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题名海流作用下的载人潜水器Z形操纵运动仿真研究
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作者
钟后阳
李德军
陈嘉伟
刘辰辰
黄欢
陈斌
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机构
海军潜艇学院
中国船舶科学研究中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第2期12-16,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFC2805501)
深潜救生艇训练模拟系统项目(2021-HCX-MN-020006)。
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文摘
研究海流下的载人潜水器机动Z形操纵性能,为海流环境下的安全航行进行评估。本文以某小型载人潜水器研究对象,首先建立其完整的六自由度运动方程,采用CFD计算得到的水动力参数。然后对其水平面Z形操纵运动进行仿真,在此基础上,考虑小型载人潜水器复杂环境下易受干扰,对不同海流方向(横向、迎向和45°)下的Z形操纵运动、不同海流大小下的Z形操纵运动、迎流下的时变海流下的Z形操纵运动开展仿真研究。研究结果表明,载人潜水器运动具有强耦合、非线性特点,在无海流下的情况下,载人潜水器具备灵活机动性,航行稳定;在有海流干扰下,航行轨迹出现偏移,但整体航行稳定,表明该载人潜水器操纵性能良好;通过3种海流干扰下的运动仿真对比发现,迎向海流对Z形操纵运动影响最小;在遭遇影响大小周期性变时变海流时,潜水器Z形运动稳定,但航向角的峰值不断变化,该影响会造成潜水器航行的不对称性,引起航迹的周期性横移。该研究可为载人潜水器操纵控制提供参考。
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关键词
载人潜水器
Z形运动
操纵
仿真
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Keywords
manned submersible
Z-shaped motion
manipulation
simulation
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名国外载人潜水器布放回收模式发展研究
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作者
周佳
俞圣杰
张爱锋
刘艳敏
陈伟华
张文忠
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机构
中国船舶科学研究中心深海载人装备全国重点实验室
深海技术科学太湖实验室
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《中国水运》
2024年第1期87-90,共4页
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基金
项目编号:LQ-GJ-02,项目名称:原位长周期研究系统总体与结构技术研究。
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文摘
安全可靠地布放回收载人潜水器是其海上运维保障和完成使命任务的基石,本文梳理了国外载人潜水器的海上布放与回收模式,对其作业模式进行了分类,通过分析各类载人潜水器布放回收模式的应用对象和应用场景,总结了各模式的主要技术特点,以期为我国载人潜水器的发展和深远海保障的建设提供参考。
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关键词
载人潜水器
布放回收模式
技术特点
发展动态
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分类号
U674.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名载人深潜器内装设计研究综述
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作者
张亦驰
张文忠
姚志崇
渠继东
周鑫涛
刘乐
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机构
中国船舶科学研究中心
深海技术科学太湖实验室
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出处
《中国水运（下半月）》
2024年第2期62-64,67,共4页
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文摘
载人深潜器的载人舱是潜航员们在水下工作和休息的空间,其内装设计的目的在于保障安全的前提下,满足潜航员关于舱内工作、生活的一切功能需求,为潜航员提供可靠、舒适、丰富的舱内环境。纵观国内外载人深潜器内装的发展现状,概括分析其特点,结合对载人深潜器内装设计要素的归纳,明确设计原则,并以现代科学条件为基础,重点梳理了未来载人深潜器的内装技术发展趋势。为后续相关型号的内装研制提供参考,为打造宜人的深潜器载人舱环境起到理论支撑。
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关键词
载人深潜器
内装设计
工业设计
人因工程
模块化制造
绿色新型材料
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名我国潜水器发展和标准现状分析
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作者
王璇
胡震
王帅
杨申申
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机构
中国船舶科学研究中心
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出处
《标准科学》
2025年第4期106-111,共6页
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基金
工信部高技术船舶科研项目“潜水器设计与试验重点标准研究”(项目编号:CY04N20)资助。
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文摘
【目的】分析潜水器装备及其标准现状,探讨了我国潜水器与其他国家的差距以及潜水器标准化面临的问题。【方法】通过梳理我国现有载人潜水器,无人潜水器设计深度、重量、尺寸、航速等基本信息,分析潜水器在基础、技术、应用方面的差距;通过对我国潜水器标准级别、标准内容、标准对象、标准适用阶段分析,得出我国标准现状。【结果】虽然潜水器标准体系已初步建立,部分标准启动前期研究,但我国潜水器领域标准仍存在标准覆盖范围窄、技术成果未及时向标准转化的问题。【结论】为提升我国潜水器市场竞争力和话语权,推动相关技术产业实现高质量发展,下一步需要辨析我国潜水器技术领域的区位优势,完善重点领域标准推进策略,为后续开展潜水器标准制度建设、人才培养和主导编制提供参考支持。
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关键词
潜水器
现状
标准
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Keywords
submersible
status
standards
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分类号
U674.941
[交通运输工程]
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