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“智”行新路“慧”聚洗选——中煤天津设计公司选煤厂智能化业务转型发展纪实 被引量:1
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作者 郭庆华 郭大林 杨瑞峰 《智能矿山》 2023年第1期6-13,共8页
煤矿数字化、智能化建设正在纵深推进,部分煤炭企业坚持“腾笼换鸟、换道超车”,发挥自身优势,抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇。中煤天津设计工程有限责任公司(简称中煤天津设计公司)作为选煤厂建设领域的先行者,见证并参与了选煤行... 煤矿数字化、智能化建设正在纵深推进,部分煤炭企业坚持“腾笼换鸟、换道超车”,发挥自身优势,抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇。中煤天津设计工程有限责任公司(简称中煤天津设计公司)作为选煤厂建设领域的先行者,见证并参与了选煤行业几十年的发展历程。 展开更多
关键词 产业变革 业务转型 智能化建设 发展历程 选煤厂 煤矿数字化 纵深推进
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中煤鄂能化公司赋能“碳对冲”机制新途径探讨
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作者 武云飞 王莹莹 +2 位作者 白瑾 尹艳卫 卫中宽 《化工管理》 2024年第31期7-12,共6页
依托乌审旗资源优势与中国中煤产业基础,中煤鄂能化公司积极探索绿色低碳发展新途径为“碳对冲”机制赋能。首先,加快推进以光伏、风电为核心的能源体系,探索“绿电-绿氢-绿醇/绿氨”一体化发展模式以及新能源与非煤原料气化技术耦合;其... 依托乌审旗资源优势与中国中煤产业基础,中煤鄂能化公司积极探索绿色低碳发展新途径为“碳对冲”机制赋能。首先,加快推进以光伏、风电为核心的能源体系,探索“绿电-绿氢-绿醇/绿氨”一体化发展模式以及新能源与非煤原料气化技术耦合;其次,深化布局CO_(2)化学利用前沿技术,如CO_(2)与CH_(4)重整制合成气、CO_(2)制低碳烯烃和甲酸等,推动CCUS与煤化工产业的深度融合;再次,不断拓宽精细化工、副产品深加工和煤基新材料等产业链,打造煤化工高端多元化产品体系;最后,创建完善的煤化工废弃物资源化利用体系,深研废渣、废水及杂盐处置利用技术,打通煤化工废物零排放“最后一公里”。 展开更多
关键词 “碳对冲”机制 绿色低碳 CO_(2)化学利用 废弃物资源化利用
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煤岩复合体水力压裂裂缝穿层扩展实验研究 被引量:2
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作者 苏广宁 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第2期18-24,共7页
为进一步研究煤岩复合体水力压裂过程中裂缝的穿层扩展规律,开展了真三轴煤岩复合体水力压裂实验,通过改变应力差、压裂管的布置方向及注水点位置来比较裂缝的扩展效果和起裂难度。研究结果表明:水压裂缝的扩展方向受制于最大主应力,当... 为进一步研究煤岩复合体水力压裂过程中裂缝的穿层扩展规律,开展了真三轴煤岩复合体水力压裂实验,通过改变应力差、压裂管的布置方向及注水点位置来比较裂缝的扩展效果和起裂难度。研究结果表明:水压裂缝的扩展方向受制于最大主应力,当最大水平主应力与最大垂直应力接近时,裂缝沿应力的合力方向扩展;应力差的增大有利于水压裂缝的穿层扩展,且穿层后的扩展距离增大,而对初始起裂压力和时间的影响较小;裂缝由岩层扩展进入煤层后,压裂压力会出现骤降与二次抬升,多数声发射事件位于煤层;若穿层失败,压力表现为持续波动。此外,在岩层中以垂直于交界面的方向布置压裂管,注水起裂点设在岩层中起裂难度较低,且穿层扩展后在煤层中形成的裂缝渗流通道较为完整,为工程中煤层增渗与顶板致裂卸压的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 煤岩复合体 水力压裂 交界面 应力差 裂缝穿层扩展
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基于黏聚力单元的煤岩复合体水力压裂裂纹扩展规律研究 被引量:1
4
作者 张照伟 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期57-64,共8页
为分析煤岩复合体中水力裂缝扩展路径及演化规律,从应力场、煤岩交界面强度以及煤层层理倾角出发,基于黏聚力单元法建立了煤岩复合体水力压裂模型,分析了不同工况下煤岩复合体水力裂缝扩展规律。研究结果表明:煤岩复合体水压裂缝在上覆... 为分析煤岩复合体中水力裂缝扩展路径及演化规律,从应力场、煤岩交界面强度以及煤层层理倾角出发,基于黏聚力单元法建立了煤岩复合体水力压裂模型,分析了不同工况下煤岩复合体水力裂缝扩展规律。研究结果表明:煤岩复合体水压裂缝在上覆岩层中起裂后,随着垂向与水平应力差的逐渐增大,水力压裂裂缝受应力场的控制作用越来越显著;煤岩交界面强度较小时,水力裂缝在交界面中难以形成水压聚集达到煤层的开裂条件,煤岩交界面强度较大时能够在煤岩交界面中扩展一定距离并完成憋压,当压力达到煤层开裂条件时水压裂缝穿越煤岩交界面并诱导煤层起裂扩展;在煤层层理倾角30°条件下水力裂缝沿主应力方向形成主裂缝并沿层理方向形成次生分支裂缝;在不同地质条件下,应力场、煤岩交界面和煤体层理对水力裂纹的控制作用不同,可结合三者对水力裂纹的控制作用使其形成复杂的裂纹网络结构。 展开更多
关键词 煤岩复合体 水力压裂 交界面强度 黏聚力单元 裂纹扩展
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煤气化渣分选前后物理化学特性研究
5
作者 何丽君 杨汉钊 +2 位作者 卫中宽 王常艳 刘东方 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第9期33-37,共5页
气化渣具有复杂的物理化学特性,其中的无机物及重金属会带来环境污染风险。通过BET、SEM和XRF等表征技术,探讨在最佳分选条件下气化渣中残碳和气化尾渣的物理化学特性变化规律,重点考察重金属在残碳和气化渣尾矿中的分布特征。结果表明... 气化渣具有复杂的物理化学特性,其中的无机物及重金属会带来环境污染风险。通过BET、SEM和XRF等表征技术,探讨在最佳分选条件下气化渣中残碳和气化尾渣的物理化学特性变化规律,重点考察重金属在残碳和气化渣尾矿中的分布特征。结果表明,气化细渣和粗渣的平均比表面积分别为122.20 m^(2)/g和41.07 m^(2)/g;在密度为1.60 g/cm^(3)时,细渣的占本级残碳回收率达76.54%,粗渣为42.60%;分选后,残碳组分中重金属含量增加,而气化尾渣中化学组成无明显变化,重金属总量减少。 展开更多
关键词 煤气化渣 微观表征 残碳 重金属
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选煤厂机械搅拌式浮选机智能控制系统的研究
6
作者 程开 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第6期6-12,共7页
阐述了选煤厂机械搅拌式浮选机的基本结构和工作原理,分析了其控制系统目前存在的问题。提出机械搅拌式浮选机智能控制系统的概念,并介绍了该控制系统的组成和原理,展望该控制系统的发展方向,采用物联网、云计算、大数据、人工智能、自... 阐述了选煤厂机械搅拌式浮选机的基本结构和工作原理,分析了其控制系统目前存在的问题。提出机械搅拌式浮选机智能控制系统的概念,并介绍了该控制系统的组成和原理,展望该控制系统的发展方向,采用物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、专家知识和经验等与煤炭开发技术装备进行深度融合,形成自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测预警、协同控制的智能系统。希望该控制系统能够得到行业和市场的认可,促进智能化选煤厂的发展。 展开更多
关键词 选煤厂 机械搅拌式浮选机 智能控制 浮选加药控制 智能决策
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基于掘锚一体机的快速自动铺网技术研究
7
作者 胡成军 李杰 +5 位作者 张坤 潘格格 马健 郭刚 毕经龙 杜明超 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期103-111,共9页
传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产... 传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产的高效、绿色、可持续发展。研究采取了仿真与试验相结合的方法,基于井下特殊环境和作业特点,设计了一种辅助掘锚一体机铺网作业的遥控机械手结构。该结构采用七轴关节型机械臂,搭配顶部抓手,以实现锚网的多角度、高精度铺设。此外,利用先进的计算机仿真技术,对机械臂的动力学性能、运动轨迹规划及受力特点进行分析,通过迭代优化机械臂的结构设计和控制算法,确保其在复杂井下环境中的稳定性和可靠性。同时,针对机械臂的运动控制,开发了一套自适应调整策略,使机械臂能够根据实际工况(如巷道形状、锚网材质等)自动调整运动参数,实现精准、高效的铺网作业。结果表明:自动化铺网设备显著提高了铺网作业的效率,相较于传统人工铺网方式,效率提升超过20%。通过自动化作业,实现了减员33%以上的目标,有效缓解了煤矿井下人力资源紧张的问题。大幅降低了工人的劳动强度,减少了高难度登高作业,降低了工伤风险,劳动强度降低超过80%。同时,自动化铺网过程减少了人为操作失误的可能性,显著提升了作业安全性。未来,随着技术的不断迭代和完善,该技术有望在煤矿智能化建设中发挥更加重要的作用,推动煤矿生产向更加安全、绿色、高效的方向发展。 展开更多
关键词 自动铺网 遥控机械臂 运动轨迹规划 锚固技术 自适应调整
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掺氨对甲烷爆炸影响的热力学及反应分子动力学研究
8
作者 张继达 杨俊辉 +1 位作者 苗常盛 洪迪昆 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期342-347,共6页
实现低浓度瓦斯的安全高效利用对煤炭产业的碳减排具有重要意义,低浓度瓦斯易爆特性极大限制了其安全利用。已有大量研究探究N_(2)、CO_(2)、H_(2)O等添加剂对瓦斯爆炸的影响特性,但NH3添加对瓦斯爆炸的影响鲜有研究。采用热力学及反应... 实现低浓度瓦斯的安全高效利用对煤炭产业的碳减排具有重要意义,低浓度瓦斯易爆特性极大限制了其安全利用。已有大量研究探究N_(2)、CO_(2)、H_(2)O等添加剂对瓦斯爆炸的影响特性,但NH3添加对瓦斯爆炸的影响鲜有研究。采用热力学及反应分子动力学方法研究了掺氨对甲烷爆炸的影响。基于绝热燃烧温度理论研究了不同温度下甲烷/氨气混合气的爆炸下限。通过反应分子动力学方法探究了掺氨对CH_(4)氧化反应速率以及CO、CO_(2)等产物分布的影响。基于甲烷/空气以及甲烷/氨气/空气体系中自由基演变的对比分析,揭示了掺氨对甲烷爆炸反应的影响机制。结果表明:甲烷/氨气/空气混合气的爆炸下限随着初始温度的升高而降低,氨气的添加提高了混合气的爆炸下限,从而抑制了混合气的爆炸,掺氨浓度越高,抑制爆炸的效果越明显。氨气的添加降低了甲烷氧化反应速率,抑制了甲烷氧化生成CO_(2)和H_(2)O。氨气促进了OH自由基的消耗,降低了体系中OH自由基浓度,从而抑制了CH_(4)+OH→CH_(3)+H_(2)O,CH_(3)+OH→CH_(2)O+H_(2)和CO+OH→CO_(2)+H反应。 展开更多
关键词 甲烷爆炸 爆炸下限 绝热火焰温度 反应分子动力学
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基于脉冲耦合神经网络的红外图像分割算法研究
9
作者 赵亮 杨凯 +2 位作者 姚兴 王标 袁鹏喆 《自动化仪表》 CAS 2024年第7期50-54,共5页
红外图像噪声多、结构复杂,传统的分割方法难以对红外图像实现完整的分割。脉冲耦合神经网络(PCNN)参数众多,而人工调整网络参数耗时耗力。为了避免人工调整网络参数、实现对红外图像较完整的分割,将粒子群优化(PSO)算法和改进的PCNN相... 红外图像噪声多、结构复杂,传统的分割方法难以对红外图像实现完整的分割。脉冲耦合神经网络(PCNN)参数众多,而人工调整网络参数耗时耗力。为了避免人工调整网络参数、实现对红外图像较完整的分割,将粒子群优化(PSO)算法和改进的PCNN相结合,提出了一种新的红外图像分割算法。首先,对红外图像进行预处理。其次,为了减少网络参数,对PCNN进行了化简。然后,将预处理图像输入网络进行循环迭代,利用PSO算法计算每次迭代的分割结果的适应函数值,从而确定群体和个体最佳参数。最后,通过种群最佳参数得到分割结果。为了验证算法的分割性能,试验使用了不同的自然风景图像和红外图像。试验结果表明,所提算法可以对红外和自然风景图像实现较完整的分割;无论是分割效果还是定性分析,所提算法都要优于传统算法。 展开更多
关键词 红外图像分割 脉冲耦合神经网络 粒子群优化算法 循环迭代 适应度函数 种群最佳参数 个体最佳参数
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电力系统智能调度中语音人机交互技术
10
作者 付默予 《电子设计工程》 2024年第21期132-136,共5页
目前深度学习技术在自然语言处理领域发展迅速,由于语音信息的特殊性,致使当前语音识别算法无法有效提取时域和频域特征。针对时域和频域特征混淆的问题,采用注意力机制设计了音频识别模块,该模块使用了音频信号的时域特征以及经FFT转... 目前深度学习技术在自然语言处理领域发展迅速,由于语音信息的特殊性,致使当前语音识别算法无法有效提取时域和频域特征。针对时域和频域特征混淆的问题,采用注意力机制设计了音频识别模块,该模块使用了音频信号的时域特征以及经FFT转换而来的频域特征。通过Transformer中的交叉注意力机制,来获得音频信号的长程依赖关系,并利用一维时间卷积捕捉局部特征信息,更好地将全局特征和局部特征进行融合。在实验部分,使用四种主流中文语音数据集进行实验以及对多种算法进行比较,字错误率降低11.1%以上,实时率达0.03以下。根据该算法进行系统设计,增强了实用性。 展开更多
关键词 语音识别 TRANSFORMER 卷积神经网络 电力系统
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煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展 被引量:46
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作者 张旭辉 杨文娟 +10 位作者 薛旭升 张超 万继成 毛清华 雷孟宇 杜昱阳 马宏伟 赵友军 李晓鹏 胡成军 田胜利 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期579-597,共19页
煤矿巷道掘进智能化相关理论与技术研究是当前解决“采掘失衡”难题的基石。远程智能掘进是实现少人甚至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题。聚... 煤矿巷道掘进智能化相关理论与技术研究是当前解决“采掘失衡”难题的基石。远程智能掘进是实现少人甚至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题。聚焦巷道近程或地面远程智能掘进场景控制需求,提出了数字孪生驱动掘进装备远程智能控制技术构架,通过构建掘进工作面数字孪生体,将井下人员、设备、环境相关信息呈现到数字空间,虚实融合,共智互驱,达到数字掘进与物理掘进智能协同的目标,破解掘进施工中人-机-环共生安全难题;针对掘-支-运并行作业要求,提出以掘进为智能化核心,自动钻锚和高效转运辅助的远程控制构架,介绍了远程虚拟呈现、精确位姿感知、孪生数据共享、虚实同步驱动、工艺记忆截割、设备群碰撞预警等方面的研究进展,以“DT+VR”远程决策、“视觉+”位姿测量、“人工示教”记忆截割,以及“虚拟设备”碰撞预警等四大核心技术,解决智能决策、精确定位(定向导航和成形质量的基础)、轨迹规划和设备群碰撞预警难题,总结了平面防爆玻璃以及光学球罩折射建模与矫正、振动工况下成像模糊机理、掘进机机身位姿精准测量、定向导航与纠偏、轨迹示教记忆截割,设备群协同与数字孪生驱动等基础理论和技术,以视觉感知的成像折射校正和去模糊入手,系统介绍视觉技术在定位、定向、定形截割方面的进展,并分析了数字孪生驱动技术是实现智能远程掘进工作常态化生产的有效途径。上述核心技术在实验室测试及陕煤小保当、榆林大海则等煤矿井下掘进工作面进行了初步验证,为解决煤矿远程智能掘进提供了新的实现路径。 展开更多
关键词 远程智能掘进 掘进数字孪生 “视觉+”位姿测量 掘进记忆截割 虚拟碰撞
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浮精智能压滤系统研究与应用 被引量:4
12
作者 李国瑞 杨瑞峰 +1 位作者 成荣杰 张小伟 《自动化仪表》 CAS 2022年第8期127-131,136,共6页
为解决王家岭选煤厂浮精压滤岗位工作量大、人员需求多、灵活性不足、压滤效率低的问题,对一期、二期浮精压滤系统进行智能压滤研究,实现一期、二期浮精压滤系统区域控制、集群控制。智能压滤系统运用可编程逻辑控制器(PLC)采集到的设... 为解决王家岭选煤厂浮精压滤岗位工作量大、人员需求多、灵活性不足、压滤效率低的问题,对一期、二期浮精压滤系统进行智能压滤研究,实现一期、二期浮精压滤系统区域控制、集群控制。智能压滤系统运用可编程逻辑控制器(PLC)采集到的设备运行状态、工艺参数,结合算法模型分析判断,实现浮精压滤系统集群控制管理。王家岭选煤厂浮精智能压滤系统实现了压滤过程的进料、进料结束、二次压榨的自动判断,自动推荐压滤机的启停,压滤机之间的排队卸料,与下游设备闭锁功能。一期、二期浮精压滤系统的集群管控,提高了浮精压滤效率10%以上,降低了岗位人员数量和工作量。压滤机在很多行业多台压滤机并行使用。该研究为压滤系统智能化升级提供了参考。 展开更多
关键词 智能压滤系统 压滤机 可编程逻辑控制器 闭锁功能 集群管量
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基于5G的超前液压支架智能导航技术研究 被引量:4
13
作者 王利欣 《煤矿机械》 2022年第8期210-212,共3页
随着煤矿开采智能化的高质量发展,井下开采装备的智能化以及无人化对实现煤矿智能化至关重要。传统超前液压支架导航依靠数据传输线连接各传感器进行数据传输与融合计算,存在着数据传输慢、导航精度低等问题。为了提高数据传输速度以及... 随着煤矿开采智能化的高质量发展,井下开采装备的智能化以及无人化对实现煤矿智能化至关重要。传统超前液压支架导航依靠数据传输线连接各传感器进行数据传输与融合计算,存在着数据传输慢、导航精度低等问题。为了提高数据传输速度以及导航精度,设计了一种基于5G通信的超前液压支架智能导航系统。依赖于日益成熟的5G通信技术与传感器间的软硬件结合,采用分布式控制系统,以5G通信技术为基础,5G基站、交换机、服务器等通信设备为传输平台,形成视觉与毫米波雷达的多源信息融合,实现超前液压支架智能导航,大幅度提高了超前支护效率,为超前液压支架的自主导航提供新的解决方案。 展开更多
关键词 5G通信 超前液压支架 智能导航 煤矿智能化
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ZJF30智能一体化浮选机的研制及工业应用 被引量:1
14
作者 李红旗 刘培坤 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第9期1-6,共6页
采用修正的相似放大方法设计ZJF30浮选机的关键技术参数,利用气—液两相流方法模拟该浮选机的三维流动状态和气相分布状况,结果表明:槽内流动状态呈立体循环运动,流场分布均匀,无死区,浮选槽容积利用率高;流场底部的流速和湍流强度大,... 采用修正的相似放大方法设计ZJF30浮选机的关键技术参数,利用气—液两相流方法模拟该浮选机的三维流动状态和气相分布状况,结果表明:槽内流动状态呈立体循环运动,流场分布均匀,无死区,浮选槽容积利用率高;流场底部的流速和湍流强度大,流场上部的流速和湍流强度低,符合浮选过程的要求;气泡在整个槽体中弥散均匀,矿浆中矿粒与气泡接触碰撞概率高。介绍了ZJF30浮选机的集成矿浆表面改质装置和智能浮选控制系统为一体、槽体前后段阶梯配置和高效率刮泡机构等特点。该浮选机在燕家河选煤厂的工业应用表明,浮选精煤产率提高7%以上,浮选尾矿灰分自65%提高至75%以上,浮选效果良好。 展开更多
关键词 选煤 ZJF30浮选机 气液两相流 流场模拟 应用
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煤炭洗选信息模型标准研究及应用 被引量:3
15
作者 龚萍 章建华 +1 位作者 乔莎 曹洪弟 《煤炭工程》 北大核心 2023年第4期23-28,共6页
我国煤炭洗选行业缺乏统一可行的信息模型标准,导致建模深度不同、格式各异、数据无法共享。以国家发布的多部建筑工程BIM标准和相关框架为基础,初步将煤炭洗选行业信息模型标准划分为三维设计、三维建模、三维模型交互应用3个方向,并... 我国煤炭洗选行业缺乏统一可行的信息模型标准,导致建模深度不同、格式各异、数据无法共享。以国家发布的多部建筑工程BIM标准和相关框架为基础,初步将煤炭洗选行业信息模型标准划分为三维设计、三维建模、三维模型交互应用3个方向,并从专业分类、设计范围、设计深度、构件资源、模型工程细度、模型属性细度、三维模型架构、模型存储结构、模型层级结构等方面进行研究,形成了一套较完善的煤炭洗选信息模型(CPIM)标准。并通过大海则选煤厂全生命周期管理平台的示范应用,验证了标准的可行性和适用性。 展开更多
关键词 煤炭洗选 BIM标准 信息模型 选煤厂 CPIM
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矿用脉冲激光测距系统研究 被引量:2
16
作者 邵斌 郭利强 +2 位作者 贺杰 郎瑞峰 梁鹏昊 《自动化仪表》 CAS 2023年第2期17-20,共4页
激光测距是在光学高速发展的背景下出现的新型测距方式,被广泛应用于建筑、医学和煤矿井下等距离信息测量场景。针对目前煤矿井下顶底板移进量测量存在无法实时监测、测量精度低、使用不便等问题,设计了基于飞行时间测距原理的脉冲式激... 激光测距是在光学高速发展的背景下出现的新型测距方式,被广泛应用于建筑、医学和煤矿井下等距离信息测量场景。针对目前煤矿井下顶底板移进量测量存在无法实时监测、测量精度低、使用不便等问题,设计了基于飞行时间测距原理的脉冲式激光测距系统,并对其系统方案、硬件电路等方面进行了研究。通过高功率半导体激光器、大电流激光驱动电路,发射高能量激光光束。采用ns级雪崩光电二极管,捕获经目标物反射的激光回波信号。利用时刻鉴别电路,计算脉冲激光的飞行时间,精确计算目标物距离。系统试验结果表明,所设计的脉冲激光测距系统体积小、精度高、实用性强,能够达到mm级的测量精度,充分满足煤矿井下的距离测量需求。 展开更多
关键词 激光测距 飞行时间法 脉冲式 距离 半导体激光器 光电二极管 时刻鉴别
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选煤厂煤泥浮选自动加药装置的研究进展 被引量:5
17
作者 程开 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第3期23-26,30,共5页
介绍了选煤厂煤泥浮选工艺中浮选自动加药装置的组成、控制原理和主要功能(浮选药剂的过滤、输送、计量、添加等),指出煤泥浮选效果受多个因素影响,需要根据选煤厂实际情况,具体问题具体分析,设计出适合现场工况的浮选自动加药装置。
关键词 选煤厂 煤泥 浮选 自动加药装置 药剂精确计量 计量泵
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矿用智能巡检机器人设计 被引量:3
18
作者 代卫卫 韩鹏程 +4 位作者 冯伟斌 吕吉泉 赵宝福 安四元 闫金宝 《煤矿机械》 2023年第3期1-3,共3页
为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工... 为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性能、视觉定位与导航技术、图像识别技术、井下通信等方面详细地阐述了矿用智能巡检机器人所要解决的关键技术,为机器人的研发提供参考。 展开更多
关键词 巡检机器人 智能 矿用
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大海则煤矿深埋片帮条件下煤巷智能快速掘进探索与实践 被引量:1
19
作者 智宝岩 潘格格 胡成军 《智能矿山》 2023年第11期18-27,共10页
煤矿巷道掘进具有工程量大、安全事故发生频率高、岗位人员多等特点。近年来,随着我国煤矿机械化、智能化、无人化的逐渐发展,采煤工作面推进速度和产量的不断提高,采掘接续紧张的局面日益突出,这对巷道掘进关键技术与装备的快速发展提... 煤矿巷道掘进具有工程量大、安全事故发生频率高、岗位人员多等特点。近年来,随着我国煤矿机械化、智能化、无人化的逐渐发展,采煤工作面推进速度和产量的不断提高,采掘接续紧张的局面日益突出,这对巷道掘进关键技术与装备的快速发展提出了保障安全、减少人员及提高效率的更高要求。然而,我国掘进工作面智能化发展尚处于初级阶段。 展开更多
关键词 煤矿机械化 关键技术与装备 快速掘进 巷道掘进 掘进工作面 采掘接续 事故发生频率 岗位人员
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应用BIM技术建设智能选煤厂三维可视化管理平台 被引量:1
20
作者 郭庆华 郭大林 +5 位作者 卫中宽 张树森 龚萍 乔莎 王际伟 付默予 《智能矿山》 2023年第2期69-76,共8页
研究的背景、意义及主要内容背景当今世界面临百年未有之大变局,变局之下既有挑战,也有机遇,随着中美贸易战、科技战的全面升级,以美国为首的欧美国家对华技术封锁将成为新常态。煤炭是我国主要能源,在一次能源生产和消费结构中占比将... 研究的背景、意义及主要内容背景当今世界面临百年未有之大变局,变局之下既有挑战,也有机遇,随着中美贸易战、科技战的全面升级,以美国为首的欧美国家对华技术封锁将成为新常态。煤炭是我国主要能源,在一次能源生产和消费结构中占比将长期为60%左右,是我国能源供应安全保障的压舱石和稳定器。 展开更多
关键词 能源供应安全 新常态 一次能源 生产和消费 大变局 中美贸易战 稳定器 选煤厂
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