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题名基于饱和约束LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究
被引量：4
- 1
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作者
陈昊
王永
李嘉全
鲁洋
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机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第13期125-128,共4页
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文摘
研究磁悬浮隔振器的抗饱和减振控制,针对限幅抗饱和法容易激起磁悬浮隔振器共振和Boaz Rafaely抗饱和算法的阈值很难确定,如果阈值选择过大容易激起磁悬浮隔振器共振,如果选择过小则损失减振效果这些问题,提出一种饱和约束处理方法,即加入连续惩罚函数方法。推导相应的改进LMS算法并设计出抗饱和自适应前馈控制律。通过仿真和在磁悬浮隔振器系统上进行实验对比,验证这种方法相对于限幅抗饱和算法和Boaz Rafaely抗饱和算法具有一定的优越性。
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关键词
LMS算法
饱和约束
连续惩罚函数
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Keywords
LMS algorithm
saturation constraint
continuous punishment function
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分类号
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究
被引量：3
- 2
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作者
李嘉全
丁策
沈宏海
刘仲宇
戴明
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
中国科学院研究生院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010年第7期41-45,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA121803)
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文摘
PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高。为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施,克服了PID控制器的缺陷。以某型号机载光电侦察平台为控制对象,对自抗扰控制器与PID控制器进行了仿真对比试验。试验结果表明,采用自抗扰控制器的机载光电侦察平台伺服系统的阶跃响应速度快、无超调,对模型摄动和测量噪声不敏感,对外界扰动的抑制能力强,能够有效克服摩擦扰动对平台低速运动性能的影响,各项性能均优于PID控制器。最后,提出了一套自抗扰控制器参数整定准则。
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关键词
机载光电侦察平台
PID控制
自抗扰控制
参数整定
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Keywords
airborne photoelectric scout platform
PID control
active disturbance rejection control（ADRC）
parameter setting
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于线阵CCD的空间相机实时检焦系统研究
被引量：6
- 3
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作者
匡海鹏
翟林培
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
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出处
《光学技术》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期122-124,128,共4页
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文摘
实时精密检调焦技术是空间相机必不可少的重要组成部分,它直接影响相机的成像质量。如何对焦面位置进行检测是精密检调焦技术的核心。基于线阵CCD的空间相机实时检焦系统是用线阵CCD作为光采样元件,结合特殊设计的精密自准直检焦光学系统,实现对空间相机焦面位置的精确检测,并通过实验验证,达到较为理想的结果。
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关键词
线阵CCD
空间相机
实时检焦系统
相关双采样
CCD驱动时序
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Keywords
linear CCD
autofocusing
couple double sample(CDS)
CCD driving timing
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分类号
V445.8
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种三自由度并联平台运动学研究
被引量：6
- 4
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作者
卢今伟
张雷
苏东风
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测二部
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出处
《现代机械》
2018年第4期55-59,共5页
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文摘
并联平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。根据实际需求,设计了应用于船舶的一种三自由度并联平台。此平台包含横摇、纵摇及升沉三个自由度,在船舶摇摆和升沉运动的情况下为光学负载提供一个稳定的水平工作平台。建立了稳定平台的运动学方程,并通过正逆运动学,研究机构的工作空间和运动参数。完成了电动推杆运动和平台升沉旋转的关系,并解耦三个电动推杆对平台角度的影响。
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关键词
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
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Keywords
parallel platform
kinematics
low - DOF
three degree of freedom
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名陀螺滤波在改善伺服系统低速特性中的应用
被引量：7
- 5
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作者
孟中
张涛
戴明
于前洋
葛文奇
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2006年第1期109-112,共4页
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基金
中科院青年创新基金资助项目(Q03R10Z)
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文摘
压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法,并应用于实际系统中。采用该方法,伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s。同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件。实验证明,卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性。
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关键词
压电陀螺
输出噪声
卡尔曼滤波
伺服系统
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Keywords
piezoelectric gyro
output noise
Kalman filtering
servo system
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于改进的加速鲁棒特征的目标识别
被引量：9
- 6
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作者
龙思源
张葆
宋策
孙保基
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部重点实验室
中国科学院大学
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出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2017年第6期719-725,共7页
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基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新资助项目(No.Y3CX1SS14C)~~
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文摘
为了提高加速鲁棒特征(SURF)算法的实时性和准确性,本文提出了一种结合AGAST角点检测和改进的SURF特征描绘算法。首先利用AGAST角点检测模板检测特征点,再使用增加对角信息的哈尔小波响应来生成特征点的描述子,之后利用特征袋对产生的描述子进行编码并生成新的特征向量,最后利用支持向量机(SVM)对特征向量进行分类,完成识别。本文以SIFT和SURF算法为对照,分别进行不同视角、光照和尺度的识别实验。实验结果表明,本文算法的平均识别率为98.0%、96.9%、97.1%,平均时间分别为66.1 ms、79.3 ms、41.0 ms,在识别率上较优于SURF算法,所耗时间约是SURF算法的1/3。
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关键词
图像处理
目标识别
加速鲁棒特征
AGAST角点检测
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Keywords
image processing
object detection
Speeded-Up Robust Features
AGAST corner detection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于小波分析的分形图像去噪压缩方法
被引量：2
- 7
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作者
赵秀影
翟林培
商玉凤
刘红
梁心
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
空军航空大学飞行基础训练基地
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出处
《红外》
CAS
2007年第5期26-30,48,共6页
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基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金资助(ZJ99130B)
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文摘
近十几年来,分形(Fractal)在图像压缩技术中的应用已成为图像数据压缩领域中最为热点的问题之一。其压缩比在理论上可超过经典压缩方法的几个数量级。但实际上,原始图像经常被噪声污染。噪声的存在一方面使得图像编码的时间延长,另一方面降低了图像的信噪比,使图像质量明显下降。本文对小波变换、分形压缩编码的原理和特点进行了分析;结合小波变换和分形压缩编码,利用分形的自相似性,研究了基于小波域的分形图像去噪、压缩方法。该方法有效地减少了计算复杂度和编码时间并获得了良好的图像质量。实验结果表明,该方法在较大的压缩范围内,能够获得好的压缩结果,同时也表明采用这种方法的潜力之所在。
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关键词
分形变换
小波变换
图像压缩
小波树
去噪
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Keywords
fractal
wavelet
image compression
wavelet tree
noise reduction
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名扫描探针显微镜外接扩展I/V装置的设计与实践
- 8
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作者
崔玉明
孟中
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机构
吉林大学化学学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2009年第7期61-63,共3页
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文摘
近些年来,各种功能材料纳米区域的伏安特性得到越来越多的关注,并已有大量相关研究成果发布。这些科研的实验工作大多由扫描探针显微镜来完成,然而商用仪器的技术指标固定,提供的直流电压和电流的测量范围有限。通过对日本精工SPA-400扫描探针显微镜的I/V装置进行基于单片机系统的扩展二次开发,结合自行开发的软件包,大大提高了原系统的I/V测量范围,可适合多种晶体样本的测量。该设计避免了重新投入造成的成本浪费,值得推广采用。
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关键词
扫描探针显微镜
伏安特性
测量装置
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Keywords
SPM
volt-ampere characteristic
measuring device
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分类号
TN16
[电子电信—物理电子学]
TM930
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名一种基于吸收峰特征的高光谱曲线匹配方法
被引量：1
- 9
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作者
石俊峰
郭宝峰
沈宏海
杨名宇
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期848-852,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61375011)
浙江省自然科学基金资助项目(LY13F030015)
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文摘
为了解决在应用传统高光谱地物识别方法时,由于吸收峰个数不同,造成的光谱匹配误差较大的问题,采用了一种基于高光谱吸收峰特征的选择方法,根据选择后的吸收峰特征进行光谱曲线匹配。该算法首先对高光谱曲线进行包络线消除并提取光谱特征参量矩阵,然后根据标准特征参量矩阵与待测特征参量矩阵的每个向量的余弦距离-欧氏距离来逐一寻找吸收峰的匹配向量,之后根据选择的吸收峰特征参量矩阵进行了理论分析和实验验证。结果表明,该算法可以搜寻到最佳的特征参量向量,从而实现吸收峰的选择,用选择后的吸收峰的特征参量矩阵进行高光谱匹配。这一结果对降低匹配的误差是有帮助的。
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关键词
光谱学
光谱匹配
吸收峰选择
向量距离
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Keywords
spectroscopy
spectral matching
absorption peak selection
vector distance
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分类号
O433
[机械工程—光学工程]
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名泽尼克多项式曲面投影显示系统
被引量：1
- 10
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作者
刘明星
孟中
孙文军
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机构
哈尔滨师范大学物理与电子工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期158-161,共4页
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基金
黑龙江省青年基金项目(QC06C043)
哈尔滨市青年基金项目(2006RFQXG055)(08XYS-01)
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文摘
采用调制传递函数和波前像差分析方法,设计了基于三片泽尼克多项式曲面反射镜的反射投影成像系统。其中第一片反射镜表面为凹面,用于减小第二片反射镜的尺寸和获得高对比度,而另外两片反射镜表面为凸面,用于校正主要的像差和获得更短的投影距离。利用ZEMAX软件分析了所设计的基于泽尼克多项式曲面反射镜成像系统的光学性能。结果表明,设计的反射投影成像系统在放大倍数为80和相对孔径为2.8时,调制传递函数在60对线/mm时可达到50%以上,且最大畸变小于3.0%,可满足大尺寸高分辨率投影显示系统的要求。
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关键词
泽尼克多项式
投影反射镜
调制传递函数
畸变
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Keywords
Zernike polynomial
projection reflection mirror
MTF
distortion
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分类号
O436
[机械工程—光学工程]
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