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局部自主智能化焊接机器人系统设计
1
作者 孔维拯 孙晗 +3 位作者 李斯麟 彭磊 刘亚玲 徐哲峰 《自动化仪表》 CAS 2024年第8期64-68,共5页
传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊... 传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊缝跟踪、焊接熔深控制、知识数据、系统模拟及中央控制计算等单元的智能机器人焊接系统。提出用于机器人焊接的关键智能技术。这些技术主要包括基于视觉伺服的焊缝识别和启动、焊缝局部自主引导和跟踪、焊缝焊透实时智能控制、焊缝精细成形及熔池动态控制等。基于局部自主智能化焊接技术,构建了一种局部自主智能化焊接机器人系统。工程试验结果表明,系统的应用可以使钢结构焊接质量和效率得到有效提高。该结果验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 钢结构工程 焊接机器人 智能控制 视觉感知 焊缝自动引导 焊接图像处理
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某双舱管廊总体布局与节点设计优化
2
作者 尚婷婷 何思亮 《市政技术》 2024年第1期131-137,共7页
以某双舱管廊为例,分析了防火、通风、供配电、排水、逃生、吊装等区间的功能需求,认为应以生产运营需求为导向优化管廊总体布局;在管线入廊、日常巡检、应急逃生等方面,结合流线完整性,对逃生、吊装等节点和区间设计进行了分析,并提出... 以某双舱管廊为例,分析了防火、通风、供配电、排水、逃生、吊装等区间的功能需求,认为应以生产运营需求为导向优化管廊总体布局;在管线入廊、日常巡检、应急逃生等方面,结合流线完整性,对逃生、吊装等节点和区间设计进行了分析,并提出了设计注意事项;针对地下综合管廊口部设计过程中可能出现的水淹、坠落、撤离障碍等安全隐患进行了梳理,简述了细部构造做法的改进思路。该成果可为同类工程改善管廊运营服务质量提供设计参考和借鉴。 展开更多
关键词 管廊 总体布局 功能区间 节点设计 优化 流线
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倒装法施工技术的工程应用现状及展望 被引量：4
3
作者 罗进波 陈明月 +5 位作者 石益广 王丽 杨小辉 李晨 潘泽 王海峰 《施工技术（中英文）》 CAS 2023年第1期33-43,113,共12页
通过梳理近年来倒装法施工技术的应用实例及研究成果,根据工程应用类型的不同,分类总结了该技术在储罐安装、储罐拆除、工业塔筒类构筑物、高耸针塔塔架、管井立管及钢结构等不同工程类型的应用现状,并分析研究了各工程类型的应用方法... 通过梳理近年来倒装法施工技术的应用实例及研究成果,根据工程应用类型的不同,分类总结了该技术在储罐安装、储罐拆除、工业塔筒类构筑物、高耸针塔塔架、管井立管及钢结构等不同工程类型的应用现状,并分析研究了各工程类型的应用方法、施工工艺、工艺特点、施工效果及重要控制环节等内容。最后,针对倒装法施工技术的自上而下、以小吊大、近地面作业、倒装提升等特点,总结归纳了该技术在质量控制、安全风险、施工场地及环境、操作空间受限施工等方面的优势,分析了目前该技术在提升过程中可能存在的问题,对该技术在安全高效平稳提升方面的发展及研究方向提出了展望。 展开更多
关键词 倒装法 高耸结构 塔 储罐 钢结构 施工技术
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机电安装工程预制装配式施工技术 被引量：6
4
作者 丁涛 张生龙 +1 位作者 马海林 张吉烈 《建筑安全》 2022年第4期14-16,共3页
采用预制装配式施工建设模式,可以在保障整体工程质量的同时确保工程结构的稳定性、安全性,达到绿色环保、节能创效的目的,推动机电安装工程预制装配式施工技术的优化。文章介绍了预制装配施工技术在国内企业中的应用现状,介绍了该技术... 采用预制装配式施工建设模式,可以在保障整体工程质量的同时确保工程结构的稳定性、安全性,达到绿色环保、节能创效的目的,推动机电安装工程预制装配式施工技术的优化。文章介绍了预制装配施工技术在国内企业中的应用现状,介绍了该技术的应用特点和应用流程,并展望了该技术未来的发展趋势,可供参考。 展开更多
关键词 机电安装 预制 装配式施工
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试谈建筑机电安装工程施工管理
5
作者 汪明响 杨乐乐 +1 位作者 李扬 李元凯 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第9期158-158,160,共2页
建筑机电安装工程贯穿于建筑施工的全工程,从最开始伴随建筑基础施工时的防雷接地到最后配合装饰装修工程管线安装,工期较长、工序复杂,在施工管理方面,与土建工程、装饰装修工程等单位工程大同小异,但由于机电安装的工种、材料的多样... 建筑机电安装工程贯穿于建筑施工的全工程,从最开始伴随建筑基础施工时的防雷接地到最后配合装饰装修工程管线安装,工期较长、工序复杂,在施工管理方面,与土建工程、装饰装修工程等单位工程大同小异,但由于机电安装的工种、材料的多样性和复杂性,决定了机电安装施工管理又别与上述工程的施工管理。 展开更多
关键词 建筑机电 机电安装 施工管理
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焊接平台龙门架结构轻量化设计
6
作者 陈国雄 曹阳 +1 位作者 吴家雄 张大斌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期194-199,共6页
针对按经验法设计得到的焊接平台龙门架结构存在质量偏大和隔振能力较弱的问题,提出了一种基于有限元法—近似模型—遗传算法三者结合的多目标优化方法。通过对龙门架进行静力学与模态分析研究,获得了龙门架存在刚度与强度冗余的信息;... 针对按经验法设计得到的焊接平台龙门架结构存在质量偏大和隔振能力较弱的问题,提出了一种基于有限元法—近似模型—遗传算法三者结合的多目标优化方法。通过对龙门架进行静力学与模态分析研究,获得了龙门架存在刚度与强度冗余的信息;以质量、最大静变形量、最大等效应力和1阶模态频率为性能指标,龙门架上7个尺寸参数为设计变量,选用中心复合试验设计对龙门架结构进行7因素5水平的仿真试验;根据响应面法构建近似模型代替龙门架有限元仿真模型,采用遗传算法对龙门架结构进行多目标求解优化。研究结果表明:优化后龙门架质量减少了7.34%,最大静变形量增加了0.0434mm,最大等效应力增加了4.16MPa,1阶模态频率提高了1.22Hz,有效避开了共振频率范围,隔振能力明显提升,可满足焊接平台的设计要求。 展开更多
关键词 焊接平台 龙门架 灵敏度分析 响应面法 多目标优化
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170m以下超高层建筑(群)消防给水设计探讨 被引量：1
7
作者 聂文力 刘璞 +2 位作者 王勇锋 芮剑彬 王颖 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第3期114-118,共5页
对“一泵到顶”供水方式的极限应用高度进行探讨,研究“临时高压重力消防给水系统”的可行性,并针对170m以下超高层建筑或建筑群,探讨一种相对经济合理的消防给水系统设计方案。“临时高压重力消防给水系统”取消低区独立的消防加压泵组... 对“一泵到顶”供水方式的极限应用高度进行探讨,研究“临时高压重力消防给水系统”的可行性,并针对170m以下超高层建筑或建筑群,探讨一种相对经济合理的消防给水系统设计方案。“临时高压重力消防给水系统”取消低区独立的消防加压泵组,低区消防系统由高位水箱重力供给,简化了系统形式,提高了系统的经济性,对于此类建筑的消防给水系统优化具有积极意义。 展开更多
关键词 一泵到顶 超高层建筑群 临时高压重力 消防给水系统
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基于灵敏度分析的齿轮齿条动态力学研究
8
作者 陈国雄 曹阳 +1 位作者 张大斌 吴家雄 《计算机与数字工程》 2024年第7期2207-2212,2226,共7页
针对齿轮齿条在长期承受交变载荷下易产生疲劳失效的问题,提出了瞬态动力学和灵敏度相结合的动态力学评估的方法。通过ANSYS建立齿轮齿条瞬态动力学模型,选取最大运行工况进行分析。通过DOE试验获取样本数据,并采用多元二次回归拟合样... 针对齿轮齿条在长期承受交变载荷下易产生疲劳失效的问题,提出了瞬态动力学和灵敏度相结合的动态力学评估的方法。通过ANSYS建立齿轮齿条瞬态动力学模型,选取最大运行工况进行分析。通过DOE试验获取样本数据,并采用多元二次回归拟合样本数据的响应面模型,分析了各输入参数对各性能指标的灵敏度。研究结果表明:输入转矩对齿轮齿条动态啮合的影响最明显,摩擦系数次之,负载的影响最小,可为齿轮齿条传动优化提供理论参考。 展开更多
关键词 瞬态动力学 灵敏度 DOE试验 多元二次回归 响应面
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Fe改性g-C_(3)N_(4)掺杂磷钨酸/氧化铋复合光催化剂的制备及去除硫化氢性能研究
9
作者 田杨懿 田丽红 +2 位作者 于连军 冉太全 张惠宁 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第6期1277-1285,共9页
通过熳烧方法制备了Fe改性的g-C_(3)N_(4),然后利用水热法制备掺杂了磷钨酸(HPW)和氧化铋(Bi_(2)O_(3))光催化材料。通过X射线衍射(XRD)扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)、光致发光(PL)发射光谱、阻抗谱(EIS)和紫外-可见漫反... 通过熳烧方法制备了Fe改性的g-C_(3)N_(4),然后利用水热法制备掺杂了磷钨酸(HPW)和氧化铋(Bi_(2)O_(3))光催化材料。通过X射线衍射(XRD)扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)、光致发光(PL)发射光谱、阻抗谱(EIS)和紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)研究了制备的样品的结构和光电特性。考察了不同影响因素对紫外灯照射下H_(2)S去除的活性影响。结果表明:负载8g光催化材料,在30min对H_(2)S的去除率达到83%。光催化降解机理研究发现,在光催化去除H_(2)S中,·O_(2)^(-)为主要活性物种。这一工作通过简单的方法合成清洁低碳的光催化材料,去除污废水处理过程中产生的有害气体提供了新的视角和策略。 展开更多
关键词 磷钨酸 Fe-C_(3)N_(4) 氧化铋 硫化氢 光催化
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寒旱地区40万吨全地埋污水厂建造运维关键技术研究与应用
10
作者 田杨懿 王丽 +1 位作者 杨乐乐 杨延超 《安装》 2024年第S01期32-33,共2页
一、成果研究背景地埋式污水处理厂主要是为了解决城市中心人口密集、用地紧张、景观规划难度大、环境污染的问题。近年来土地资源收缩,全地埋式污水处理厂逐渐成为市政污水处理的主流建设方式。该成果依托兰州40万吨地埋式污水处理厂... 一、成果研究背景地埋式污水处理厂主要是为了解决城市中心人口密集、用地紧张、景观规划难度大、环境污染的问题。近年来土地资源收缩,全地埋式污水处理厂逐渐成为市政污水处理的主流建设方式。该成果依托兰州40万吨地埋式污水处理厂项目开展研究(见图1)。 展开更多
关键词 景观规划 地埋式污水处理厂 寒旱地区 市政污水处理 用地紧张 环境污染 污水厂 收缩
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高效机房中高冷水温度的经济性分析
11
作者 谭燕 何伟 +1 位作者 芮剑彬 李峰 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第10期0211-0216,共6页
高效机房建设是以能效为导向的一个完整链条,包含精细化的计算、严谨的设备选型、合理的优化设计、稳定的系统控制、精准的安装施工以及专业的调试和运维。其中优化设计中,提高冷冻侧设计水温是常见的措施之一,且机房能效提升明显。但... 高效机房建设是以能效为导向的一个完整链条,包含精细化的计算、严谨的设备选型、合理的优化设计、稳定的系统控制、精准的安装施工以及专业的调试和运维。其中优化设计中,提高冷冻侧设计水温是常见的措施之一,且机房能效提升明显。但提高冷水温度选型导致末端规格增大,增加初投资、运行费用等一些列成本,对整个空调系统来说,经济性较差。本文将通过项目案例的数据展开探讨,为后续的项目设计提供参考。 展开更多
关键词 高效机房 能效 选型 设计水温 经济性
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某传染病医院给排水及消防系统实例探讨
12
作者 尚婷婷 王勇锋 +3 位作者 何伟 何思亮 李艳青 张玉荣 《城市建筑》 2024年第18期151-154,共4页
传染病医院给排水、消防设施不仅要服务于建筑功能需要,还要满足较严格的卫生防护要求,传染病医院给排水及消防系统的设计有其特殊性。文章以粤东某传染病医院为例,简述给水、排水、消防系统设计思路,对传染病医院的特殊设计要点进行梳... 传染病医院给排水、消防设施不仅要服务于建筑功能需要,还要满足较严格的卫生防护要求,传染病医院给排水及消防系统的设计有其特殊性。文章以粤东某传染病医院为例,简述给水、排水、消防系统设计思路,对传染病医院的特殊设计要点进行梳理,并以此为基础,结合相关规范、专业技术要求,对传染病医院的设计难点进行分析,针对性地提出技术方案;在功能布局优化、卫生器具选型方面进行设计探讨,为其他同类项目提供设计参考及借鉴。 展开更多
关键词 传染病医院 给排水设计 消防设计 供水安全 功能分区
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基于数字孪生的智慧园区平台设计与实现
13
作者 杨春军 李锋 +2 位作者 林瑞彬 常琳 孙庆斌 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第4期0150-0153,共4页
在城镇化快速推进的背景下,智慧园区已成为当今城市建设中不可缺少的一环。而以数字孪生为基础的智慧园区系统是一种新型的、能够帮助园区进行智能化管理与优化的技术方法与解决方法。在此基础上,构建智慧园区系统,开展实际应用验证。... 在城镇化快速推进的背景下,智慧园区已成为当今城市建设中不可缺少的一环。而以数字孪生为基础的智慧园区系统是一种新型的、能够帮助园区进行智能化管理与优化的技术方法与解决方法。在此基础上,构建智慧园区系统,开展实际应用验证。本项目采用基于数字孪生的建模技术、传感器网络与物联网技术、大数据分析与人工智能等技术,将城市中各类主体与其所构建的虚拟图像进行关联,构建实体与虚拟影像交互的网络平台。本文正是在这样的背景下,提出了一种以数字孪生技术为基础的智慧园区管理系统的设计和实施方案。 展开更多
关键词 数字孪生 智慧园区 平台设计 实现分析
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“双碳”背景下模块化装配式钢结构建筑施工技术探析
14
作者 孙晗 孔维拯 +2 位作者 余绍保 汪洋 李斯麟 《现代工程科技》 2024年第1期13-16,共4页
“双碳”背景对装配式建筑行业产生了积极的影响,模块化装配式钢结构建筑施工技术得到了高度重视。通过对模块化装配式钢结构建筑施工技术的研究,总结“双碳”背景下模块化装配式钢结构建筑施工技术的要点,对其应用范围及方式展开论述... “双碳”背景对装配式建筑行业产生了积极的影响,模块化装配式钢结构建筑施工技术得到了高度重视。通过对模块化装配式钢结构建筑施工技术的研究,总结“双碳”背景下模块化装配式钢结构建筑施工技术的要点,对其应用范围及方式展开论述。模块化装配式钢结构建筑施工技术可以大大减少施工时间和人力成本,减少传统建筑材料的使用,提高建筑的质量和安全性。在“双碳”背景下,模块化装配式钢结构建筑施工技术是建筑行业中一个重要的发展趋势,可为行业带来更多的发展机遇。 展开更多
关键词 “双碳”背景 模块化 装配式钢结构建筑 施工技术
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装配式建筑机电安装线管预埋的注意事项 被引量：5
15
作者 代鹏 陈忠 +1 位作者 张生龙 梁天海 《建筑安全》 2022年第1期59-61,共3页
随着科学技术不断发展,装配式建筑逐渐走进了大众的视野,其中机电安装线管作为装配式建筑中的重要组成部分,也伴随着时代的变化而改变。然而有数据显示,装配式建筑机电安装线管预埋工作中违规预埋屡见不鲜,机电安装标准无从参考,使得作... 随着科学技术不断发展,装配式建筑逐渐走进了大众的视野,其中机电安装线管作为装配式建筑中的重要组成部分,也伴随着时代的变化而改变。然而有数据显示,装配式建筑机电安装线管预埋工作中违规预埋屡见不鲜,机电安装标准无从参考,使得作业错漏百出,极大地影响项目整体质量。文章以装配式建筑为背景,将传统与装配式机电安装线管预埋进行对比,提出了装配式建筑机电安装线管预埋的注意事项,可供相关人员参考。 展开更多
关键词 装配式建筑 机电安装 线管预埋 注意事项
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我国暖通工程施工技术发展 被引量：2
16
作者 廖勇 《建筑技术》 2018年第6期618-621,共4页
现代制造加工设备日益精细化,新材料、新工艺不断产生,阐述采暖、通风专业主要技术内容,对技术发展进行展望,并结合工程案例对具体技术应用进行详细说明。未来暖通工程技术将趋于节能化、静音化、智能化发展,其环保性、安全性和舒适性... 现代制造加工设备日益精细化,新材料、新工艺不断产生,阐述采暖、通风专业主要技术内容,对技术发展进行展望,并结合工程案例对具体技术应用进行详细说明。未来暖通工程技术将趋于节能化、静音化、智能化发展,其环保性、安全性和舒适性也将作为重要的技术指标。 展开更多
关键词 暖通工程 安装工艺 技术发展
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机电设备电气安装调试运行中常见故障及应对措施 被引量：10
17
作者 青和勇 曾锦权 《中国设备工程》 2019年第18期45-46,共2页
随着机械设备的不断更新,机械操作技术的不断复杂,电气设备作为机电产品中的重要组成部分,在其中扮演着重要角色。由于传统机械设备的不断改进,电气设备也越来越复杂,随之而来的就是,设备在安装和调试过程中一定会遇到各种各样的问题,... 随着机械设备的不断更新,机械操作技术的不断复杂,电气设备作为机电产品中的重要组成部分,在其中扮演着重要角色。由于传统机械设备的不断改进,电气设备也越来越复杂,随之而来的就是,设备在安装和调试过程中一定会遇到各种各样的问题,这些问题或大或小,都可能会影响机器设备的运行,严重的甚至会造成事故。本文就机电设备中,电气安装与调试运行中可能会出现的故障进行了分析,并提出相对应的解决措施。 展开更多
关键词 机电设备电气 调试运行 常见故障 应对措施
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暖通空调设备安装施工过程中存在的问题与对策 被引量：8
18
作者 张志远 袁冉 +1 位作者 赵邵华 李大宁 《安装》 2020年第8期22-24,共3页
在房屋建筑中,暖通空调设备安装阶段的质量控制是机电安装中的难点之一。本文以广州周大福金融中心暖通空调安装项目为例,重点从管线安装定位有差异,空调结露滴水,噪声超标,水循环系统运行不稳定等方面分析了安装施工阶段存在的问题,并... 在房屋建筑中,暖通空调设备安装阶段的质量控制是机电安装中的难点之一。本文以广州周大福金融中心暖通空调安装项目为例,重点从管线安装定位有差异,空调结露滴水,噪声超标,水循环系统运行不稳定等方面分析了安装施工阶段存在的问题,并针对问题提出了有效的对策。 展开更多
关键词 暖通空调 设备安装 功能质量 管控对策
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给排水工程常用塑料管道应用及施工质量研究 被引量：1
19
作者 徐义康 《产城（上半月）》 2020年第1期78-78,共1页
随着经济,给排水工程的迅猛发展,给排水工程用塑料管 材料越来越多样化及多功能化,大大提高了给排水工程的建筑质 量和效率。在本文中,我们将讨论在给排水工程中常用的塑料管 道的应用和施工质量。
关键词 给排水工程 塑料管道 应用效果 施工控制
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高层建筑电气系统设计与线路安装要点
20
作者 陈顺彪 《中华建设》 2012年第12期154-155,共2页
高层建筑电气系统设计时各系统负荷的分配措施，按照规范，通过科学负荷验算，从设计上满足各系统用电负荷安全性要求。并对建筑物强弱电系统管线敷设提出合理解决方案，以满足建筑智能化要求；对其管线的敷设安装施工工艺及注意措施进... 高层建筑电气系统设计时各系统负荷的分配措施，按照规范，通过科学负荷验算，从设计上满足各系统用电负荷安全性要求。并对建筑物强弱电系统管线敷设提出合理解决方案，以满足建筑智能化要求；对其管线的敷设安装施工工艺及注意措施进行详细探讨。 展开更多
关键词 电气系统设计 安装要点 高层建筑 线路 建筑电气系统 用电负荷 管线敷设 安装施工工艺
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