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棚电式智能拖拉机远程操控界面注意力响应特性与优化设计
1
作者
张诚
胡楚文
+4 位作者
罗振豪
宋正河
王英锋
宋来辉
杨晓
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期392-404,共13页
目前远程人机交互终端主要通过视频图像和数值图标进行堆叠式展示,但缺乏人因设计导致监控者在应对故障时信息难以理解、心理负荷高,影响应急响应的可读性和准确性。本研究针对棚电式无人驾驶电动拖拉机远程终端堆叠式界面信息获取人因...
目前远程人机交互终端主要通过视频图像和数值图标进行堆叠式展示,但缺乏人因设计导致监控者在应对故障时信息难以理解、心理负荷高,影响应急响应的可读性和准确性。本研究针对棚电式无人驾驶电动拖拉机远程终端堆叠式界面信息获取人因设计不足的问题,开发界面注意力采集系统,基于反应时间与识图准确率等注意力工效指标,开展对堆叠式界面无故障、突发单/两/三因素故障时的注意力工效试验,探析注意力工效对堆叠式应急界面的响应规律,分析界面人因注意力分布场演变规律;开展人因工程学界面布局优化设计,对优化后的分布式界面与集中式界面进行试验验证,并综合评价界面注意力易读性与准确性的提升效果。研究结果表明,堆叠式界面、分布式界面、聚集式界面的单因素故障平均反应时间分别为1096、1294、1097 ms,两因素故障平均反应间分别为1123、1142、1293 ms,三因素故障最快发现预警反应时间分别为820、1108、749 ms;注意力分布场分别呈现趋大模块性、趋高对比度性和趋中心性的分布规律,并分别呈向变化点、向显著点的演变规律;界面优化方案最终选取聚集式界面,其应急响应的平均反应时间较堆叠式界面降低3.4%、2 s内准确率平均提升11.66%、4 s内准确率平均提升34.94%、监控者心理负荷降低11.99%。
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关键词
远程监控界面
注意力应急响应差异性
注意力应急响应分布场
界面应急响应模式
智能拖拉机
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职称材料
基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验
2
作者
赵翔烽
颜华
+4 位作者
别琼
安海
王英锋
谢关福
王芳莉
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期197-206,共10页
为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标...
为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标定。在RecurDyn软件中完成了取苗爪的动力学建模,以标定试验所获得的接触参数在EDEM中完成了颗粒的离散元建模,通过EDEM-RecurDyn对取苗爪的取苗过程进行联合仿真,研究取苗爪扎深和扎入速度对钵体颗粒的影响,经过分析可得当取苗爪扎深为33 mm、扎入速度为150 mm/s时具有较好的取苗完整性。搭建取苗试验台架,以扎深33 mm和扎入速度150 mm/s开展取苗试验,试验结果与仿真结果一致,取苗成功率均为100%,钵体基质损失率低于5%,具有较好的取苗效果。
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关键词
蔬菜移栽机
弹性取苗爪
参数标定
EDEM-RecurDyn
取苗试验
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职称材料
题名
棚电式智能拖拉机远程操控界面注意力响应特性与优化设计
1
作者
张诚
胡楚文
罗振豪
宋正河
王英锋
宋来辉
杨晓
机构
中国农业大学工学院
中科
滕森
(
山东
)
智能
装备
有限公司
出处
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期392-404,共13页
基金
山东省重点研发计划项目(2023CXGC010715)
文摘
目前远程人机交互终端主要通过视频图像和数值图标进行堆叠式展示,但缺乏人因设计导致监控者在应对故障时信息难以理解、心理负荷高,影响应急响应的可读性和准确性。本研究针对棚电式无人驾驶电动拖拉机远程终端堆叠式界面信息获取人因设计不足的问题,开发界面注意力采集系统,基于反应时间与识图准确率等注意力工效指标,开展对堆叠式界面无故障、突发单/两/三因素故障时的注意力工效试验,探析注意力工效对堆叠式应急界面的响应规律,分析界面人因注意力分布场演变规律;开展人因工程学界面布局优化设计,对优化后的分布式界面与集中式界面进行试验验证,并综合评价界面注意力易读性与准确性的提升效果。研究结果表明,堆叠式界面、分布式界面、聚集式界面的单因素故障平均反应时间分别为1096、1294、1097 ms,两因素故障平均反应间分别为1123、1142、1293 ms,三因素故障最快发现预警反应时间分别为820、1108、749 ms;注意力分布场分别呈现趋大模块性、趋高对比度性和趋中心性的分布规律,并分别呈向变化点、向显著点的演变规律;界面优化方案最终选取聚集式界面,其应急响应的平均反应时间较堆叠式界面降低3.4%、2 s内准确率平均提升11.66%、4 s内准确率平均提升34.94%、监控者心理负荷降低11.99%。
关键词
远程监控界面
注意力应急响应差异性
注意力应急响应分布场
界面应急响应模式
智能拖拉机
Keywords
remote monitoring interface
differences in attention and emergency response
attention emergency response distribution field
interface emergency response
smart tractor
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验
2
作者
赵翔烽
颜华
别琼
安海
王英锋
谢关福
王芳莉
机构
中国农业机械化科学研究院集团
有限公司
现代农装科技股份
有限公司
农业
装备
技术全国重点实验室
中科
滕森
(
山东
)
智能
装备
有限公司
贵州省现代种业集团
有限公司
贵州省山地农业机械研究所
出处
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期197-206,共10页
基金
山东省重点研发计划项目(2023CXGC010715)
国家重点研发计划项目(2022YFD2001800)
河南省重大科技支撑计划项目(242N7203Z)
文摘
为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标定。在RecurDyn软件中完成了取苗爪的动力学建模,以标定试验所获得的接触参数在EDEM中完成了颗粒的离散元建模,通过EDEM-RecurDyn对取苗爪的取苗过程进行联合仿真,研究取苗爪扎深和扎入速度对钵体颗粒的影响,经过分析可得当取苗爪扎深为33 mm、扎入速度为150 mm/s时具有较好的取苗完整性。搭建取苗试验台架,以扎深33 mm和扎入速度150 mm/s开展取苗试验,试验结果与仿真结果一致,取苗成功率均为100%,钵体基质损失率低于5%,具有较好的取苗效果。
关键词
蔬菜移栽机
弹性取苗爪
参数标定
EDEM-RecurDyn
取苗试验
Keywords
vegetbale transplanting machine
flexible seedling picker
calibration of parameters
EDEM−RecurDyn
seedling extraction test
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
棚电式智能拖拉机远程操控界面注意力响应特性与优化设计
张诚
胡楚文
罗振豪
宋正河
王英锋
宋来辉
杨晓
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验
赵翔烽
颜华
别琼
安海
王英锋
谢关福
王芳莉
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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