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考虑交通信号和交通密度的城市路段个体行程时间建模
1
作者 黄敏 薛田莉 +2 位作者 周锦荣 李烨焘 张小兰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期185-193,共9页
为探究城市路段中交通密度与交通信号对个体车辆行程时间的影响规律,提高城市道路行程时间的预测精度,基于车牌识别数据与信号机配时数据等多种融合数据,提出了由自由流行程时间、密度延误与随机误差项组成的行程时间关系函数,并在该函... 为探究城市路段中交通密度与交通信号对个体车辆行程时间的影响规律,提高城市道路行程时间的预测精度,基于车牌识别数据与信号机配时数据等多种融合数据,提出了由自由流行程时间、密度延误与随机误差项组成的行程时间关系函数,并在该函数基础上构建了考虑个体驾驶习惯的行程时间预测模型。首先,基于道路限速条件、车辆进入路段时的下游交叉口信号状态构建自由流行程时间函数;其次,提出了一种通过密度阈值判断车辆能否在当前信号周期通过下游交叉口的方法,并基于个体车辆进入路段时的路段密度计算出车辆所需等待信号周期个数及等待前方排队疏散所需时间,从而构建密度延误函数;然后,将个体实际行程时间与自由流行程时间、密度延误的差值作为随机误差项,通过高斯混合模型拟合随机误差项的概率分布;最后,选用安徽省宣城市多个路段作为案例,分析各路段行程时间函数各部分的具体表现,对该行程时间预测模型进行验证。结果表明:行程时间预测模型的MAPE,MAE,RMSE分别为6%~12%,5~15,13~35,在准确率方面优于其他算法,是一种有效的城市路段个体行程时间预测方法。 展开更多
关键词 交通工程 行程时间预测模型 数据驱动 个体行程时间 交通信号 交通密度
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Google Earth在交通信息服务系统中的应用研究 被引量：15
2
作者 陈锐祥 何兆成 +1 位作者 黄敏 潘秋碧 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期195-198,共4页
通过将海量的高分辨率卫星遥感图与航拍图映射到三维的地球模型中,Google Earth(GE)为ITS的各种应用提供了全新的地理信息平台。描述并分析了GE的主要功能及其编程接口,建立了基于GE的实时动态交通信息服务系统的分布式系统架构,并开发... 通过将海量的高分辨率卫星遥感图与航拍图映射到三维的地球模型中,Google Earth(GE)为ITS的各种应用提供了全新的地理信息平台。描述并分析了GE的主要功能及其编程接口,建立了基于GE的实时动态交通信息服务系统的分布式系统架构,并开发了相应的原型系统。运行结果表明,原型系统达到了设计目标,与传统基于GIS的交通信息服务系统相比,具有更加生动的交通与地理信息表达方式、用户与开发者友好等优点。 展开更多
关键词 交通信息系统 GOOGLE Earth软件 分布式系统架构
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广东佛山交通扬尘排放特征研究 被引量：12
3
作者 刘永红 詹鹃铭 +2 位作者 刘建昌 徐伟嘉 张武英 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期80-86,共7页
交通扬尘中部分细颗粒可经呼吸道危害人体健康。通过对佛山市10条典型道路尘负荷采样分析,采用AP-42模型计算不同类型道路的交通扬尘排放因子,结合道路信息计算交通扬尘排放量,并用ArcMap软件生成排放空间分布图。结果表明,佛山市区道... 交通扬尘中部分细颗粒可经呼吸道危害人体健康。通过对佛山市10条典型道路尘负荷采样分析,采用AP-42模型计算不同类型道路的交通扬尘排放因子,结合道路信息计算交通扬尘排放量,并用ArcMap软件生成排放空间分布图。结果表明,佛山市区道路尘负荷为支路最大,为4.30 g/m2。高速路PM2.5的排放因子最大,为0.58 g/VKT。国道PM2.5的排放强度最大,为20.0 kg/(km·d)。市区交通扬尘PM30年排放量为36 582 t。采用COPERT模型计算机动车直接排放的PM2.5和PM10,得出佛山市机动车排放的PM2.5与交通扬尘PM2.5的比值为16%,机动车直接排放的PM10与交通扬尘PM10的比值为8%。佛山市区东部由于道路密集致其交通扬尘排放量较高。经对比知,中国南北方城市呈现交通扬尘排放因子范围相似性,且中国城市交通扬尘排放水平与美国相近。 展开更多
关键词 交通扬尘 PM30 PM15 PM10 PM25 排放特征
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实现道路交通安全的营运车辆监控系统框架研究 被引量：6
4
作者 胡继华 杨贵根 刘志斌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第8期171-176,共6页
当前营运车辆监管中,交通管理部门、运输企业和司乘人员3方没有直接的信息通道,导致监管不到位,影响道路交通安全。笔者探讨了营运车辆监控的信息传输通道;以GPS、无线通信技术和互联网为基础,设计了营运车辆监控的技术框架,实现了联系... 当前营运车辆监管中,交通管理部门、运输企业和司乘人员3方没有直接的信息通道,导致监管不到位,影响道路交通安全。笔者探讨了营运车辆监控的信息传输通道;以GPS、无线通信技术和互联网为基础,设计了营运车辆监控的技术框架,实现了联系3方的信息传输通道;分析框架实现的关键技术,包括道路限速数据库,车辆超速、疲劳驾驶、超载等违法行为的判定模式等;以广东省营运车辆监控系统为例,验证了框架的可行性。该技术框架使司乘人员的交通违法行为被及时警告和提醒,交通管理部门可以及时制止交通违法行为,可以主动预防交通事故,提高道路交通安全水平。 展开更多
关键词 交通安全 车辆监控 交通违法 系统 全球定位系统(GPS)
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高分辨率城市交通污染数值仿真系统研究 被引量：2
5
作者 包芸 金陶胜 余志 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期86-88,共3页
以对流—扩散方程为模型 ,采用 5 0m网格的高分辨率对城市中汽车尾气排放所造成的污染分布状况进行模拟 ,建立了一个高分辨率城市交通污染数值仿真系统。相比同类研究 ,本系统能够更准确地反映城市道路污染源的影响。最后给出了算例。
关键词 大气污染 交通 扩散 仿真
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基于高速公路监控视频的交通状态判别系统设计研究 被引量：1
6
作者 赵力萱 罗东华 李熙莹 《道路交通管理》 2015年第7期28-30,共3页
高速公路网交通安全监测与应急管理是我国公共安全科技发展＂十二五＂规划的重要研究内容。截至2014年底,全国高速公路通车里程已达11.19万公里。高速公路建设的快速发展给公安交通管理带来了巨大的压力和挑战,如何在警力有限的条件下... 高速公路网交通安全监测与应急管理是我国公共安全科技发展＂十二五＂规划的重要研究内容。截至2014年底,全国高速公路通车里程已达11.19万公里。高速公路建设的快速发展给公安交通管理带来了巨大的压力和挑战,如何在警力有限的条件下快速掌握道路交通状态是有效进行道路安全保障与应急管理的先决条件。目前,高速公路交通状态感知与判别的方式主要有人工判别和自动判别两类。 展开更多
关键词 监控视频 交通状态 状态判别 系统设计研究 交通管理 自动判别 视频图像 通车里程 光流场 安全监测
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城市交通违章现场取证非政府服务模式研究
7
作者 李军 郑祥瑞 赵长相 《交通科技》 2013年第4期114-117,共4页
通过对国内外交通违章取证模式的案例分析,比较分析了官方与非官方现场取证的特点。提出了一种在管理部门授权下成立专业交通违章取证服务公司来进行交通违章取证的运作模式,利用PEST分析法从政治、经济、社会以及技术角度分析这种服务... 通过对国内外交通违章取证模式的案例分析,比较分析了官方与非官方现场取证的特点。提出了一种在管理部门授权下成立专业交通违章取证服务公司来进行交通违章取证的运作模式,利用PEST分析法从政治、经济、社会以及技术角度分析这种服务模式的可行性。 展开更多
关键词 交通违章 取证服务 PEST分析法
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交通信号控制参数的仿真优化方法研究 被引量：6
8
作者 林勇 许兆霞 +1 位作者 李树彬 党文修 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第3期42-49,共8页
为优化区域交通网络中各信号控制器的配时方案,利用递推最小二乘算法(RLS)和同时扰动随机近似(SPSA)算法,由检测器流量估计DynaCHINA动态网络交通仿真与分析系统的动态OD矩阵,输入并标定各路段的速度-密度模型参数和饱和流量,获得网络... 为优化区域交通网络中各信号控制器的配时方案,利用递推最小二乘算法(RLS)和同时扰动随机近似(SPSA)算法,由检测器流量估计DynaCHINA动态网络交通仿真与分析系统的动态OD矩阵,输入并标定各路段的速度-密度模型参数和饱和流量,获得网络状态的准确估计,包括各路段的速度、密度、流量、队列长度等;在此基础上,利用SPSA算法优化各信号控制器配时参数,包括各信号控制器的周期、相位差和绿信比,使得网络中车辆的平均旅行延误、队列长度、或交叉口通过量等指标最优.针对实际路网的测试表明,本文的参数标定方法可以获得准确的检测器流量估计,结果明显优于Ashok K的动态OD矩阵与检测器流量估计方法;与现有的基于Synchro信号配时优化软件获得的结果相比较,该方法可较大幅度缩短车辆在路网中的平均旅行延误,并可推广应用于更复杂的区域路网的信号控制参数优化等场合. 展开更多
关键词 智能交通 信号控制 中观交通仿真 随机优化 动态OD矩阵
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交通仿真系统中车辆出发时间分布模式研究 被引量：6
9
作者 林勇 余志 何兆成 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期801-808,共8页
对于交通仿真系统尤其是实时交通仿真系统而言,仅在具有准确的动态OD矩阵输入,并且每个动态OD流量中车辆出发时间间隔的分布模式有可靠估计的前提下,这些系统才可能准确地复现实际的交通状态.迄今尚不存在任何针对车辆出发时间分布模式... 对于交通仿真系统尤其是实时交通仿真系统而言,仅在具有准确的动态OD矩阵输入,并且每个动态OD流量中车辆出发时间间隔的分布模式有可靠估计的前提下,这些系统才可能准确地复现实际的交通状态.迄今尚不存在任何针对车辆出发时间分布模式的研究.将动态OD估计的每个时段细分为若干更小的等长度时间间隔,采用"直方图"逼近动态OD流量沿着这些子时段变化的轨迹,以便更准确地刻画车辆出发时间的分布模式;建立了OD流量在每个子时段内的分配比例的参数估计模型,并采用高效率的同步扰动随机近似(SPSA)算法对估计模型进行优化求解.针对美国加州I805号高速公路上一段拥挤的网络进行测试,表明本文的方法是十分有效和高效率的. 展开更多
关键词 动态OD矩阵 时间分布 参数估计 同步扰动随机近似
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城市道路交通拥堵自动判断算法研究 被引量：5
10
作者 全洪波 陈锐祥 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期42-46,共5页
与高速公路交通流特点相比较,从城市路网中交通流多数为间断流的特点出发,结合目前城市道路中所使用的交通流采集设备及信号控制设备,利用交通工程中交通流到达-离散模型对城市道路中不同类型的城市交通流进行分析,选择出符合交通流变... 与高速公路交通流特点相比较,从城市路网中交通流多数为间断流的特点出发,结合目前城市道路中所使用的交通流采集设备及信号控制设备,利用交通工程中交通流到达-离散模型对城市道路中不同类型的城市交通流进行分析,选择出符合交通流变化的数学模型对进入路段和驶出路段的交通流分别利用模型匹配,从而进行交通拥堵进行自动检测。这类算法的应用既为城市道路拥堵的自动判断提供了手段,又使得城市中所使用的智能交通设施发挥更广泛的作用。 展开更多
关键词 城市道路 拥堵判断 到达/离散函数 延误
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考虑多因素的城市道路交通拥堵指数预测研究 被引量：31
11
作者 韦清波 何兆成 +2 位作者 郑喜双 陈昶佳 杨敬锋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期74-81,共8页
在分析城市道路交通拥堵指数总体变化规律的基础上,综合考虑天气、节假日、重大活动等因素对交通的影响,以未来3 h、第2天24 h每5 min的交通拥堵指数明细为预测目标函数,建立基于K近邻的城市道路交通拥堵指数预测模型,确定了模型的状态... 在分析城市道路交通拥堵指数总体变化规律的基础上,综合考虑天气、节假日、重大活动等因素对交通的影响,以未来3 h、第2天24 h每5 min的交通拥堵指数明细为预测目标函数,建立基于K近邻的城市道路交通拥堵指数预测模型,确定了模型的状态向量、距离计算方法、预测值计算方法等,并根据实际采集数据对模型各参数进行标定,实现了对广州市宏观交通拥堵指数的短期、中期预测.最后,以2016年1~2月的数据为例,对模型进行测试验证.结果表明,预测模型对于普通日、特殊日的预测效果理想,且具有较强的可操作性,基本达到工程应用效果. 展开更多
关键词 城市交通 中短期预测 K近邻 交通拥堵指数 多因素
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佛山市机动车尾气颗粒物PM_(2.5)的排放特征研究 被引量：26
12
作者 徐伟嘉 李红霞 +2 位作者 黄建彰 程晓梅 刘永红 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期152-158,173,共8页
以2010年为基准年,利用COPERTⅣ模型计算了佛山市机动车尾气PM10及PM2.5的排放因子和排放量,评估了交通源车型组成及国标分布特征对PM2.5分担率的影响,建立了5大类车型的PM2.5及PM10排放量比值关系。2010年佛山市机动车的PM2.5及PM10直... 以2010年为基准年,利用COPERTⅣ模型计算了佛山市机动车尾气PM10及PM2.5的排放因子和排放量,评估了交通源车型组成及国标分布特征对PM2.5分担率的影响,建立了5大类车型的PM2.5及PM10排放量比值关系。2010年佛山市机动车的PM2.5及PM10直接排放量分别为1 953.03 t/a及2 422.60 t/a;PM2.5排放量最高的2类车型为重型柴油车与摩托车,分担率分别为61.5%及19.3%;在所有机动车中国0车具有最高PM2.5分担率,高达47.5%;不同车型PM2.5/PM10排放量之比亦不同,依次为:轻型柴油车0.850>重型柴油车0.847>摩托车0.811>轻型汽油车0.574>重型汽油车0.477。柴油车与摩托车为削减PM2.5直接排放的主要控制对象,尤其应重点淘汰国0、国Ⅰ及国Ⅱ柴油类黄标车,综合考虑道路状况的前提下可实施限摩政策。 展开更多
关键词 PM2 5 PM10 COPERT 空气污染 佛山 机动车
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佛山市中心城区机动车限行对污染物削减效果的分析 被引量：21
13
作者 刘永红 毕索阳 +4 位作者 周兵 王成 廖瀚博 李璐 蔡铭 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1563-1567,共5页
为改善2010年亚运会期间空气质量,佛山市对中心城区内部分道路进行试限行.采用欧洲COPERT模式,计算出不同排放标准、不同车速、不同车型下的机动车排放因子,通过交通流调查,获取限行前后典型道路交通流运行状态,并以此为依据评估限行后... 为改善2010年亚运会期间空气质量,佛山市对中心城区内部分道路进行试限行.采用欧洲COPERT模式,计算出不同排放标准、不同车速、不同车型下的机动车排放因子,通过交通流调查,获取限行前后典型道路交通流运行状态,并以此为依据评估限行后区内机动车污染减排效果.结果表明,限行期间,主要路段道路交通流量平均下降32.5%,车型比例变化较大,摩托车流量下降显著.各种污染物降幅比例并不一致.按照此流量降幅可以预计,如在区内全面展开机动车限行,单位路段污染物(CO、NOx、VOC、PM)年排放量分别下降48.1%、39.2%、43.6%、49.2%. 展开更多
关键词 佛山 机动车限行 污染削减 COPERT模式 单位路段排放量
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基于浮动车数据的排队长度检测方法研究 被引量：11
14
作者 庄立坚 何兆成 +2 位作者 叶伟佳 褚俊飞 邓玲丽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期78-84,共7页
排队长度作为评价信号交叉口运行效率的一个重要指标,能有效反映交叉口处的运行状况.传统排队检测模型大多基于线圈检测器,且模型假设过于理想化,本文提出一种面向低采样率浮动车数据、具有良好数据驱动性的信控交叉口在线排队长度检测... 排队长度作为评价信号交叉口运行效率的一个重要指标,能有效反映交叉口处的运行状况.传统排队检测模型大多基于线圈检测器,且模型假设过于理想化,本文提出一种面向低采样率浮动车数据、具有良好数据驱动性的信控交叉口在线排队长度检测方法,方法关键在于利用队尾浮动车位置估算最大排队长度.检测过程采用固定时间间隔,主要步骤包括地图匹配、等距划分交叉口进口道并统计停车点数量、判定队尾浮动车的位置、修正得到最大排队长度估计值.实测数据表明,此方法的精度与浮动车比率有直接的关系,在浮动车比率较高的许多主干路交叉口,精度可以达到理想效果,30 m以内的平均绝对误差对高峰期的排队检测依旧具有很大价值. 展开更多
关键词 智能交通 排队长度估计 浮动车 交叉口 低速点
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城市单交叉路口交通信号实时优化控制与仿真 被引量：15
15
作者 何兆成 杨文臣 +2 位作者 梁诗 佘锡伟 洪波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期239-243,共5页
针对城市道路单点交叉口交通流的到达特性,将路口到达的交通流划分为4种状态,提出了"基于状态划分的多相位交通信号实时控制方法",该方法根据路口各状态下交通流的到达特征和控制目标,为不同交通状态选择合适的性能指标,并建... 针对城市道路单点交叉口交通流的到达特性,将路口到达的交通流划分为4种状态,提出了"基于状态划分的多相位交通信号实时控制方法",该方法根据路口各状态下交通流的到达特征和控制目标,为不同交通状态选择合适的性能指标,并建立各状态下交通信号的动态配时模型。同时,设计了一种改进的自适应实数编码遗传算法对交通信号配时模型进行求解,该算法采用基于分类的排序惩罚机制对约束进行处理,并引入模拟退火算子增强遗传算法的局部搜索。最后,采用3种算法对实例进行大量的数值计算和Paramics仿真,计算和仿真结果均表明所设计的算法求解精度高且模型具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 交通信号控制 交通状态 优化模型 遗传算法 Paramics仿真
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基于BP神经网络的佛山空气质量预报模型的研究 被引量：12
16
作者 刘永红 谢敏 +1 位作者 蔡铭 李璐 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期125-130,共6页
提出非数值的佛山惠景城站点空气质量预报模型,将BP神经网络引入到预报模型中,以降雨量、风速、风向、温度、湿度和云量等气象参数和前1 d污染物浓度为模型输入参数,建立了结构为7-7-1的非季节预报模型和夏季预报模型。结果表明,夏季模... 提出非数值的佛山惠景城站点空气质量预报模型,将BP神经网络引入到预报模型中,以降雨量、风速、风向、温度、湿度和云量等气象参数和前1 d污染物浓度为模型输入参数,建立了结构为7-7-1的非季节预报模型和夏季预报模型。结果表明,夏季模型无论在模型检验还是在实际预报精度方面都略优于非季节模型。夏季模型的级别预报评分基本在90分以上,综合评分比非季节模型高10%。对夏季模型进行了参数敏感性分析,结果表明具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 环境工程学 空气质量预报 BP神经网络 非季节模型 夏季模型
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基于模糊-灰色聚类方法的城市空气质量评价研究 被引量：27
17
作者 丁卉 刘永红 曹生现 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期374-379,共6页
城市空气质量评价是大气环境污染控制的重要过程,基于灰色聚类和模糊评判的方法建立了一种城市空气质量评价模型。首先基于叠加权重构建用于评价单个空气质量监测站点的空气质量状况的灰色聚类评价模型,在此基础上,采用模糊综合评判和... 城市空气质量评价是大气环境污染控制的重要过程,基于灰色聚类和模糊评判的方法建立了一种城市空气质量评价模型。首先基于叠加权重构建用于评价单个空气质量监测站点的空气质量状况的灰色聚类评价模型,在此基础上,采用模糊综合评判和评价级数修定方法来评价整个城市区域的空气质量等级。运用该模型评价了广州2010年1月某5天的空气质量状况,并对比了API评价结果。结果表明:模糊-灰色聚类评价模型能定量评价城市空气质量,且评价结果更符合真实情况。 展开更多
关键词 灰色聚类 模糊综合评价 空气质量 评价
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降雨对城市道路交通行驶速度的影响分析 被引量：12
18
作者 曾伟良 龚峻峰 +2 位作者 何兆成 朱倩茹 陈晓翔 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期201-205,208,共6页
天气状况是影响城市道路交通行驶效率的重要因素。本研究的目的是结合浮动车GPS数据和气象站降雨量检测数据,分析降雨对城市道路交通行驶速度的影响。应用t检验比较了广州市降雨天和非降雨天的城市路段交通行驶速度的差异性,分别用Spear... 天气状况是影响城市道路交通行驶效率的重要因素。本研究的目的是结合浮动车GPS数据和气象站降雨量检测数据,分析降雨对城市道路交通行驶速度的影响。应用t检验比较了广州市降雨天和非降雨天的城市路段交通行驶速度的差异性,分别用Spearman相关系数和Pearson相关系数描述了降雨量和速度变化的关系。结果表明:降雨天和非降雨天的交通行驶速度的差异比较显著;持续性降雨造成交通行驶速度的较大波动,同时造成部分路段交通行驶速度的下降,快速路和主干道的速度下降比较明显;降雨量和速度变化量之间的相关性不明显。 展开更多
关键词 降雨 路段速度 显著检验 相关分析 浮动车
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基于时空路径的城市公交时间可靠性研究 被引量：9
19
作者 胡继华 程智锋 +1 位作者 詹承志 陈熹 《地理科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期673-679,共7页
时间可靠性是公交重要的时空特性之一,提高公交时间可靠性有助于提高公共交通吸引力。基于时间地理学,从时空过程的角度对公交时间可靠性进行了研究。利用公交时空路径,提出一种城市公交时间可靠性的评价方法,该方法包括单程准时度、单... 时间可靠性是公交重要的时空特性之一,提高公交时间可靠性有助于提高公共交通吸引力。基于时间地理学,从时空过程的角度对公交时间可靠性进行了研究。利用公交时空路径,提出一种城市公交时间可靠性的评价方法,该方法包括单程准时度、单程准时稳定度、站点准时度、站点准时稳定度4个指标。然后利用广州公交GPS数据对各指标进行计算。结果表明,公交时间可靠性随着线路长度增大和站点数增加而降低,随着用地类型的不同而变化,其中商业用地内的时间可靠性最大,并且时段不同,可靠性也有较大差异,其中早高峰的时间可靠性最低,从而验证了所提出评价方法的有效性。 展开更多
关键词 时间地理学 时空路径 公交 时间可靠性
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面向车辆监控导航的地图匹配算法研究 被引量：17
20
作者 陈嘉 胡继华 张飞舟 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期299-305,共7页
在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤... 在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 地图匹配 智能交通系统 车辆监控 车辆导航
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