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基于竞争式协同进化的混合变量粒子群优化算法 被引量:1
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作者 张虎 张衡 +4 位作者 黄子路 王喆 付青坡 彭瑾 王峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期844-858,共15页
现实工业生产应用中存在大量的混合变量优化问题,这类问题的决策变量既包含连续变量,又包含离散变量。由于决策变量为混合类型,导致问题的决策空间变得不规则,采用已有的方法很难进行有效求解。引入协同进化策略,提出一种基于竞争式协... 现实工业生产应用中存在大量的混合变量优化问题,这类问题的决策变量既包含连续变量,又包含离散变量。由于决策变量为混合类型,导致问题的决策空间变得不规则,采用已有的方法很难进行有效求解。引入协同进化策略,提出一种基于竞争式协同进化的混合变量粒子群优化算法(competitive coevolution based PSO,CCPSO)。设计基于容忍度的搜索方向调整机制来判断粒子的进化状态,从而自适应地调整粒子的搜索方向,避免陷入局部最优,平衡了种群的收敛性和多样性;引入基于竞争式协同进化的学习对象生成机制,在检测到粒子进化停滞时为每个粒子生成新的学习对象,从而推动粒子的进一步搜索,提高了种群的多样性;采用基于竞争学习的预测策略为粒子选择合适的学习对象,充分利用了新旧学习对象的学习潜力,保证了算法的收敛速度。实验结果表明:相比其他主流的混合变量优化算法,CCPSO可以获得更优的结果。 展开更多
关键词 混合变量优化 协同策略 进化算法 粒子群
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面向低资源的无人机指令意图识别算法及半实物仿真
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作者 刘鸿福 付雅晶 +1 位作者 张万鹏 张虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2894-2905,共12页
在通信网络部分失能或被干扰时,无人机陷入“低资源环境”,必须依赖本地硬件资源,面临着计算能力、存储空间和能源供应的限制。针对“低资源环境”下的无人机指令意图识别研究需求,设计并实现了一个应急救灾场景中无人机指令意图识别半... 在通信网络部分失能或被干扰时,无人机陷入“低资源环境”,必须依赖本地硬件资源,面临着计算能力、存储空间和能源供应的限制。针对“低资源环境”下的无人机指令意图识别研究需求,设计并实现了一个应急救灾场景中无人机指令意图识别半实物仿真系统。基于“低资源环境”的机载硬件在环,通过GIS+BIM三维环境建模任务场景,半实物仿真无人机指令意图识别与任务规划。针对核心功能指令意图识别提出了一种新的轻量化算法,基于GraphSAGE的全局句子结构信息抽取与FastText局部语义特征的共同注意力融合机制,优化提升了意图理解预测的准确率和响应速度。在构建的专业无人机指令意图数据集上,半实物仿真验证指令意图识别准确率为0.890 7、时间为58.808 ms,满足实时性要求。 展开更多
关键词 无人机 低资源环境 指令意图识别 文本分类 轻量化算法 半实物仿真
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