热电子阴极单晶LaB_(6)制备工艺及发展研究

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作者 高斌 谷增杰 +2 位作者 耿海 陈娟娟 徐金灵 《真空与低温》 2024年第2期214-220,共7页

单晶六硼化物LaB_(6)具有优异的热电子发射性能和化学稳定性,是空间用热电子阴极发射源的理想材料,具有优良的发射效率及寿命。随着空间电推进系统高功率、长寿命的航天任务的实施,大尺寸、低成本、高纯度单晶LaB_(6)制备技术研究显得... 单晶六硼化物LaB_(6)具有优异的热电子发射性能和化学稳定性,是空间用热电子阴极发射源的理想材料,具有优良的发射效率及寿命。随着空间电推进系统高功率、长寿命的航天任务的实施,大尺寸、低成本、高纯度单晶LaB_(6)制备技术研究显得愈发重要。在调研国内外LaB_(6)基体研制技术的基础上,结合单晶LaB_(6)主流制备技术,针对我国空间电推进应用需求,分析了晶体制备过程中存在的关键技术及难点,提出开展空间用单晶LaB_(6)工程化研制的初步建议。 展开更多

关键词 热电子阴极 电推进系统 粉体研制 单晶LaB_(6)

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软件工程管理现状及创新方案研究

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作者 王吉旭 赵悦璇 于宏宇 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期0138-0141,共4页

软件工程包含很多技术领域,如软件工程管理、计算机科学等等;这些领域都是计算机科学与技术的重要组成部分。随着经济的快速发展,计算机技术在各行各业中得到了广泛的应用,尤其是在商业领域。商业领域对信息和资源需求日益增加,使得现... 软件工程包含很多技术领域,如软件工程管理、计算机科学等等;这些领域都是计算机科学与技术的重要组成部分。随着经济的快速发展,计算机技术在各行各业中得到了广泛的应用,尤其是在商业领域。商业领域对信息和资源需求日益增加,使得现有软件系统难以满足需求,需要引入新的软件工程管理理念。本文通过分析软件工程管理现状及发展趋势,探索如何创新与完善软件工程管理体系。 展开更多

关键词 软件工程管理 创新模式 应用分析

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基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取

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作者 黄伟 郭瑞科 +3 位作者 刘大勇 康柯 周忠达 胡海东 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期100-106,共7页

在轨服务与维护是未来航天技术的重要发展方向.在轨服务如燃料加注、剪切与操作电线、旋拧盖子和拆装阀门等任务,具有负载轻、近距离感知及精准定位和抓取等特点.针对这些应用场景,采用轻量化机械臂Kinova及自带彩色和深度(red,green,bl... 在轨服务与维护是未来航天技术的重要发展方向.在轨服务如燃料加注、剪切与操作电线、旋拧盖子和拆装阀门等任务,具有负载轻、近距离感知及精准定位和抓取等特点.针对这些应用场景,采用轻量化机械臂Kinova及自带彩色和深度(red,green,blue and depth,RGBD)相机进行感知、定位和抓取,完成地面验证实验,为在轨服务提供理论支持.介绍了机械臂抓取系统的研究背景并描述开发平台及其特点,以及相机标定、彩色相机与深度相机配准原理.利用机器人操作系统(robot operating system,ROS)的坐标变换树得到彩色图像目标像素在世界坐标系的坐标位置.针对特定的抓取对象提出基于色调、饱和度和亮度(hue,saturation and value,HSV)颜色空间图像分割方法,进行目标检测、分割以及空间定位,实验环节机械臂根据视觉定位结果完成目标抓取过程,证明了颜色空间图像分割方法和深度图结合定位的有效性,为在轨服务提供了理论验证. 展开更多

关键词 机器臂 相机标定 RGBD相机 HSV

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基于FMI的卫星数字仿真平台设计及实现

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作者 陈欢欢 桑毅 +2 位作者 张鹏 吴洪成 王吉旭 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期91-99,共9页

针对卫星仿真技术的标准化和通用化发展需求,基于FMI(functional mock-up interface)的接口标准和模型复用技术,构建一个能够支持卫星数字仿真的工具体系架构,在此基础上,运用模块化思想设计了卫星数字仿真平台,并给出Simulink及C/C++... 针对卫星仿真技术的标准化和通用化发展需求,基于FMI(functional mock-up interface)的接口标准和模型复用技术,构建一个能够支持卫星数字仿真的工具体系架构,在此基础上,运用模块化思想设计了卫星数字仿真平台,并给出Simulink及C/C++模型的FMI标准封装方法.利用卫星数字仿真平台,搭建了多星运行仿真场景,通过远程过程调用技术,将仿真过程数据推送到可视化平台中,完成对卫星运行场景的可视化展示.仿真案例说明,卫星仿真平台可以对模型运行状态及变化趋势进行监控,同时,场景可视化平台可以对卫星的运行轨道及姿态等数据实时动态显示. 展开更多

关键词 FMI 模块化 卫星数字仿真平台 场景可视化

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我国气象卫星的应用研究概述

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作者 马涛 徐崇斌 +2 位作者 左欣 李媛媛 王吉旭 《中国航天》 2022年第8期8-16,共9页

经过50年的发展,我国已经成功发射了19颗两代四型“风云”气象卫星,完成了气象卫星从“科研试验”到“业务服务”的转型。目前我国气象卫星已经在天气预报、环境监测、防灾减灾、大气科学等多个领域中应用,为我国国民经济建设和全球多... 经过50年的发展,我国已经成功发射了19颗两代四型“风云”气象卫星,完成了气象卫星从“科研试验”到“业务服务”的转型。目前我国气象卫星已经在天气预报、环境监测、防灾减灾、大气科学等多个领域中应用,为我国国民经济建设和全球多个国家的经济发展作出了重要贡献。 展开更多

关键词 大气科学 天气预报 气象卫星 科研试验 环境监测 防灾减灾 国民经济 研究概述

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基于卫星数字并行系统的星座成像调度方法

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作者 余快 张鹏 +1 位作者 陈斌 葛萌 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期68-75,共8页

遥感卫星星座成像调度是指通过调度和分配可用的卫星观测资源,对多个地面目标点进行成像.为了使成像调度方案满足任务需求并具有最优任务效能,通常将星座成像调度问题描述为含有多种约束的优化问题.本文提出一种卫星数字并行系统,模拟... 遥感卫星星座成像调度是指通过调度和分配可用的卫星观测资源,对多个地面目标点进行成像.为了使成像调度方案满足任务需求并具有最优任务效能,通常将星座成像调度问题描述为含有多种约束的优化问题.本文提出一种卫星数字并行系统,模拟在轨卫星星座运行及控制过程.在系统中建立模拟GNC分系统、数管分系统、测控分系统功能的数字孪生卫星,接收并执行真实卫星控制指令,并以遥测数据的形式反映卫星姿态和轨道控制过程.考虑卫星多目标成像中的能量、时间窗口、光照及气象条件约束,以目标点重访时间为优化指标,将星座成像调度问题建模为一类带有约束的优化问题.通过卫星数字并行系统的加速仿真得到多目标成像序列的可行解集,并通过求解优化问题,得到多目标点重访频率最高的星座成像调度方案.仿真结果表明,本文提出的方法解决了星座成像调度中的目标分配问题,采用的数字孪生卫星模型能够真实模拟卫星姿轨控过程,从而保证该方法在星座成像任务中更具可行性和时效性. 展开更多

关键词 成像调度 卫星星座 数字并行系统 数字孪生卫星

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结合卫星遥感的PM2.5浓度估算与站点异常分析

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作者 左欣 孙晓敏 +5 位作者 张新伟 王鑫磊 徐崇斌 郑亚萌 陈前 吴俣 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期129-139,共11页

针对大气污染难监测、异常数据难分析等问题,充分发挥气象卫星多时相观测优势,以N维代价函数算法为依托进行逐小时气溶胶光学厚度反演。进一步以随机森林回归算法为基础,结合气象参数、地面监测参数等辅助变量进行近地面PM2.5浓度估算,... 针对大气污染难监测、异常数据难分析等问题,充分发挥气象卫星多时相观测优势,以N维代价函数算法为依托进行逐小时气溶胶光学厚度反演。进一步以随机森林回归算法为基础,结合气象参数、地面监测参数等辅助变量进行近地面PM2.5浓度估算,并据此开展时空分布与浓度异常分析。江苏省2021年1–6月PM2.5浓度遥感估算精度验证结果显示,其相关性精度达到94%,偏差为5.59μg/m3,证明以卫星遥感数据为基础进行PM2.5浓度估算具有高可靠性与可行性。通过其建立的全区域、多时相监测体系可有效进行PM2.5浓度的时空分布分析,明晰PM2.5分布状况,助力空气污染治理管控。通过卫星估算结果与地面站点监测结果的对比分析,准确识别大泉街道数据低报事件,验证人为干扰数据采集工作,实现星地数据双向监督。文章研究证明,卫星遥感技术可有效支撑近地面PM2.5浓度估算与数据异常分析,推动新时代生态文明建设。 展开更多

关键词 PM2.5浓度估算 时空分布分析 异常分析 星地监督 遥感应用

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基于NeRF的文物建筑数字化重建 被引量：1

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作者 程斌 杨勇 +3 位作者 徐崇斌 李国帅 任镤 高致 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第1期40-49,共10页

文物古迹建筑在历史的发展中不断丢失其本身的特征,在时间的推移中不断改变或消失。因此,如何精确的测量保存当前文物的历史风貌是一个亟需解决的问题。数字化建模可以最大程度地保存文物在当前时期的外观特征,因此将数字化建模应用到... 文物古迹建筑在历史的发展中不断丢失其本身的特征,在时间的推移中不断改变或消失。因此,如何精确的测量保存当前文物的历史风貌是一个亟需解决的问题。数字化建模可以最大程度地保存文物在当前时期的外观特征,因此将数字化建模应用到文物重建中具有重要意义。文物重建任务中用到的大多依旧是传统的基于视觉的重建方法,这种方法一般需要多个视点图像,并且负担极高的时间成本,对于大量文物古迹的重建与更新是不够高效的。针对这一问题,文章通过无人机拍摄遥感影像完成数据采集,引入神经辐射场(Neural Radiance Fields,NeRF)方法进行文物古迹的数字化重建,构建体素,完成目标渲染。该方法可以在10min左右实现较好的重建效果,并且避免传统网格重建结果中孔洞的出现,给文物古迹建筑的重建提供了新的思路。 展开更多

关键词 遥感影像 文物保护 三维重建 神经辐射场

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基于牛顿迭代和凸优化的主动推力调节弹道规划方法

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作者 张亮 赵康伟 +2 位作者 张志平 匡东政 李源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1220-1227,共8页

针对运载火箭弹道规划难以满足定量气动约束的问题,提出牛顿迭代和凸优化相结合的主动推力调节弹道规划方法。首先,基于四维牛顿迭代法在不考虑风场影响和过程约束条件下设计一条标准弹道。然后,基于主动段最大气动弯矩值(考虑风场),采... 针对运载火箭弹道规划难以满足定量气动约束的问题,提出牛顿迭代和凸优化相结合的主动推力调节弹道规划方法。首先,基于四维牛顿迭代法在不考虑风场影响和过程约束条件下设计一条标准弹道。然后,基于主动段最大气动弯矩值(考虑风场),采用一维牛顿迭代法获得推力主动调节系数,以满足运载火箭在大风区的气动弯矩约束要求。针对推力调节后对入轨点参数的影响,在二级飞行段采用了两步校正参数自适应调节的序列凸优化方法,从而满足运载火箭入轨约束。最后,在三条不同目标轨道下对算法有效性进行了验证。仿真结果表明,在尽可能不减少运载火箭运载力和影响能量最优性的条件下,所提方法可以满足气动弯矩值小于2800 Pa·rad的定量要求,且入轨高度偏差小于60 m。 展开更多

关键词 运载火箭 推力调节 牛顿迭代 凸优化

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森林火情监测系统研发及可视化

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作者 陶冶 陶立清 《物联网技术》 2023年第11期28-31,34,共5页

森林火灾的发生往往会使民生经济遭受严重危害,然而目前对林火的监测存在林火相关信息交互实时性差、数据可视化程度低等问题。为此,设计了使用关系型数据库MySQL及HTML5进行前端开发的林火监测系统,利用“通导遥一体化”技术将卫星火... 森林火灾的发生往往会使民生经济遭受严重危害,然而目前对林火的监测存在林火相关信息交互实时性差、数据可视化程度低等问题。为此,设计了使用关系型数据库MySQL及HTML5进行前端开发的林火监测系统,利用“通导遥一体化”技术将卫星火点检测敏感器、地面摄像头、温湿度传感器等监测到的数据实时发送到地面森林火情监测系统,利用GIS引擎进行数据处理,并对结果进行可视化展示,实现了林火的实时监测和快速响应,一定程度上避免了大规模火灾的发生。本文从Web前端架构、系统架构两方面研究了林火监测系统开发方法,其中Web前端架构描述了林火监测系统实现的技术路线,系统架构描述了林火监测系统的整体框架结构和设计理念。最后通过用户界面功能描述验证了林火监测系统的可行性和应用性。 展开更多

关键词 林火监测系统 HTML5 MYSQL 可视化 GIS引擎 Web前端

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卫星遥感数据在生态系统生产总值核算中的应用 被引量：2

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作者 孙秀平 杨天鹏 +4 位作者 徐崇斌 韩维 陈前 左欣 樊子萌 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期138-147,共10页

生态产品是当今社会发展的关键要素之一,“绿水青山就是金山银山”的论断指出了自然生态系统不仅可以为人类提供丰富的物质基础,还可以提供具有经济效益的生态产品。生态系统生产总值(GEP)包含物质产品、生态调节产品、生态文化产品,分... 生态产品是当今社会发展的关键要素之一,“绿水青山就是金山银山”的论断指出了自然生态系统不仅可以为人类提供丰富的物质基础,还可以提供具有经济效益的生态产品。生态系统生产总值(GEP)包含物质产品、生态调节产品、生态文化产品,分别对应物质产品价值、生态调节价值和生态文化价值。开展GEP核算可以对生态产品价值进行量化,这也是新时代生态文明建设的迫切需求。文章列举了国内外GEP核算代表性的研究成果和应用情况,分析了GEP核算过程中对卫星遥感等空间数据的需求,构建了面向不同核算需求的产品体系,提出了协同高时间、高空间分辨率卫星遥感数据来实现高精度核算的解决方案,最后对基于遥感数据开展GEP核算进行了展望。 展开更多

关键词 数据产品 生态系统生产总值 价值核算 卫星遥感

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浅谈卫星遥感在能源安全领域的应用

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作者 陆熠锴 左欣 +1 位作者 徐崇斌 孙晓敏 《中国航天》 2022年第12期22-29,共8页

以光伏和风电为主的新能源已逐渐成为我国能源供应的重要组成部分,但新能源发电深受地理和气象因素的影响,其大规模并网使我国能源安全体系建设面临新的挑战。同时,我国还拥有规模庞大的输电线路和油气长输管道,不仅总里程数长,且途经... 以光伏和风电为主的新能源已逐渐成为我国能源供应的重要组成部分,但新能源发电深受地理和气象因素的影响,其大规模并网使我国能源安全体系建设面临新的挑战。同时,我国还拥有规模庞大的输电线路和油气长输管道,不仅总里程数长,且途经区域地质面貌复杂,保障电网和管道的安全平稳运行是实现我国能源安全的基础。卫星遥感技术由于其在资源评估、实时监测、灾害预警、气象预测等方面的突出优势,在能源安全领域正发挥着越来越重要的作用。 展开更多

关键词 能源安全 卫星遥感技术 气象预测 资源评估 新能源发电 能源供应 里程数 灾害预警

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“高分”卫星助力坑塘资源开发利用评价

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作者 杨天鹏 徐崇斌 +1 位作者 左欣 陈前 《中国航天》 2022年第12期16-21,共6页

随着国产卫星的快速发展,“高分”遥感卫星数据在资源开发利用中得到了广泛应用。本文基于“高分”遥感卫星影像,以开化县为研究区,使用面向对象的方法来提取坑塘水面,辅以三调数据,将坑塘水面划分为养殖坑塘和非养殖坑塘;并设计了坑塘... 随着国产卫星的快速发展,“高分”遥感卫星数据在资源开发利用中得到了广泛应用。本文基于“高分”遥感卫星影像,以开化县为研究区,使用面向对象的方法来提取坑塘水面,辅以三调数据,将坑塘水面划分为养殖坑塘和非养殖坑塘;并设计了坑塘资源开发利用评价指标体系,以村为单位进行评价,按分值大小来确定非养殖坑塘的开发顺序,为相关决策部门提供参考。最后,本文对“高分”系列卫星特点进行了分析,并对未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 三调 资源开发利用 坑塘 开发利用评价 遥感卫星数据 国产卫星 开发顺序 评价指标体系

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一种利用卷积神经网络的干涉图去噪方法 被引量：2

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作者 陶立清 黄国满 +3 位作者 杨书成 王童童 盛辉军 范海涛 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期559-567,共9页

干涉图滤波是合成孔径雷达数据处理的关键,引入卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)进行干涉图去噪。首先,采用自编码器结构进行非监督学习,将干涉图去除局部地形坡度相位,所得残余噪声作为模型输入;然后将模型输出结果与... 干涉图滤波是合成孔径雷达数据处理的关键,引入卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)进行干涉图去噪。首先,采用自编码器结构进行非监督学习,将干涉图去除局部地形坡度相位,所得残余噪声作为模型输入;然后将模型输出结果与去除的局部地形坡度相位相加,生成滤波结果。利用航天飞机成像雷达数据和哨兵一号A(Sentinel-1A)卫星数据,通过与Goldstein滤波器、均值滤波器、Lee滤波、Frost滤波、改进的去噪卷积神经网络(denoising convolutional neural network,DnCNN)进行对比实验,结果表明,该方法对干涉图相位质量有很大的改善,不仅能够较大程度地抑制噪声,而且能够更多地恢复出图像细节,保持干涉条纹边缘连续性。 展开更多

关键词 干涉图 卷积神经网络 非监督学习 相位噪声

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