脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度 被引量：4

1

作者 陈娟 耿爱辉 吴绍勇 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第4期391-393,共3页

提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在... 提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。 展开更多

关键词 脱靶量 跟踪 动态高型 仿真

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基于改进的YOLOv7小目标检测算法

2

作者 鞠伟强 曹立华 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期145-151,共7页

为提高小目标的检测精度,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测算法(SM-YOLOv7)。使用Swin Transformer(STR)模块替换主干特征提取网络中的E-ELEN模块,将SPPCSPC网络改进为SPPCSPF网络,在预测部分增加小目标检测头,设计MPC3模块避免网络... 为提高小目标的检测精度,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测算法(SM-YOLOv7)。使用Swin Transformer(STR)模块替换主干特征提取网络中的E-ELEN模块,将SPPCSPC网络改进为SPPCSPF网络,在预测部分增加小目标检测头,设计MPC3模块避免网络定位空间信息丢失。通过NWD代替YOLOv7网络模型中的CIoU损失函数,输出端采用SE-Net注意力机制。在Okahublot公开的FloW-Img数据集上验证,实验结果表明,SM-YOLOv7平均精度均值mAP为84.8%,相比基线YOLOv7网络模型提升了6.6%,检测性能优于原网络模型与传统经典目标检测网络模型。 展开更多

关键词 小目标检测 YOLOv7网络模型 损失函数 深度学习 机器视觉 SE-Net注意力机制 Swin Transformer

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数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制

3

作者 陈娟 王建立 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1-4,共4页

由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式... 由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式,即量化非线性和光电探测器滞后非线性,然后采用描述函数法对实测定位自激振荡进行了定量分析,最后确定了双极工作模式的PWM功率驱动器。在实际的数字化光电跟踪系统定位实验研究中,定位误差的最大峰-峰值小于22.23″,表明双极PWM驱动器的零位振颤特性,对数字控制系统的自激振荡起到了很好的抑制作用。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 自激振荡 补偿 PWM

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基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制 被引量：2

4

作者 杜杰 陈娟 +1 位作者 郭劲 王威立 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期89-92,共4页

复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实... 复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实验对比结果表明,加速度计可以作为等效复合控制的传感器,在实际应用中实现伺服跟踪系统精度的提高,加入等效复合控制的光电跟踪伺服系统的跟踪精度提高至原来的6.67倍。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 等效复合控制 加速度计 积分 跟踪精度

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脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差 被引量：3

5

作者 邢启江 吴绍勇 +1 位作者 陈娟 姜永华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期5-8,共4页

电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动... 电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。 展开更多

关键词 脱靶量 电视跟踪 电视跟踪器 动态高型 跟踪误差

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数字随动系统的动态高型控制 被引量：2

6

作者 耿爱辉 陈卉 +1 位作者 陈娟 董二宝 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第3期261-263,共3页

将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,... 将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。 展开更多

关键词 数字随动 动态高型 跟踪 精度

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现代防空体系中的低空近程无源网络 被引量：1

7

作者 耿爱辉 曹立华 《光机电信息》 2009年第3期43-45,共3页

讨论了在多层次、满足纵深防空区域要求的现代防空体系中构建低空近程无源防空网络的必要性,给出了两种无源防空系统工作方式,为现代防空领域提供了一定的技术参考。

关键词 体系 无源雷达 有源雷达

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基于猫眼效应的激光主动探测技术研究进展(特邀)

8

作者 张阔 吕喆 +4 位作者 陈飞 王佳敏 李伟伟 陈勇 丁晓鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第20期165-176,共12页

基于猫眼效应的激光主动探测技术在快速侦察定位和目标信息获取等领域得到广泛应用,本文针对光学系统猫眼效应理论及其在激光主动探测领域应用情况进行总结分析,研判该技术发展趋势与实施远距离目标激光主动探测的可行性。首先,阐述了... 基于猫眼效应的激光主动探测技术在快速侦察定位和目标信息获取等领域得到广泛应用,本文针对光学系统猫眼效应理论及其在激光主动探测领域应用情况进行总结分析,研判该技术发展趋势与实施远距离目标激光主动探测的可行性。首先,阐述了基于猫眼效应的激光主动探测系统的工作原理;其次,对比分析了利用猫眼效应进行激光主动探测的3种方法:包括几何光学法、物理光学法与角谱传播法;然后,研究猫眼目标回波数据特性与处理方法;最后,梳理了目前该技术存在的主要难点问题,结合工程需求,研判该技术的发展趋势。 展开更多

关键词 激光主动探测 猫眼效应 回波光束 回波信号识别

原文传递

结合Harris角点的栅格状雷达的检测方法 被引量：3

9

作者 赵敏达 李峰 +1 位作者 孙涛 凌强 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第5期1039-1043,共5页

栅格状雷达是现实中应用比较广泛的一种雷达,在复杂形变和场景下对其的检测具有重要的意义.阐述了一种新的栅格状雷达的检测方法,充分挖掘栅格状雷达的特征、提高了检测的鲁棒性和准确率.该方法首先对原图像进行一定的预处理以强化图像... 栅格状雷达是现实中应用比较广泛的一种雷达,在复杂形变和场景下对其的检测具有重要的意义.阐述了一种新的栅格状雷达的检测方法,充分挖掘栅格状雷达的特征、提高了检测的鲁棒性和准确率.该方法首先对原图像进行一定的预处理以强化图像中的栅格形状特征,综合运用霍夫直线检测和Harris角点检测提取出直线交叉点等处的强角点,然后根据强角点的分布规律和密集程度,并结合基于颜色和位置的聚类结果,运用一定的判别准则判断图像中的图像中是否有雷达,并且在图像中有雷达的情况下将雷达区域分割出来.在由80张含有雷达和80张不含雷达的图片库上实验,在图像中有雷达时识别正确且分割区域正确的准确率可以达到88.75%,与经典算法"BOF+SIFT"和"HOG"相比拥有更好的性能;并且本方法针对亮度、尺度和旋转均具有不变性. 展开更多

关键词 K-MEANS聚类 角点检测 雷达检测

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TEA CO_(2)长波红外激光对红外凝视成像系统探测器组件的损伤效应 被引量：3

10

作者 张引 邵俊峰 汤伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1217-1224,共8页

为了探究长波红外激光对红外凝视成像系统HgCdTe红外探测器组件的损伤机理,在ANSYS软件仿真研究的基础,开展了9.3μm激光对HgCdTe红外探测器损伤效应实验。通过利用ANSYS软件建立了激光辐照HgCdTe红外探测器的有限元理论仿真模型,获得了... 为了探究长波红外激光对红外凝视成像系统HgCdTe红外探测器组件的损伤机理,在ANSYS软件仿真研究的基础,开展了9.3μm激光对HgCdTe红外探测器损伤效应实验。通过利用ANSYS软件建立了激光辐照HgCdTe红外探测器的有限元理论仿真模型,获得了9.3μm脉冲CO_(2)激光照射下探测器模型的温升分布,以是否达到熔融温度为判定依据,得到探测器件的仿真损伤阈值。通过开展外场实验获得HgCdTe红外探测器真实工作环境下的损伤阈值,整理并分析实验结果得到HgCdTe红外探测器组件的实验损伤阈值。研究结果表明,基于有限元理论仿真得到的HgCdTe红外探测器模型的损伤阈值为0.54~1.1 J/cm_(2),与实验得到的损伤阈值0.69~1.23 J/cm2结果较为一致。仿真结果和实验结果均和Bartoli理论的计算结果符合得较好,验证了模型和实验结果的合理性。 展开更多

关键词 红外探测器 有限元 HGCDTE TEA CO_(2)激光

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基于关键点分布的栅格状雷达检测

11

作者 杜彬彬 凌强 +1 位作者 李峰 孙涛 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期864-870,共7页

栅格状雷达在军事上已得到了广泛应用,对其的检测具有重大的意义.为此提出了一种栅格状雷达检测算法,该算法能处理具有严重形状变化的栅格状雷达物体.首先将十字关键点当作小物体,利用传统的滑动窗口法检测出来;然后依据检测出的十字关... 栅格状雷达在军事上已得到了广泛应用,对其的检测具有重大的意义.为此提出了一种栅格状雷达检测算法,该算法能处理具有严重形状变化的栅格状雷达物体.首先将十字关键点当作小物体,利用传统的滑动窗口法检测出来;然后依据检测出的十字关键点分布密度来定位出栅格状雷达疑似区域;最后利用疑似区域内的关键点分布位置来判断图像中是否含有栅格状雷达.在一个包含42张栅格状雷达图像和154张非栅格状雷达图像的数据集中进行实验,得到7.1%的漏检率和12.3%的误检率.基于关键点分布的栅格状雷达检测算法较传统目标检测算法具有更好的鲁棒性,能适应由雷达种类、变形及视角变化等引起的物体形状变化,与经典算法"BOF+SIFT"和"HOG"相比,具有更好的性能. 展开更多

关键词 计算机视觉 目标识别 栅格状雷达检测 关键点分布

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