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航空发动机GH3230高温合金层板结构TLP扩散焊接制备及力学性能研究
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作者 曲文卿 张斯涵 +4 位作者 吕彦龙 滕俊飞 汪淼 杨文静 庄鸿寿 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期24-29,共6页
随着更高推重比需求的不断提高,航空发动机热端部件不仅需要耐高温材料,更需要冷却效率更高的结构形式,本文采用自主研制的KNiCr–5中间层在1200℃保温4 h的工艺条件下TLP扩散焊接制备了GH3230高温合金多孔层板冷却结构,测试了层板结构... 随着更高推重比需求的不断提高,航空发动机热端部件不仅需要耐高温材料,更需要冷却效率更高的结构形式,本文采用自主研制的KNiCr–5中间层在1200℃保温4 h的工艺条件下TLP扩散焊接制备了GH3230高温合金多孔层板冷却结构,测试了层板结构模拟件的焊接质量和接头力学性能。超声检测结果表明,层板模拟件所有柱形结构(扰流柱)与底板(冲击板)焊接完好,未发现任何缺陷。焊缝形成了均匀的固溶体组织,无任何化合物相、裂纹和孔洞缺陷存在。室温/950℃高温拉伸测试结果表明,层板板柱结构模拟件和GH3230高温合金棒材对接结构全部断裂在GH3230高温合金基体,焊缝强度均明显高于GH3230高温合金。高温拉伸断裂试件的延伸率高达52%,薄板焊缝90°三点弯曲后无开裂,微观观察无裂纹等缺陷,表明了焊缝具有优异塑性。优异的焊接质量和性能保证了焊缝结构承受高温载荷时能达到GH3230高温合金基体的传热和承力性能,避免了焊缝成为整个层板结构薄弱环节。 展开更多
关键词 GH3230高温合金 多孔层板冷却结构 TLP扩散焊 微观组织 力学性能 室温/高温
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干纤维自动铺放液体成型复合材料技术的研究进展
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作者 彭公秋 白钰 +3 位作者 钟翔屿 张连旺 包建文 曹正华 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第3期113-120,共8页
干纤维自动铺放液体成型复合材料技术是将自动铺放技术和液态成型技术结合,可同时实现先进复合材料的高韧化、自动化和低成本化,是复合材料扩大应用的重点发展方向之一。首先介绍了干纤维自动铺放液体成型复合材料技术的起源,然后分析... 干纤维自动铺放液体成型复合材料技术是将自动铺放技术和液态成型技术结合,可同时实现先进复合材料的高韧化、自动化和低成本化,是复合材料扩大应用的重点发展方向之一。首先介绍了干纤维自动铺放液体成型复合材料技术的起源,然后分析了国外成熟的干纤维自动铺放材料的组成、性能和制备方法,归纳总结了国外干纤维自动铺放液体成型复合材料构件验证和应用情况,最后简单介绍了国内干纤维自动铺放液体成型复合材料技术现状,以期推动国内干纤维自动铺放液体成型技术的发展和应用。 展开更多
关键词 干纤维铺放 网膜 定型剂 预制体 渗透率 复合材料
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柔性制造系统刀具调度问题研究
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作者 刘政君 宋冬雪 牛冠凯 《新型工业化》 2024年第1期93-101,共9页
针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业... 针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业柔性生产线的实例验证,需求时间优先的启发式算法能够得到适用于运刀调度计算输入的目标解;结合3种优化目标的运刀调度算法,能够得到满足生产需求的机械手指令解集。 展开更多
关键词 柔性制造系统 启发式算法 刀具需求计算 刀具调度
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航空发动机铸造叶片工艺基准快速制备技术研究
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作者 崔传辉 李翊萌 +1 位作者 陈志同 朱正清 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第19期67-74,共8页
高效数控加工是航空发动机叶片生产的发展趋势。针对目前铸造叶片数控加工中因基准不确定、难以实现高效加工的问题,提出了一种工艺基准快速制备技术。首先,通过在机测量或专用量具快速获取叶片型面数据。其次,设计含惩罚项的适应度函数... 高效数控加工是航空发动机叶片生产的发展趋势。针对目前铸造叶片数控加工中因基准不确定、难以实现高效加工的问题,提出了一种工艺基准快速制备技术。首先,通过在机测量或专用量具快速获取叶片型面数据。其次,设计含惩罚项的适应度函数,并采用改进的粒子群算法配准叶片型面数据及叶片理论模型。然后,以叶片叶身型面为基准在叶片榫头或辅助夹具上制备出工艺基准,保证后续数控加工中叶片装夹的准确性、快速性及可靠性。最后,经过实例验证,该技术可快速、高精度地实现铸造叶片基准的制备,满足了铸造叶片的高效生产需求。 展开更多
关键词 铸造叶片 惩罚项 粒子群算法 配准 工艺基准制备
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航空典型产品数字化车间制造执行系统快速实施研究
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作者 张鹤鹏 谢鹏志 +1 位作者 杨威 司守钰 《制造业自动化》 北大核心 2023年第8期1-6,共6页
针对在离散制造行业,尤其是军工科研行业,制造执行系统(MES)实施过程中遇到的问题,分析了实际业务需求,提出了“以微服务架构为基础的标准化平台产品+支持第三方定制化开发的成套规范”的快速实施方法,缩短了实施周期,精简了实施团队规... 针对在离散制造行业,尤其是军工科研行业,制造执行系统(MES)实施过程中遇到的问题,分析了实际业务需求,提出了“以微服务架构为基础的标准化平台产品+支持第三方定制化开发的成套规范”的快速实施方法,缩短了实施周期,精简了实施团队规模,减少了实施成本,并通过在某航空制造业典型产品车间的实施,验证了可行性与有效性。 展开更多
关键词 制造执行系统(MES) 快速实施 标准化平台产品 定制化开发规范
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面向航空产品制造过程的CPS基础共性技术平台研究与应用 被引量:3
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作者 吕瑞强 侯志霞 +1 位作者 杜婷婷 张家谔 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第14期71-78,86,共9页
航空产品具有零部件数量多、结构复杂、多品种小批量、制造过程路线高度柔性等特点,使得航空产品生产组织管理复杂,控制制造成本和提高生产效率始终是航空制造企业需要面对的重点问题。探索航空制造业CPS(Cyber physical system,CPS)应... 航空产品具有零部件数量多、结构复杂、多品种小批量、制造过程路线高度柔性等特点,使得航空产品生产组织管理复杂,控制制造成本和提高生产效率始终是航空制造企业需要面对的重点问题。探索航空制造业CPS(Cyber physical system,CPS)应用模式,形成系统架构,提出了CPS基础共性技术平台的构建方法和具体构成。选取某型发动机机匣装配生产线对基础共性技术平台中的工具和单元进行了应用验证,为提升航空产品的研制能力和产品质量起到了较好的示范作用。 展开更多
关键词 赛博物理系统(CPS) 体系架构 生产管控 航空 装配生产线
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航空制造智能化技术与装备的研究 被引量:1
7
作者 高溦 《现代制造技术与装备》 2018年第9期47-48,共2页
先介绍智能化制造的概念及使用的必要性,然后对航空制造业中的关键性智能技术进行分析,最后概括出我国要发展智能化技术的问题及建议。
关键词 航空制造 智能化技术 装备升级
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基于PLC的冷床控制系统技术改造
8
作者 师宁 刘辉 周琳 《机电产品开发与创新》 2024年第1期142-145,共4页
利用厂区区域改造时期,对设备老旧的冷床控制系统进行了全面升级改造,将原来的交流调试系统改为全数字直流调速系统。本系统采用S7-300CPU315-2DP控制器和ET200系列I/O模式,通过PROFIBUS总线实现了分布式控制。自设备投入运行以来,生产... 利用厂区区域改造时期,对设备老旧的冷床控制系统进行了全面升级改造,将原来的交流调试系统改为全数字直流调速系统。本系统采用S7-300CPU315-2DP控制器和ET200系列I/O模式,通过PROFIBUS总线实现了分布式控制。自设备投入运行以来,生产效率明显提升,达到了预期效果。 展开更多
关键词 冷床控制系统 S7-300 液压
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航空液压钛合金导管组件制造关键技术应用 被引量:3
9
作者 闫晶 张荣霞 +3 位作者 吴为 曾元松 张艳 王守财 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期44-51,60,共9页
针对典型航空21~28MPa液压系统钛合金导管组件制造过程,基于导管左/右弯数控弯曲技术、管路光学测量技术、无扩口滚压连接技术、导管组件性能测试技术等导管组件制造关键技术,提出了航空液压系统导管组件制造技术方案,并在民机典型液压... 针对典型航空21~28MPa液压系统钛合金导管组件制造过程,基于导管左/右弯数控弯曲技术、管路光学测量技术、无扩口滚压连接技术、导管组件性能测试技术等导管组件制造关键技术,提出了航空液压系统导管组件制造技术方案,并在民机典型液压系统高强钛合金(Ti–3Al–2.5V)导管组件制造过程得到了验证。结果表明,采用以上技术途径,提高了钛合金液压系统导管组件的制造精度、效率、服役的可靠性,为解决航空液压系统“跑、冒、滴”问题提供了新的技术思路。 展开更多
关键词 钛合金 液压导管 弯曲 无扩口滚压连接 光学测量
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航空领域增材制造技术专利态势分析 被引量:14
10
作者 周梅萍 王中兴 +1 位作者 赵云 陈哲源 《航空科学技术》 2020年第1期44-51,共8页
增材制造技术(3D打印)不仅可以大幅度节约原材料,而且可以使设计人员快速实现和验证设计方案,能够解决传统工艺流程复杂、周期长、原料利用率低等问题,被认为是推动新一轮工业革命的重要契机。专利文献是世界上数量最大的信息源之一,世... 增材制造技术(3D打印)不仅可以大幅度节约原材料,而且可以使设计人员快速实现和验证设计方案,能够解决传统工艺流程复杂、周期长、原料利用率低等问题,被认为是推动新一轮工业革命的重要契机。专利文献是世界上数量最大的信息源之一,世界上每年发明创造成果的90%~95%可以在专利文献中查到。本文检索了航空领域增材制造技术相关专利文献,进行了专利申请量和申请人、专利全球地域布局、各技术方向专利申请、技术类别分布等多维度专利信息分析,明晰了增材制造技术发展路线图,预测了技术发展趋势,并从加强人才队伍建设、加快技术研发投入、加强创新成果知识产权保护、适时构建增材制造产业联盟、跟踪主要竞争对手专利申请动向等方面提出建议,以规避潜在的知识产权侵权风险,为航空领域增材制造技术发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 航空 增材制造技术(3D打印) 专利 检索 态势分析
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民用飞机起落架激光/电子束增材制造技术应用研究 被引量:3
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作者 罗琳胤 江武 +3 位作者 郝晓宁 刘栋 冯抗屯 杨帆 《航空制造技术》 2020年第10期42-47,55,共7页
增材制造是先进制造技术的发展方向之一,民用飞机增材制造技术的应用取决于增材制造技术和适航验证技术的成熟度以及材料标准体系的完善度,对民用飞机起落架典型结构所用的A-100、TC18材料进行了激光/电子束增材制造技术应用研究,建立... 增材制造是先进制造技术的发展方向之一,民用飞机增材制造技术的应用取决于增材制造技术和适航验证技术的成熟度以及材料标准体系的完善度,对民用飞机起落架典型结构所用的A-100、TC18材料进行了激光/电子束增材制造技术应用研究,建立满足适航要求的材料与工艺认证、力学性能表征、内部质量控制与无损检测评价体系。 展开更多
关键词 增材制造(AM) 民机起落架 材料适航 质量控制 无损检测(NDT)
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氧化铪基铁电薄膜相结构调控的研究进展
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作者 李彦 郭媛媛 +4 位作者 梁海龙 张建婷 王兴刚 刘书棋 辛宁 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期649-656,共8页
随着微电子技术的发展,氧化铪(HfO2)因具有与Si基半导体工艺相兼容、适宜的相对介电常数、良好的热稳定性和化学稳定性以及较大的禁带宽度等优点,成为当前新型铁电材料的研究焦点.HfO2是一种典型的“相结构决定性能,性能决定应用”的材... 随着微电子技术的发展,氧化铪(HfO2)因具有与Si基半导体工艺相兼容、适宜的相对介电常数、良好的热稳定性和化学稳定性以及较大的禁带宽度等优点,成为当前新型铁电材料的研究焦点.HfO2是一种典型的“相结构决定性能,性能决定应用”的材料,其铁电性能源于薄膜中存在空间点群为Pca21的非中心对称的正交相.因此,实现HfO2薄膜铁电性能稳定与提升的前提是调控HfO2薄膜于亚稳正交相结构.以正交相的调控机理为出发点,综述了HfO2正交相的稳定因素,并分别从薄膜厚度、掺杂元素、退火工艺、晶粒取向和电极材料等方面进行归纳,例如HfO2材料的正交相含量随薄膜厚度的增加而降低;适宜含量的元素掺杂可以稳定HfO2材料的正交相;高的升温速率,极短的退火时间可抑制单斜相的形成;制备具有特定取向的正交相薄膜以及顶部电极的夹持作用都是保证HfO2材料正交相稳定的重要因素.最后,对HfO2薄膜未来发展做出展望. 展开更多
关键词 氧化铪 铁电薄膜 相调控 氧空位 膜厚
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时效温度对7050铝合金屈服强度的影响与本构模型研究
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作者 周庆珩 肖雪莲 +3 位作者 黄遐 李勇 李东升 周文彬 《精密成形工程》 北大核心 2024年第3期108-114,共7页
目的预测不同时效条件下7050铝合金力学性能的演化规律,为多级快速时效热处理工艺提供理论基础。方法分别在120、160、180℃温度下对7050铝合金进行0~8h时效热处理,并进行室温单拉试验,获得相应时效条件组合的应力-应变曲线及屈服强度... 目的预测不同时效条件下7050铝合金力学性能的演化规律,为多级快速时效热处理工艺提供理论基础。方法分别在120、160、180℃温度下对7050铝合金进行0~8h时效热处理,并进行室温单拉试验,获得相应时效条件组合的应力-应变曲线及屈服强度演化曲线,建立统一时效本构模型,模拟微观组织(沉淀半径、溶质浓度)的演化规律,根据微观组织的演化规律,模拟由析出强度与固溶强度组成的屈服强度的演化规律。结果在不同时效温度下,模拟的屈服强度演化规律与试验结果基本保持一致,模拟的微观组织演化规律与理论分析结果基本保持一致。在160℃时效热处理8h和180℃时效热处理2h条件下得到了试验峰值屈服强度,分别为578.6MPa和555.8MPa,在模拟结果中也得到了相应的演化结果。在120℃下,屈服强度的试验结果与模拟结果均呈上升趋势。结论所建立的统一本构模型考虑了时效温度、时效时间的影响,成功预测了不同时效温度条件下析出相半径、溶质浓度等微观变量的演化规律,这些变量都有助于预测合金析出强度与固溶强度的演化规律,进而成功预测了由这2个强度分量组成的屈服强度的演化规律。 展开更多
关键词 时效热处理 本构模型 时效温度 铝合金 强度预测
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创新转变视域下的智能机械制造研究 被引量:1
14
作者 段一平 《现代制造技术与装备》 2023年第2期219-221,共3页
随着智能制造时代的发展,我国科学技术水平逐步提高,机械设计制造和自动化技术融合发展趋势愈加显著。基于创新转变视域,研究智能机械制造相关实践,阐述智能机械制造智能化、便捷化、高效化及清洁化等要求,分析智能机械制造创新实践,结... 随着智能制造时代的发展,我国科学技术水平逐步提高,机械设计制造和自动化技术融合发展趋势愈加显著。基于创新转变视域,研究智能机械制造相关实践,阐述智能机械制造智能化、便捷化、高效化及清洁化等要求,分析智能机械制造创新实践,结合智能机械制造挑战提出有效制造智能机械的策略,以推进我国智能机械制造业的长足发展。 展开更多
关键词 智能机械 制造策略 创新方法 智能化
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热塑性复合材料增材制造工艺与装备研究进展
15
作者 谢为 《航空材料学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-11,共11页
热塑性复合材料具有较高的韧性与损伤容限以及良好的抗冲击性能。采用增材制造技术成形热塑性复合材料可实现高性能复杂构件的无模具精确成形,在航空航天等领域具有广阔的应用前景。本文介绍短切纤维增强与连续纤维增强热塑性复合材料... 热塑性复合材料具有较高的韧性与损伤容限以及良好的抗冲击性能。采用增材制造技术成形热塑性复合材料可实现高性能复杂构件的无模具精确成形,在航空航天等领域具有广阔的应用前景。本文介绍短切纤维增强与连续纤维增强热塑性复合材料增材制造技术的研究进展,比较不同树脂/纤维材料的成形工艺与力学性能,含有10%短切碳纤维的增材制造PEEK材料的拉伸强度达到109 MPa,模量为7.4 GPa,相比纯PEEK材料提升了85%。对于连续碳纤维增强ABS复合材料,当纤维含量为10%左右时,拉伸强度达到147 MPa,模量为4.185 GPa,分别是纯ABS材料的5倍与2倍。根据不同的工艺与材料体系,国内外开发的先进热塑性复合材料增材制造设备向大型化、集成化发展。最后,从材料、设备、工艺、应用的角度对连续/短切纤维增强热塑性复材增材制造的发展趋势进行展望与建议。 展开更多
关键词 热塑性复合材料 增材制造 连续纤维 短切纤维 原位固结
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航空发动机整流器精密振动电解加工技术研究 被引量:4
16
作者 黄明涛 傅军英 +4 位作者 刘萌 程小元 张明岐 褚玉程 王系众 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期32-38,59,共8页
针对具有叶栅密集、流道空间狭窄、结构开敞性差特点的GH4169高温合金航空发动机整流器,开展了精密振动电解加工技术研究。通过高频脉冲与低频振动耦合、阴极型面数据批量优化处理、流场仿真物理模型建立与分析,获得了均匀、稳定的小间... 针对具有叶栅密集、流道空间狭窄、结构开敞性差特点的GH4169高温合金航空发动机整流器,开展了精密振动电解加工技术研究。通过高频脉冲与低频振动耦合、阴极型面数据批量优化处理、流场仿真物理模型建立与分析,获得了均匀、稳定的小间隙加工状态。利用L9(34)正交试验,获得了优化的工艺参数组:加工电压15V、振动频率20Hz、开通角度160°~190°、脉冲频率3000Hz,加工出的叶型轮廓度为–0.023--+0.025mm,表面粗糙度值Ra为0.55μm。经组织形貌观察,叶片表面无晶间腐蚀和点蚀,未发现选择性腐蚀现象。研制的GH4169高温合金整流器通过了高周疲劳性能考核,成功应用于航空发动机研制中,为航空发动机难加工材料复杂整体结构制造提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 航空发动机整流器 高温合金 密集叶栅 精密振动电解加工 狭窄流道
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镁铝复合板制备及成形技术研究进展
17
作者 王耀奇 姜波 +2 位作者 查苏娜 张宁 侯红亮 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期22-36,共15页
镁铝复合板是在镁合金外表上面覆盖一层铝而形成的铝–镁–铝三明治复合板,与镁合金相比,复合板的耐蚀性能得到有效改善,成形能力得到显著提高。对镁铝复合板制备方法及成形工艺进行了综述,介绍了镁铝复合板不同制备方法的研究进展,并... 镁铝复合板是在镁合金外表上面覆盖一层铝而形成的铝–镁–铝三明治复合板,与镁合金相比,复合板的耐蚀性能得到有效改善,成形能力得到显著提高。对镁铝复合板制备方法及成形工艺进行了综述,介绍了镁铝复合板不同制备方法的研究进展,并对比分析了不同制备方法的优缺点,分析了现有镁铝复合板结构成形方法的不足之处,并提出了相应的解决途径,为镁铝复合板结构在航空航天领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 镁铝复合板 轧制复合 扩散焊接 爆炸焊接 超声固结
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碳纳米管面向航空功能应用需求的研究进展
18
作者 谢为 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期112-118,共7页
碳纳米管具有优异的力学性能,同时还拥有高电导率、高热导率、阻燃性等功能优势,有望在航空领域多个功能方向得到广泛应用。本文根据碳纳米管面向航空领域各功能方向的应用需求,综述了碳纳米管在导电结构和电磁屏蔽、航空用复合材料结... 碳纳米管具有优异的力学性能,同时还拥有高电导率、高热导率、阻燃性等功能优势,有望在航空领域多个功能方向得到广泛应用。本文根据碳纳米管面向航空领域各功能方向的应用需求,综述了碳纳米管在导电结构和电磁屏蔽、航空用复合材料结构健康监测、复合材料电加热固化、飞机机翼电热除冰和阻燃复合材料中的研究进展情况,分析了碳纳米管在各种功能应用中的优势和不足。结果表明,碳纳米管及其宏观体在各类功能应用中表现出极大的潜力,但仍需要其大尺寸、低成本制备技术,高质量稳定性控制技术等作为其功能应用的强有力支撑。 展开更多
关键词 碳纳米管 电磁屏蔽 结构健康监测 电加热 阻燃性能
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TC17钛合金激光熔覆熔池实时监测算法研究
19
作者 李子帆 蔡振华 +3 位作者 刘琦 牛少鹏 邓春明 于子琳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期110-117,共8页
航空发动机钛合金压气机叶片工作时,由于长时间高强度服役和异物损伤,叶片会发生变形、凹痕、磨损、裂纹甚至断裂。激光熔覆技术因其热影响区小、沉积性能好、成形精度和自动化程度高,已经成为叶片修复的重要方法之一。熔池几何特征是... 航空发动机钛合金压气机叶片工作时,由于长时间高强度服役和异物损伤,叶片会发生变形、凹痕、磨损、裂纹甚至断裂。激光熔覆技术因其热影响区小、沉积性能好、成形精度和自动化程度高,已经成为叶片修复的重要方法之一。熔池几何特征是影响熔覆质量的关键因素,因此本文针对熔池实时监测,提出了一种基于图像处理的识别测量算法。首先,通过图像掩膜提取ROI区域,再对ROI区域进行伽马变换、阈值二值化实现熔池区域的分割;然后计算轮廓面积特征进行去噪;最后采用AABB包围盒对熔池的几何特征进行提取,实现了熔覆过程中熔池长宽的实时监测。最终通过多参数正交试验,验证算法平均识别误差为0.24 mm。 展开更多
关键词 TC17钛合金 激光熔覆 熔池监视 图像处理 工艺参数
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航空结构件铣削加工变形仿真技术研究与应用 被引量:9
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作者 丁悦 刘畅 《航空制造技术》 2019年第3期81-89,共9页
针对航空结构件在铣削加工过程中易产生变形等问题,探讨了结构件铣削加工有限元仿真方法,逐步解决了本构模型建立、毛坯初始应力场构建、切削载荷施加、网格细化与状态更新等系列问题。根据建立的有限元模型对试验件进行了加工变形仿真... 针对航空结构件在铣削加工过程中易产生变形等问题,探讨了结构件铣削加工有限元仿真方法,逐步解决了本构模型建立、毛坯初始应力场构建、切削载荷施加、网格细化与状态更新等系列问题。根据建立的有限元模型对试验件进行了加工变形仿真和铣削加工试验,结果表明仿真结果与试验结果相吻合,可满足工程应用需要。同时,提出了先加工两端后加工中间的加工变形控制策略,并采用该策略对大尺寸铝合金单面框进行了工艺设计。通过加工变形仿真验证了工艺方案的可行性。实际加工结果表明变形量和变形趋势与加工结果基本吻合,实现了大型航空结构件的一次加工合格。 展开更多
关键词 航空结构件 铣削 加工变形 有限元方法 材料本构模型
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