的前提下提升了对抗样本的视觉效果和物理世界中的鲁棒性.通过探索不同范数限制下基于迁移的黑盒攻击算法的性能上限和关键超参数的影响,本算法在百度身份证识别模型上实现了100%的攻击成功率.身份证数据集后续将开源. 展开更多
关键词 对抗样本 黑盒攻击 身份证文本识别 物理世界 二值化掩码
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平行药物系统:基于大语言模型和三类人的框架与方法
17
作者 林飞 王飞跃 +4 位作者 田永林 丁显廷 倪清桦 王静 申乐 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第1期88-99,共12页
近年来,随着物联网、大语言模型、多模态交互等新一代人工智能技术的迅猛发展,传统的药物研发、生产加工等过程面临着智能化转型的挑战。为此,以平行智能为理念,基于ACP方法和大语言模型提出了虚实交互的平行药物系统,并将三类人(数字... 近年来,随着物联网、大语言模型、多模态交互等新一代人工智能技术的迅猛发展,传统的药物研发、生产加工等过程面临着智能化转型的挑战。为此,以平行智能为理念,基于ACP方法和大语言模型提出了虚实交互的平行药物系统,并将三类人(数字人、机器人和生物人)的概念引入系统中,详细阐述了该系统的理论框架与构建方法。平行药物系统涵盖医药产业的全流程,药物研发阶段考虑了药物发现、实验室研究、临床试验等过程;药物生产加工阶段考虑了制药工厂运行、系统分析预测等方面;药物医疗保健阶段考虑了个性化用药咨询、增强现实用药指导、隐私安全等内容。平行药物系统打造了一个数字化的“药物空间”,旨在建立药物系统的新范式,推动智能化药物的革命。 展开更多
关键词 平行智能 ACP方法 大语言模型 三类人 平行药物系统 药物研发 药物生产加工 药物医疗保健
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四轴飞行器——倒立摆系统的控制算法研究 被引量：3
18
作者 孔凡国 李肇星 +2 位作者 张健存 熊刚 Timo RNyberg 《智能科学与技术学报》 2019年第2期140-144,共5页
四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面简化为线性不倒模型进行分析,建立其动力学模型,并结合滑... 四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面简化为线性不倒模型进行分析,建立其动力学模型,并结合滑模控制的算法,设计系统的控制器并进行仿真实验。利用滑模控制算法对四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统进行控制,实验结果表明,其表现出了优异的不倒稳定性。 展开更多
关键词 四轴飞行器 倒立摆 滑模控制 仿真实验
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定
19
作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 群体智能优化 改进粒子群优化算法 PID参数整定 自动电压调节器系统
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康复机器人与智能辅助系统的研究进展 被引量：104
20
作者 侯增广 赵新刚 +2 位作者 程龙 王启宁 王卫群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1765-1779,共15页
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领... 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴. 展开更多
关键词 词康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性
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